<prompt> Unda kalenda ya matukio inayoonyesha historia ya kipengee fulani.  <response>: 1817: Baiskeli ya kwanza, inayoitwa mashine ya kukimbia, iliundwa na Karl von Drais. Toleo hili la mapema halikuwa na kanyagio na lilisukumwa na mpanda farasi kusukuma miguu yao chini. - 1839: Mhunzi wa Uskoti, Kirkpatrick Macmillan, aliongeza kanyagio kwenye baiskeli, na kuwaruhusu waendeshaji kujiendesha bila kugusa ardhi. - 1867: Katika Maonyesho ya Dunia yaliyofanyika Paris, baiskeli za kwanza zilizozalishwa kwa wingi zilionyeshwa kwa umma. - 1870: Baiskeli ya kwanza inayoendeshwa na mnyororo iliundwa. Hii iliruhusu matumizi bora zaidi ya nguvu ya kanyagio. - 1880: John Dunlop, daktari wa mifugo wa Scotland, alivumbua tairi ya kwanza ya nyumatiki ya vitendo, na kuboresha kwa kiasi kikubwa ubora wa uendeshaji wa baiskeli. - 1888: Baiskeli ya usalama ilivumbuliwa na JK Starley. Kwa gari la mnyororo, magurudumu mawili ya ukubwa sawa, na kiti kilichowekwa, muundo huu unabakia kuwa kiwango cha baiskeli leo. - miaka ya 1890: Umaarufu wa baiskeli ulilipuka, huku vilabu vya baiskeli, mbio na matembezi yakizidi kushamiri kote ulimwenguni. - 1903: Tour de France ya kwanza, mbio za baiskeli za hatua nyingi, ilifanyika. Hafla hiyo imekuwa ikifanyika kila mwaka tangu wakati huo. - miaka ya 1970: Baiskeli za BMX, zilizoundwa kwa ajili ya mbio za nje ya barabara na kuendesha gari kwa kasi, zilipata umaarufu. - miaka ya 1980: Uendeshaji baisikeli milimani ulipata umaarufu, na njia za nje ya barabara na mbio zikawa za kawaida. - miaka ya 1990: Baiskeli za kwanza za umeme zilizofanikiwa kibiashara zilitengenezwa. - Ya Sasa: Baiskeli zinaendelea kubadilika, zikiwa na nyenzo mpya, teknolojia na miundo inayoibuka sokoni. Baiskeli hutumiwa sana kwa usafiri, burudani, na michezo. 