<prompt> Eleza kanuni ya hatua ndogo zaidi.  <response>: Kanuni ya hatua ndogo ni dhana ya msingi katika fizikia, ambayo inasema kwamba njia iliyochukuliwa na mfumo wa kimwili kati ya pointi mbili katika nafasi yake ya usanidi ndiyo inayopunguza hatua. Kitendo ni kiasi kinachofafanuliwa kuwa kiungo cha Lagrangian kando ya njia, ambapo Lagrangian ni chaguo la kukokotoa ambalo linaelezea mienendo ya mfumo. Kwa maneno mengine, kanuni ya hatua ndogo inasema kwamba asili daima hufuata njia ya upinzani mdogo au jitihada. Kwa mfano, wakati mpira unapoteremka chini ya kilima, inachukua njia ambayo inahitaji kiwango kidogo cha nishati ili kufika chini. Vile vile, nuru husafiri kwenye njia ambayo huchukua muda mfupi zaidi kutoka sehemu moja hadi nyingine. Kanuni ya hatua ndogo imethibitishwa kuwa zana yenye nguvu ya kupata milinganyo ya mwendo na inatumika katika nyanja nyingi, ikiwa ni pamoja na mechanics, electromagnetism, na quantum mechanics. Inatoa kanuni ya kuunganisha kwa kuelewa jinsi mifumo ya kimwili inavyofanya na kubadilika kwa muda. 