<prompt> Linganisha na utofautishe roboti za viwandani na roboti shirikishi.  <response>: Roboti za viwandani na roboti shirikishi ni aina mbili za mifumo ya roboti inayotumika katika tasnia nyingi ili kuongeza ufanisi na kupunguza gharama za wafanyikazi. Aina zote mbili za roboti huruhusu utendakazi wa kujirudiarudia na zinaweza kuboresha viwango vya uzalishaji kwa kiasi kikubwa. Walakini, kuna tofauti kadhaa muhimu kati ya aina hizi mbili za mifumo. Roboti za viwandani kwa kawaida ni kubwa na nzito, zimeundwa kufanya kazi kwa uhuru katika mpangilio wa utengenezaji, mara nyingi hufanya kazi zinazorudiwa-rudiwa au hatari. Roboti hizi zimeundwa kustahimili matumizi makubwa, na kwa kawaida huwekwa nyuma ya vizuizi vya usalama ili kupunguza hatari ya kujeruhiwa kwa wafanyikazi wa kibinadamu. Roboti za viwandani zinaweza kushughulikia na kuinua mizigo mizito, na zinaweza kufanya kazi zao kwa kasi zaidi kuliko wenzao wa kibinadamu. Zimeundwa kufanya kazi kwa kujitegemea, mara nyingi hudhibitiwa na kompyuta au mtawala aliyepangwa. Roboti shirikishi, kwa upande mwingine, zimeundwa kufanya kazi pamoja na wafanyikazi wa kibinadamu, kuruhusu mazingira ya kazi rahisi zaidi. Roboti hizi, pia huitwa cobots, kwa kawaida ni ndogo kwa ukubwa na zina vipengele vya usalama vilivyojengewa ndani ambavyo huziruhusu kufanya kazi kwa usalama karibu na wafanyakazi wa binadamu. Tofauti na roboti za kitamaduni za viwandani, roboti shirikishi zimeundwa ili ziwe rahisi zaidi kupanga na kufanya kazi, hivyo basi kuruhusu wafanyakazi kuelekeza roboti kufanya kazi mbalimbali kwa urahisi. Roboti shirikishi pia zinaweza kuhamishwa, kumaanisha kwamba zinaweza kutumwa katika maeneo tofauti ya kiwanda au nafasi ya kazi inapohitajika. Kwa muhtasari, wakati roboti za viwandani na roboti shirikishi hutumika kuongeza ufanisi na tija, kuna tofauti kadhaa muhimu kati ya hizo mbili. Roboti za viwandani ni kubwa, nzito, na zimeundwa kufanya kazi kwa kujitegemea, ilhali roboti shirikishi ni ndogo, salama, na zimeundwa kufanya kazi pamoja na wafanyikazi wa kibinadamu. Chaguo kati ya aina hizi mbili za roboti itategemea vipengele kama vile kazi mahususi zinazohitajika kufanywa, ukubwa na mpangilio wa nafasi ya kazi, na kiwango cha mwingiliano kinachohitajika kati ya wafanyakazi wa binadamu na mfumo wa roboti. 