Hendrik I van Merode-Petersheim (1505 - 1564) was een edelman. Hij was de zoon van Richard IV van Merode en Margaretha van Horne. Hij was vrijheer van Pietersheim en heer van Herlaar.

Hendrik trouwde in 1525 met Françoise van Brederode (1496-1553), vrouwe van Ridderkerk en IJsselmonde. Zij was de dochter van Walraven II van Brederode en Magretha van Kloetinge van Borselen. 
Uit hun huwelijk werden geboren:
 Margaretha van Merode (1530)
 Walpurgis van Merode (1530)
 Johanna van Merode (1530)
 Johan IX van Merode (1535)

Huis Merode
Heer van Pietersheim
Heer van Herlaar
Graaf van Olen
Merode, Hendrik