<prompt> Tambua aina ya Kiungo cha Universal kinachotumika katika usanidi uliotolewa.  <response>: Kulingana na maelezo yaliyotolewa, inaonekana kwamba Kiunganishi cha Double Cardan au Double Universal kinatumika katika usanidi uliotolewa ambapo fimbo imeunganishwa kwenye mlio wa kengele. 