<prompt> Orodhesha aina tatu za kawaida za miundo ya kujifunza mashine.  <response>: Hizi ndizo aina tatu za miundo ya kujifunza kwa mashine: 1. Mafunzo Yanayosimamiwa: Aina hii ya kujifunza kwa mashine inahusisha kutumia data iliyo na lebo ili kufundisha muundo kufanya ubashiri au maamuzi sahihi. Mbinu za kawaida katika ujifunzaji unaosimamiwa ni pamoja na urejeleaji, uainishaji, na njia za kukusanyika. 2. Mafunzo Yasiyodhibitiwa: Aina hii ya kujifunza kwa mashine inahusisha kutafuta ruwaza au mahusiano katika data isiyo na lebo. Mbinu za kawaida katika ujifunzaji bila kusimamiwa ni pamoja na kuunganisha, kutambua makosa, na kupunguza vipimo. 3. Mafunzo ya Kuimarisha: Aina hii ya kujifunza kwa mashine inahusisha wakala kuingiliana na mazingira, na kujifunza kuchukua hatua kulingana na maoni kwa njia ya zawadi au adhabu. Mbinu ya kawaida katika ujifunzaji wa kuimarisha ni Q-kujifunza. 