<prompt> Eleza kanuni za msingi za uhusiano.  <response>: Uhusiano ni nadharia katika fizikia inayoelezea uhusiano kati ya nafasi na wakati. Ilipendekezwa kwa mara ya kwanza na Albert Einstein mwanzoni mwa karne ya 20 na inategemea kanuni kuu mbili: 1. Kanuni ya Uhusiano: Kanuni hii inasema kwamba sheria za fizikia ni sawa kwa waangalizi wote katika mwendo wa sare kuhusiana na mtu mwingine. Kwa maneno mengine, hakuna sura ya marejeleo inayopendekezwa na mwendo wote ni wa jamaa. 2. Kanuni ya Kudumu kwa Kasi ya Mwanga: Kanuni hii inasema kwamba kasi ya mwanga katika utupu daima ni sawa, bila kujali mwendo wa chanzo cha mwanga au mwangalizi. Hii ina maana kwamba kasi ya mwanga ni mara kwa mara na huru ya mwendo wa jamaa kati ya chanzo na mwangalizi. Kanuni hizi mbili zilimfanya Einstein kukuza nadharia yake ya Uhusiano Maalum, ambayo inatumika kwa vitu vinavyotembea kwa kasi ya kila wakati kwenye mstari ulionyooka. Baadaye aliendeleza nadharia ya General Relativity, ambayo inazingatia kasi na mvuto. Moja ya matokeo maarufu zaidi ya uhusiano ni wazo kwamba wakati na nafasi sio kamili, lakini ni jamaa na mwangalizi. Hii ina maana kwamba wakati unaweza kuonekana kusonga polepole zaidi kwa kitu kinachotembea kulingana na mwangalizi wa kimya, na kwamba ukubwa na umbo la vitu vinaweza kuonekana kubadilika kulingana na mwendo wa jamaa kati ya mwangalizi na kitu. 