<prompt> Unda muhtasari wa sentensi 1-2 za karatasi hii ya utafiti:  <response>: Karatasi hii ya utafiti inawasilisha maendeleo ya mfumo wa AI iliyoundwa kuwezesha mawasiliano yanayotegemea lugha asilia kati ya wanadamu na roboti, ikisisitiza matumizi yake yanayoweza kuwasaidia wamiliki wa nyumba. 