<prompt> Unda orodha ya angalau vitu vitano ambavyo mtu anahitaji kwa safari ya kupiga kambi msituni.  <response>: 1. Hema: Hema ni muhimu kwa makazi na ulinzi dhidi ya hali ya hewa na wanyamapori. 2. Mfuko wa kulala: Mfuko wa kulala ni muhimu kwa usingizi wa usiku, kwani hutoa insulation na padding. 3. Mkoba: Mkoba unahitajika kubeba vitu vyote muhimu, kama vile chakula, maji na vifaa. 4. Kiwasha moto: Kiwasha moto, kama vile kiberiti au njiti, ni muhimu kwa ajili ya kuwasha moto kwa ajili ya kupikia na kupasha joto. 5. Seti ya huduma ya kwanza: Seti ya huduma ya kwanza ni muhimu kwa ajili ya kutibu majeraha au magonjwa ambayo yanaweza kutokea wakati wa kupiga kambi msituni. 