<prompt> Tambua aina tofauti-tofauti za mazoea ya yoga katika Uhindu.  <response>: Yoga ya Jnana: Utafiti wa kifalsafa na masomo ya maandishi yaliyokusudiwa kufikia maarifa ya asili ya kweli ya nafsi na ulimwengu; Yoga ya Karma: Hatua bila kushikamana, kufanya wajibu bila kutafuta faida ya kibinafsi au thawabu ya kiroho; Yoga ya Kundalini: Mazoezi ya ibada, ambayo mara nyingi huhusisha kuimba au kuimba, ili kukuza upendo na kujitolea kwa Mungu; Yoga ya Tantra: Mazoea ambayo inahusisha matumizi ya mbinu mbalimbali za kiroho, pamoja na ibada, kutafakari, na kuamsha. 