<prompt> Unda flashcard inayoelezea dhana ya msuguano.  <response>: Mbele: Msuguano Nyuma: Msuguano ni nguvu inayopinga mwendo kati ya nyuso mbili zinazogusana. Inasababishwa na ukali juu ya nyuso mbili, ambapo matuta ya microscopic na grooves kwenye kila uso huingiliana na kupinga harakati. Msuguano unaweza kusababisha kizazi cha joto, kuvaa na machozi, na kupoteza nishati. Kuna aina tatu kuu za msuguano: tuli, kinetic, na msuguano wa rolling. Kiasi cha msuguano hutegemea mambo ikiwa ni pamoja na asili ya nyuso, nguvu inayobana nyuso pamoja, na kuwepo kwa vitu kama vile mafuta kati ya nyuso. 