<prompt> Toa mifano ya programu tatu ambazo hutumika kwa ugomvi wa data.  <response>: 1. Panda: Panda ni maktaba ya programu huria yenye nguvu na huria kwa uchanganuzi wa data na upotoshaji katika Chatu. Inatoa miundo ya data iliyo rahisi kutumia na zana za kuchanganua data za kufanya kazi na data iliyopangwa, ikijumuisha data katika hifadhidata za CSV, Excel, SQL na zaidi. Kwa kutumia Panda, watumiaji wanaweza kufanya usafishaji wa data, kuunda upya na kujumlisha data kwa urahisi. 2. Trifacta: Trifacta ni programu inayobishanisha data ambayo huwasaidia watumiaji kusafisha na kubadilisha data ghafi kwa madhumuni ya uchanganuzi. Kwa kutumia kiolesura cha angavu cha kuona na aina mbalimbali za vitendakazi vilivyojengewa ndani, watumiaji wanaweza kubadilisha data zao chafu na changamano kwa urahisi kuwa umbizo lililoundwa vizuri na kupangwa, na pia kutambua hitilafu au kutofautiana ndani ya mkusanyiko wa data. 3. OpenRefine: OpenRefine, ambayo awali ilijulikana kama Google Refine, ni zana yenye nguvu ya kufanya kazi na data iliyoharibika. Inaweza kutumika kusafisha na kubadilisha data, na pia kupatanisha na kulinganisha data kutoka vyanzo tofauti. Wakiwa na OpenRefine, watumiaji wanaweza kuchunguza seti kubwa za data, kusafisha na kubadilisha data, kupanua data kwa huduma za wavuti, na zaidi. 