Aan de zuidoostkant van de bebouwde kom van Renswoude ligt het imposante Kasteel Renswoude. Het kasteel heeft een apart ontwerp, wat Renswoude een dubbele uitstraling geeft. De witgepleisterde achterkant geeft het gebouw een echte buitenplaats-uitstraling, terwijl de voorkant met zijn torens meer doet denken aan een kasteel. De voorgevel van het hoofdgebouw wordt gedomineerd door de grote toren in het midden met aan weerszijden een naar voren springende hoektoren. Op het terrein van kasteel Renswoude staan verder een duiventoren uit ca. 1700, het prieel 'Weesje' ten zuiden van het kasteel en een kinderspeelhuisje, waarvan alleen de schoorsteen nog oorspronkelijk is, beiden uit ca. 1860. De kleine langhuisboerderij, ook wel het 'Witte Huisje' genoemd, is gebouwd in de eerst helft van de 19e eeuw en wordt nu gebruikt als woonhuis. De in 1866 gebouwde langhuisboerderij iets verder op, op de Dorpsstraat 1, hoorde oorspronkelijk ook bij de buitenplaats Renswoude.
Wandelen op de paden van het landgoed is toegestaan. Het kasteel is particulier bewoond en niet te bezichtigen.