Bij een aansturing waarbij dezelfde spanning als de Raspberry Pi gebruikt wordt, is een galvanische scheiding in principe niet nodig. Er worden immers geen vreemde spanningen met het circuit verbonden. Alles draait op 5V die van de Raspberry afgenomen kan worden.
Hieronder een voorbeeld van een relaismodule met optocoupler. Je ziet duidelijk de galvanische scheiding. In dit geval wordt het afgeraden de grounds met elkaar te verbinden.
Voor de volledigheid laat ik de aansluitingen van het relais (type: JQC3F-5VDC-C) zien. Er zijn twee spoelaansluitingen waar de voeding op aangesloten wordt en drie contacten van de wisselschakelaar waarvan een common (com), een normal connected (nc) en een normal open (no) contact.