<prompt> Eleza tofauti kati ya mkwaju wa penati na mpira wa adhabu katika sokasoka  <response>: Mkwaju wa penati na mkwaju wa adhabu ni aina mbili za uchezaji upya katika sokasoka ambao unaweza kutolewa kunapokuwa na makosa. Mkwaju wa penati ni mpira wa adhabu wa moja kwa moja ambao hutolewa wakati beki anafanya madhambi ndani ya eneo lao la hatari. Mkwaju huo unapigwa kutoka kwa penalti, ambayo iko yadi 12 kutoka kwa mstari wa goli. Wakati wa mkwaju wa penalti, ni kipa pekee ndiye anayeruhusiwa kujilinda, na ni lazima wabaki kwenye mstari wa goli hadi mpira upigwe. Kwa upande mwingine, pigo la faulo linaweza kutolewa kwa faulo ambayo hutokea popote uwanjani, isipokuwa eneo la penalti. Kuna aina mbili za mikwaju ya bure: moja kwa moja na isiyo ya moja kwa moja. Mpira wa adhabu wa moja kwa moja unaweza kupigwa moja kwa moja hadi langoni, huku pigo lisilo la moja kwa moja liguswe na mchezaji mwingine ama kutoka kwa timu moja au timu pinzani kabla ya kufungwa. Wakati wa mpira wa adhabu, timu pinzani lazima iwe angalau yadi 10 kutoka kwa mpira hadi mchezo utakapochezwa. Kwa muhtasari, tofauti kuu kati ya mkwaju wa penalti na pigo huru ni eneo la faulo, nafasi ya pigo, na kanuni zinazosimamia ulinzi wakati wa mkwaju huo. 