<prompt> Eleza mabadiliko kutoka kwa utawala wa Donald Trump hadi utawala wa Joe Biden kuhusiana na uhusiano wa kigeni.  <response>: Utawala wa Trump na Biden umechukua mbinu tofauti sana kuhusiana na uhusiano wa kigeni. Haya hapa ni baadhi ya mabadiliko makuu: - Washirika: Utawala wa Trump mara nyingi ulikuwa ukikosoa washirika wa jadi wa Marekani, kama vile nchi za NATO na Korea Kusini, huku ukipendelea uhusiano na viongozi wa kimabavu kama vile Vladimir Putin wa Urusi na Kim Jong-un wa Korea Kaskazini. Kinyume chake, utawala wa Biden umesisitiza umuhimu wa kuanzisha upya uhusiano imara na washirika na kukuza demokrasia na haki za binadamu duniani kote. - Ushirikiano wa Kimataifa: Utawala wa Trump kwa ujumla ulikuwa na mashaka na taasisi za kimataifa kama vile Umoja wa Mataifa, Shirika la Afya Ulimwenguni, na Mkataba wa Hali ya Hewa wa Paris, na Marekani ilijiondoa kutoka kwa baadhi ya mashirika haya wakati wa utawala wa Trump. Kwa upande mwingine, utawala wa Biden umejiunga tena na mengi ya mashirika haya na unatafuta kushirikiana nao kwa bidii zaidi kama njia ya kukuza masilahi na maadili ya Amerika. - Mabadiliko ya hali ya hewa: Utawala wa Trump ulipuuza tishio linaloletwa na mabadiliko ya hali ya hewa na uliondoa Merika kutoka kwa Mkataba wa Hali ya Hewa wa Paris. Kinyume chake, utawala wa Biden umefanya kushughulikia mabadiliko ya hali ya hewa kuwa kipaumbele cha juu cha sera ya kigeni, kujiunga tena na Mkataba wa Paris, na kupendekeza mipango kabambe ya kupunguza uzalishaji wa gesi chafuzi ndani na nje ya nchi. - Iran: Utawala wa Trump ulijiondoa katika makubaliano ya nyuklia ya Iran na kufuata sera ya shinikizo la juu dhidi ya Iran, ikiwa ni pamoja na kuwekewa vikwazo vikali vya kiuchumi. Utawala wa Biden umeelezea nia ya kujiunga tena na makubaliano ya nyuklia, na kwa sasa unafanya mazungumzo yasiyo ya moja kwa moja na Iran ili kufikia lengo hili. - Uchina: Tawala za Trump na Biden zimeiona China kama mpinzani mkuu wa kimkakati, lakini mbinu zao zinatofautiana kwa njia kadhaa muhimu. Utawala wa Trump ulizingatia mazungumzo ya biashara kati ya nchi mbili na kuweka ushuru kwa bidhaa za China, wakati serikali ya Biden inataka kushirikiana na nchi zingine kuweka shinikizo kwa China na inaangazia zaidi maswala kama ukiukwaji wa haki za binadamu, madai ya ardhi katika Bahari ya Kusini ya China. , na mazoea ya biashara yasiyo ya haki. 