In 2002 kwam Sir Peter Ustinov op UNICEF-missie naar Berlijn om voor de eerste maal de cirkel te bekijken van de United Buddy Bears, die voor een vreedzamere wereld tussen naties, culturen en religies werven. Ustinov zette zich ervoor in dat in de cirkel van zo'n 140 beren ook Irak was vertegenwoordigd. In 2003 opende hij als beschermheer de 2e tentoonstelling van de United Buddy Bears in Berlijn.
In 1984 was hij ongewild getuige van de moord op India's premier Indira Gandhi. Ze zou door Ustinov geïnterviewd worden voor een documentaire op de Ierse televisie, maar onderweg werd ze door haar twee lijfwachten vermoord.