<prompt> Orodhesha matukio matatu yaliyotokea katika karne ya 17.  <response>: 1. Mnamo 1619, watumwa wa kwanza wa Kiafrika waliletwa Amerika Kaskazini, haswa Jamestown katika koloni ya Virginia, kuashiria mwanzo wa biashara ya utumwa ya Transatlantic katika Amerika. 2. Katika mwaka wa 1687, Sir Isaac Newton alichapisha kazi yake Philosophiæ Naturalis Principia Mathematica, ambayo inajulikana kama Principia. Kitabu hiki kiliweka kanuni za msingi za Mitambo ya Kawaida, ikijumuisha sheria za mwendo na uvutano wa ulimwengu wote. 3. Mnamo 1642, Vita vya wenyewe kwa wenyewe vya Kiingereza vilizuka kati ya wafuasi wa Mfalme Charles wa Kwanza, anayejulikana kama Cavaliers au Royalists, na wafuasi wa Bunge refu, linalojulikana kama Roundheads au Parliamentarians, juu ya masuala ya dini, siasa, na utawala. Vita hivyo hatimaye viliisha mnamo 1651 kwa kuuawa kwa Mfalme Charles I na kuanzishwa kwa Jumuiya ya Madola ya Uingereza chini ya utawala wa Oliver Cromwell. 