<prompt> Kuelezea kwa undani sifa za anatomia na michakato ya kisaikolojia ambayo hufanyiza muundo na kazi ya figo, ikiwa ni pamoja na aina mbalimbali za nephrons, mchakato wa filtration, reabsorption, na secretion, jukumu la homoni kama vile renin na aldosterone katika kudhibiti shinikizo la damu na usawa wa electrolyte, na kazi za chombo cha kukusanya na ureter katika excretion ya mkojo.  <response>: Kidney ni sehemu ya msingi ya mfumo wa neva, ambayo hufanya kazi kama mtiririko wa damu, na ni sehemu ya msingi ya mfumo wa neva, ambayo huunganisha na kuunganisha kiasi kikubwa cha protini na madini, ambayo huchangia ufumbuzi wa damu, na ambayo huchangia ufumbuzi wa damu, ambayo huunganisha na kuunganisha madini na madini, ambayo huchangia ufumbuzi wa damu, ambayo huchangia ufumbuzi wa damu, ambayo huchangia ufumbuzi wa damu, ambayo huchangia ufumbuzi wa damu, ambayo huchangia ufumbuzi wa damu, ambayo huchangia ufumbuzi wa damu, ambayo huchangia ufumbuzi wa damu, ambayo huchangia ufumbuzi wa damu, ambayo huchangia ufumbuzi wa damu, ambayo huchangia ufumbuzi wa damu, ambayo huchangia ufumbuzi wa damu, ambayo huchangia ufumbuzi wa damu, ambayo huchangia ufumbuzi wa damu, ambayo huchangia ufumbuzi wa damu, ambayo huchangia ufumbuzi wa damu, ambayo huchangia u 