<prompt> Eleza nadharia ya uhusiano katika sentensi 3.  <response>: Nadharia ya uhusiano ni maelezo ya kisayansi ya sheria za fizikia kuhusiana na mwendo usio sare, uliopendekezwa na Albert Einstein. Inajumuisha nadharia mbili: Uhusiano Maalum, ambao unaelezea kuwa sheria za fizikia ni sawa kwa waangalizi wote wasio na kasi na kasi ya mwanga ni ya mara kwa mara, na General Relativity, ambayo inaelezea kuwa vitu vikubwa vitasababisha upotovu katika muda wa nafasi. . Nadharia hii imejaribiwa kwa mafanikio na ni ya msingi kwa kuelewa ulimwengu, ikijumuisha matukio kama vile mvuto, upanuzi wa muda, na mashimo meusi. 