<prompt> Darubini ya Anga ya Hubble ni nini na madhumuni yake ni nini?  <response>: Darubini ya Anga ya Hubble, inayojulikana sana kama HST, ni darubini inayotumia anga za juu ambayo ilirushwa katika mzunguko wa chini wa Dunia mwaka wa 1990. Ilipewa jina la mwanaastronomia Edwin Hubble na ni chombo muhimu kwa wanaastronomia na watafiti wanaochunguza ulimwengu. Kusudi kuu la Darubini ya Anga ya Hubble ni kunasa picha zenye msongo wa juu na data ya vitu na matukio ya angani, kama vile galaksi, quasars, nguzo za nyota, na nebulae. Imetumiwa kufanya uvumbuzi mwingi muhimu, ikiwa ni pamoja na kasi ya upanuzi wa ulimwengu na kuwepo kwa mashimo meusi. Tofauti na darubini za ardhini, HST inaweza kuchukua picha zilizo wazi na zenye maelezo mengi kwa sababu iko juu ya angahewa ya Dunia, ambayo inaweza kupotosha na kunyonya mwanga. Hii huiruhusu kutazama ulimwengu katika mwonekano wa urujuanimno, unaoonekana na unaokaribia wa infrared, na kuifanya kuwa mojawapo ya zana zinazoweza kutumika sana na muhimu kwa wanasayansi na wanaastronomia. 