<prompt> Panga vipengee vifuatavyo katika kategoria mbili tofauti na utoe uhalali wa kila uainishaji.  <response>: Kitengo cha 1: Miundo Isiyobadilika ya Kupanda - Ngazi: Ngazi kwa kawaida huwekwa mahali pake na inakusudiwa kutoa njia ya kudumu ya kusonga kutoka ngazi moja hadi nyingine ndani ya jengo au muundo. Kitengo cha 2: Miundo ya Kupanda Inayobebeka - Ngazi: Ngazi kwa kawaida hubebeka na inaweza kuhamishwa kutoka eneo moja hadi jingine inapohitajika. Inatumika kufikia maeneo ya juu, kama vile paa au rafu ndefu, ambayo haipatikani kwa urahisi kwa njia zingine. Kuhesabiwa haki: Uainishaji huu unategemea uhamaji na udumifu wa muundo. Ngazi kwa kawaida hazibadiliki na ni za kudumu, ilhali ngazi zinaweza kubebeka na zinaweza kusongeshwa kama inavyohitajika. 