<prompt> Eleza dhana ya torque ya cogging.  <response>: Torque ya cogging ni torque inayotolewa na mwingiliano kati ya uwanja wa sumaku wa stator sehemu isiyosimama katika motor ya umeme au jenereta na rota sehemu inayozunguka. Uingiliano huu hutoa mvuto wa magnetic kati ya meno ya stator na miti ya rotor. Hali hii husababisha torati isiyosawazisha, ambayo huifanya injini kupata mwendo wa kusuasua badala ya kuzunguka kwa laini. Cogging moment ni hasa uzoefu katika motors na idadi kubwa ya zamu katika windings rotor na stator na wakati motor ina pengo ndogo hewa. Athari ya cogging inaweza kupunguzwa kwa skewing stator au rotor slots au kwa kuchagua idadi ya stator na rotor inafaa ipasavyo. Muundo unaofaa hupunguza torque ya kukwama, na hivyo kusababisha mzunguko laini na unaoendelea. 