<prompt> Orodhesha mbinu tatu bora za uhandisi wa programu.  <response>: 1. Ukaguzi wa Mara kwa Mara wa Misimbo: Ukaguzi wa mara kwa mara wa misimbo huwasaidia wasanidi programu kuboresha ubora wa msimbo kwa kutambua na kurekebisha masuala mapema katika mzunguko wa uundaji. Ukaguzi wa misimbo unaweza kufanywa na wasanidi programu rika au zana za kiotomatiki, na husaidia kuhakikisha kwamba msimbo unafuata viwango vya usimbaji, unasomeka, unadumishwa na una ufanisi. 2. Uendelezaji Unaoendeshwa na Jaribio TDD: TDD ni mbinu ya ukuzaji programu ambapo wasanidi programu huandika majaribio ya kiotomatiki kabla ya kuandika msimbo halisi. Mbinu hii husaidia kuhakikisha kwamba msimbo unaweza kufanyiwa majaribio na unakidhi mahitaji kabla ya kutolewa. TDD pia huwasaidia wasanidi programu kufikiria kupitia muundo wa msimbo, na kupunguza uwezekano wa urekebishaji upya na deni la kiufundi. 3. Ujumuishaji na Utoaji Unaoendelea CICD: CICD ni mazoea ya kuunganisha mara kwa mara mabadiliko ya msimbo kwenye hazina ya pamoja na kujenga, kupima na kusambaza kanuni kiotomatiki. Zoezi hili husaidia kupata na kurekebisha matatizo mapema na kuharakisha uwasilishaji wa vipengele vipya kwa watumiaji. CICD pia inahimiza wasanidi kufanya kazi katika mabadiliko madogo, ya nyongeza, ambayo ni rahisi kupima na kujumuisha, kupunguza hatari ya kuanzisha hitilafu. 