<prompt> Andika algorithm ya kufungua mlango kwa kubisha kwa siri.  <response>: 1. Anzisha mlolongo wa siri wa kubisha. 2. Sogelea mlango na uhakikishe kuwa umefungwa. 3. Anza kutekeleza mlolongo wa siri wa kubisha. 4. Gonga nambari maalum ya nyakati katika muundo sahihi. 5. Sitisha kwa urefu sahihi wa muda kati ya kila kubisha. 6. Angalia ikiwa mlango unafunguliwa baada ya mlolongo wa kubisha. 7. Ikiwa mlango haufunguzi, rudia mlolongo wa kubisha. 8. Mlango ukifunguka, geuza mpini na kusukuma au kuvuta mlango ili kuufungua. 