<prompt> Orodhesha mambo matano yanayohusiana na uhuru.  <response>: 1. Uhuru: hali au hali ya kuwa huru kutokana na vikwazo vya ukandamizaji vinavyowekwa na mamlaka juu ya tabia au mitazamo ya mtu kisiasa. 2. Kujiamulia: mchakato ambao mtu binafsi, jamii au watu hufanya maamuzi yao wenyewe, bila ya shuruti au ushawishi wa nje. 3. Haki za mtu binafsi: marupurupu na ulinzi fulani unaotolewa kwa raia, ikijumuisha haki ya kuishi, uhuru, na kutafuta furaha bila kuingiliwa na serikali au watu wengine. 4. Demokrasia: mfumo wa serikali ambamo mamlaka yanashikiliwa na wananchi, ama moja kwa moja au kupitia wawakilishi wao waliochaguliwa katika chaguzi huru na za haki. 5. Uhuru wa kujieleza: haki ya kutoa maoni na mawazo bila hofu ya kisasi, udhibiti au adhabu, mradi tu hawadhuru wengine. 