<prompt> Nyuma tafsiri neno yoga kutoka Sanskrit hadi Kiingereza.  <response>: Neno yoga katika Sanskrit ni यग au yoga, linapotafsiriwa kwa kutumia mfumo wa IAST hadi alfabeti ya Kirumi. Neno la Kiingereza yoga ni matumizi ya moja kwa moja na ni matokeo ya unukuzi wa neno asili la Sanskrit. 