Het was nog even proberen en zoeken, maar uiteindelijk bleek alles goed te werken met de open-source gutenprint-driver die standaard in de Kubuntu-repositories zit. Ik hoefde dus ook niet eerst de cnijfilter-drivers van Canon zelf te installeren (zoals hier wordt aanbevolen). Als het pakket printer-driver-gutenprint maar is geïnstalleerd, komt alles goed.