<prompt> Asili ya yoga ni nini?  <response>: Yoga ilianzia India ya kale zaidi ya miaka 5,000 iliyopita. Imechukuliwa kutoka kwa neno la Sanskrit yuj ambalo linamaanisha kuunganisha au kuunganisha. Yoga ilitengenezwa kama njia ya kufikia maelewano kati ya moyo na nafsi na kufikia hali ya kuelimika au ukombozi wa kiroho. Zoezi la yoga lilienea Mashariki na kisha Magharibi, ambako limekuwa aina maarufu ya mazoezi na utulivu. Mwanahekima wa zamani wa Kihindi, Patanjali, mara nyingi huchukuliwa kama baba wa yoga kwa kazi yake ya kuratibu mazoezi katika Yoga Sutras, iliyoandikwa karibu 400 CE. Maandishi haya yanazingatiwa kama moja ya maandishi ya msingi ya falsafa ya classical ya yoga. Kwa wakati, aina na mitindo tofauti ya yoga imeibuka, kila moja ikiwa na njia na kanuni zao. 