<prompt> Taja aina ya kawaida ya urithi katika upangaji unaolenga kitu.  <response>: Aina ya kawaida ya urithi katika upangaji unaolenga kitu ni urithi mmoja, ambapo tabaka ndogo hurithi kutoka kwa msingi mmoja au darasa kuu. Hii inaruhusu jamii ndogo kurithi mbinu, mali, na tabia kutoka kwa darasa kuu, na kuwezesha utumiaji wa msimbo na kuunda aina ndogo maalum zaidi. 