<prompt> Fikiria orodha ya vipengee 5 ambavyo vinaweza kutumika kuunda roboti.  <response>: 1. Kidhibiti kidogo au kompyuta ya ubao mmoja: Kidhibiti kidogo, kama vile Arduino au Raspberry Pi, ni muhimu kwa kudhibiti na kupanga shughuli za roboti. 2. Sensorer: Roboti zinahitaji kuhisi mazingira yao ili kusafiri na kutekeleza majukumu. Baadhi ya vihisi vinavyowezekana ni pamoja na vitambuzi vya kugusa, vitambuzi vya mwanga, vitambuzi vya masafa ya angavu, vitambuzi vya infrared na kamera. 3. Viigizaji: Hivi ni vijenzi vinavyoruhusu roboti kusonga na kuingiliana na mazingira yake. Kuna aina mbalimbali za vitendaji ikiwa ni pamoja na motors, servos, solenoids, na mitungi ya nyumatiki au hydraulic. 4. Chanzo cha nguvu: Roboti inahitaji chanzo cha nishati ili kufanya kazi. Hii inaweza kuwa betri, paneli ya jua, au kifaa kingine cha kuhifadhi nishati. 5. Vipengele vya Muundo: Mwili na fremu ya roboti inahitaji kujengwa kutoka kwa nyenzo thabiti kama vile chuma au plastiki. Hizi zinaweza kujumuisha vipengee kama mihimili, sahani, mabano na viunganishi. 