Rallycross wordt verreden op circuits die deels verhard en deels onverhard zijn. De internationale wedstrijden bezitten een zogenaamde Joker Lap, een iets tragere variant (bijvoorbeeld een stuk onverhard buitenom) die de coureurs in iedere race één keer moeten nemen, maar ze mogen zelf kiezen in welke ronde. Deze ronde wordt dan hun Joker Lap genoemd.