<prompt> Ni aina gani ya tekinolojia inayotumiwa na mashua za kisasa za kuvuta meli ili ziwe imara baharini?  <response>: Meli za kukokotwa za kisasa hutumia teknolojia mbalimbali ili kudumisha utulivu katika bahari kali, kama vile: 1.Dynamic Positioning System DPS ni mfumo unaodhibitiwa na kompyuta ambao hutumia propellers na thrusters kudumisha nafasi ya tugboat na kichwa katika hali mbaya ya hewa au hali ya sasa; 2.Anti-roll tanks: Hizi tanks ni imewekwa katika tugboat ili kupunguza mwendo wa tugboat wa roll, pitch, na yaw katika bahari mbaya; 2.Zinajazwa maji na zinaweza kudhibitiwa kwa mikono au moja kwa moja; 3.Tugboats zilizo na stabilizers zinaweza kupunguza roll ya meli kwa kuzalisha nguvu ya rolling dhidi ya mawimbi chini ya mstari wa maji; na 5. 