De Kerstbijeenkomst van 1923 in het Goetheanum in Dornach, Zwitserland, waar Rudolf Steiner de Allgemeine Anthroposophische Gesellschaft nieuw vorm gaf, vormde het begin van deze hogeschool. De vereniging werd toegankelijk gemaakt voor iedereen die geïnteresseerd is in antroposofie en mensen wil ontmoeten voor wie dat ook geldt. Tegelijk werd door Rudolf Steiner de ‘Freie Hochschule für Geisteswissenschaft’ ingericht die haar centrum in het Goetheanum, in het midden van de vereniging, kreeg. Het lidmaatschap van deze hogeschool staat open voor leden van de Antroposofische Vereniging die het werk in de vereniging gedurende meer dan twee jaar hebben leren kennen. Van hen wordt verwacht dat zij de antroposofie in de wereld willen representeren, ieder naar vermogen en levenssituatie.