<prompt> Eleza dhana ya mienendo inverse.  <response>: Mienendo Inverse ni mbinu ya kielelezo inayotumiwa katika biomechanics na robotiki kukokotoa nguvu na mienendo inayohitajika ili kufikia harakati inayotaka. Inahusisha kufanya kazi nyuma kutoka kwa harakati inayojulikana ili kukadiria nguvu na torque zinazohitajika ili kuzalisha mwendo. Hii ni kinyume cha mienendo ya mbele, ambayo inahusisha kuhesabu harakati kulingana na nguvu zinazojulikana na torques. Katika biomechanics, mbinu hii hutumiwa kukadiria mizigo ya viungo na nguvu za misuli wakati wa harakati, kulingana na data ya kinematic iliyorekodiwa kama vile data ya kunasa mwendo. Katika robotiki, mienendo ya kinyume hutumika katika kukokotoa torati zinazohitajika kwenye kila kiungo ili kufikia mwendo unaotaka wa kiathiriwa. Mienendo Inverse inahusisha kutatua milinganyo tofauti na inaweza kuwa kubwa kimahesabu. Walakini, ni zana muhimu ya kuelewa mechanics ya harakati na kuunda mikakati ya udhibiti katika robotiki. 