<prompt> Toa mfano halisi wa hali ambayo ujifunzaji wa uimarishaji unaweza kutumika.  <response>: Mfano mmoja wa kweli wa hali ambayo mafunzo ya kuimarisha yanaweza kutumika itakuwa katika maendeleo ya gari la kujitegemea. Ili kuendesha barabara kwa usalama na kwa ufanisi, gari lazima liwe na uwezo wa kutambua hali tofauti za uendeshaji na kufanya maamuzi yanayofaa kwa wakati halisi. Kanuni za uimarishaji wa ujifunzaji zinaweza kutumika kufundisha gari kutambua na kujibu hali mbalimbali za uendeshaji kwa kutoa maoni kuhusu hatua inazochukua. Kwa mfano, kutokana na uzoefu wa kuendesha gari barabarani, gari linaweza kujifunza kwamba linapokaribia ishara ya kusimama kwenye makutano, linapaswa kupunguza mwendo na kusimama kabla ya ishara, na kusubiri zamu yake kuendelea. Ikiwa gari litafanya hivi kwa mafanikio, hupokea uimarishaji mzuri, kama vile ishara ya zawadi. Kanuni ya uimarishaji wa mafunzo kisha itarekebisha mchakato wa kufanya uamuzi wa gari ili kuongeza uwezekano wa kuchagua hatua inayofaa katika siku zijazo. Kwa njia hii, gari linaweza kuboresha utendakazi wake kila wakati, kwa kutumia maoni kutoka kwa mazingira yake ili kuboresha uwezo wake wa kufanya maamuzi. 