<prompt> Eleza kanuni ya msingi ya uhusiano  <response>: Kanuni ya msingi ya uhusiano, pia inajulikana kama kanuni ya uhusiano, ni postulate ambayo inasema kwamba sheria za fizikia ni sawa kwa waangalizi wote katika mwendo wa sare kuhusiana na mtu mwingine. Hii ina maana kwamba hakuna mfumo wa marejeleo unaopendelewa, na matukio na vipimo vinaweza kuonekana tofauti kwa waangalizi tofauti, lakini kanuni za kimsingi za kimwili zinasalia zile zile. Kanuni hii ni msingi wa nadharia ya Einstein ya uhusiano maalum, ambayo inahusika na tabia ya vitu katika mwendo karibu na kasi ya mwanga, na pia ina jukumu kuu katika nadharia ya relativity ya jumla, ambayo inaelezea uhusiano kati ya mvuto na curvature ya muda wa nafasi. 