<prompt> Eleza mchango mkuu wa karatasi Masomo ya Kuimarisha: Utangulizi.  <response>: Mchango mkuu wa karatasi Mafunzo ya Kuimarisha: Utangulizi na Richard S. Sutton na Andrew G. Barto inatoa utangulizi wa kina na unaoweza kupatikana kwa uwanja wa ujifunzaji wa kuimarisha RL. Kitabu kinawasilisha dhana kuu, kanuni na mbinu za RL, pamoja na anuwai ya matumizi na mifano. Pia hujadili matatizo na changamoto zinazojitokeza wakati wa kutumia RL katika hali halisi, na hutoa msingi wa kuelewa na kuendeleza utafiti katika nyanja ya RL. Kwa ujumla, karatasi ni rejeleo muhimu kwa mtu yeyote anayetaka kujifunza kuhusu ujifunzaji wa kuimarisha na matumizi yake. 