<prompt> Tengeneza orodha ya aina zote halali za pembetatu.  <response>: 1. Pembetatu iliyo sawa: Pande zote tatu ni sawa kwa urefu na pembe zote za ndani hupima digrii 60. 2. Pembetatu ya isosceles: Pande mbili ni sawa kwa urefu na pembe kinyume cha pande hizi ni sawa kwa kipimo. 3. Pembetatu ya kipimo: Pande zote tatu zina urefu tofauti na pembe zote za ndani zina vipimo tofauti. 4. Pembetatu ya kulia: Pembe moja ya ndani hupima digrii 90. Upande ulio kinyume na pembe ya kulia unaitwa hypotenuse na ni upande mrefu zaidi. 5. Pembetatu iliyofifia: Pembe moja ya ndani ni kubwa kuliko digrii 90 lakini chini ya digrii 180. 6. Pembetatu ya papo hapo: Pembe zote za ndani hupima chini ya digrii 90. 