I2C bus realiseren met PCF8574 componenten. Die chippies zijn in huis, ik heb daar in het verleden al eens mee geëxperimenteerd. Maar ik zag dat je bij Ali handige kant en klaar modules kunt vinden. Daarover later meer.
Wisselaansturing met servomotoren. Daar ben ik een heel eind mee gekomen. Voor de elektronica is de keus gevallen op een ATtiny-module: daar had ik er ooit een paar van gekocht. Het werkt, maar het had nogal wat voeten in de aarde. Later meer.
Uitzoeken hoe ik bezet- en terugmelders kan maken. De elektronica is duidelijk en in concept uitgewerkt. De onderdelen zijn besteld: wachten dus ….
Blijkbaar zijn er diodeschakelingen nodig. Is ook duidelijk: is ook in concept uitgewerkt: kom ik in een volgend deel op terug.