<prompt> Mafunzo ya mtiririko wa pete ya pete ya pete ya pete ya pete ya pete ya pete ya pete ya pete ya pete ya pete ya pete ya pete ya pete ya pete ya pete ya pete ya pete ya pete ya pete ya pete ya pete ya pete ya pete ya pete ya pete ya pete ya pete ya pete ya pete ya pete ya pete ya pete ya pete ya pete ya pete ya pete ya pete ya pete ya pete ya pete ya pete ya pete ya pete ya pete ya pete ya pete ya pete ya pete ya pete ya pete ya pete ya pete ya pete ya pete.  <response>: Utaratibu wa kupima msuguano wa viungo wakati mguu unakabiliwa na ardhi, pamoja na kuwakilisha msuguano wa viungo wakati mguu unakabiliwa na ardhi, umethibitishwa kwa kutumia mchanganyiko wa mkakati wa kipimo-msingi na mbinu ya mfano-msingi, ambapo kwanza inakadiria msuguano wa viungo wakati mguu unakabiliwa na ardhi, na ile ya pili inachukua mfano wa msuguano wa viungo wakati mguu unakabiliwa na ardhi. 