<prompt> Eleza mchakato wa jinsi gari lisilo na dereva lingejua wakati wa kusimama kwenye ishara.  <response>: Magari yasiyo na dereva, pia yanajulikana kama magari yanayojiendesha, hutumia mchanganyiko wa vitambuzi, kamera, kanuni za kujifunza kwa mashine na programu ya kina ya ramani ili kutambua na kuelewa mazingira yao kwa wakati halisi. Teknolojia hii huwezesha gari kujua wakati wa kusimama kwenye ishara. Mchakato huanza na vihisi vya gari na kamera zinazoendelea kukagua mazingira ili kupata taarifa yoyote muhimu, kama vile alama za barabarani, vizuizi, watembea kwa miguu na magari mengine. Kamera inapotambua ishara ya kusimama, hutuma data ya picha kwenye kompyuta ya ndani ya gari. Kompyuta iliyo kwenye bodi hutumia algoriti za mashine za kujifunza kutafsiri data ya picha na kutambua ishara ya kuacha. Algorithms hizi zimefunzwa kwa kiasi kikubwa cha data, na kuziwezesha kutambua kwa usahihi ishara mbalimbali za barabarani, ikiwa ni pamoja na ishara za kusimama, hata katika hali tofauti za mwanga na hali ya hewa. Mara tu ishara ya kusimama inapotambuliwa, kompyuta ya gari hutumia programu yake ya kina ya ramani, ambayo inajumuisha maelezo kuhusu eneo la alama zote za kusimama kwenye njia ya gari, ili kuthibitisha kuwepo kwa ishara ya kusimama. Kisha gari huhesabu umbali wa ishara ya kuacha na kasi yake ya sasa, na huamua wakati unaofaa wa kuanza kupungua. Kompyuta ya gari hutuma ishara kwa breki, na gari huanza kupunguza mwendo na kisha kusimama kabisa mahali pafaapo kabla ya ishara ya kusimama. Kisha itasubiri zamu yake kuendelea, kwa kutumia vitambuzi vyake kutambua wakati barabara iliyo mbele iko wazi. Kwa ujumla, mchakato wa kusimama kwenye ishara ni mchanganyiko wa teknolojia ya hali ya juu na kufanya maamuzi ya wakati halisi, kuruhusu gari lisilo na dereva kupita barabara kwa usalama na kwa usahihi. 