<prompt> Eleza mashine rahisi.  <response>: Mashine sahili ni kifaa kinachobadilisha mwelekeo, ukubwa, au umbali wa nguvu inayotumika kwayo ili kufanya kazi ya kimakanika kwa ufanisi zaidi. Kuna aina sita za classical za mashine rahisi: lever, kabari, gurudumu na axle, pulley, ndege inayoelekea, na screw. Mfano wa mashine rahisi ni lever, ambayo ni fimbo ngumu au bar ambayo ina uwezo wa kuzunguka kuhusu uhakika uliowekwa unaoitwa fulcrum. Wakati nguvu inatumiwa kwenye mwisho mmoja wa lever, inajenga faida ya mitambo ambayo inaruhusu lever kuinua au kusonga mzigo mkubwa kwa upande mwingine. Mashine rahisi husaidia kurahisisha kazi kwa kupunguza kiasi cha nguvu kinachohitajika kufanya kazi, au kwa kuongeza umbali ambao nguvu inatumika. 