<prompt> Eleza madhumuni ya mbinu ya Ukuzaji Mara kwa Mara katika uhandisi wa programu.  <response>: Ukuzaji unaorudiwa ni mbinu ya uhandisi wa programu ambayo inahusisha kugawanya mchakato wa uundaji katika sehemu ndogo, zinazoweza kudhibitiwa zaidi zinazoitwa marudio. Kila marudio ni mzunguko kamili wa maendeleo ambapo mahitaji yanachanganuliwa, muundo unakamilika, msimbo huandikwa, na majaribio hufanywa. Madhumuni ya mbinu hii ni kuboresha ufanisi na ufanisi wa uundaji wa programu kwa kuruhusu wasanidi kuzingatia vipande vidogo, vinavyoweza kudhibitiwa zaidi vya mfumo, badala ya kujaribu kuunda mfumo mzima mara moja. Mojawapo ya faida kuu za ukuzaji wa kurudia ni kwamba inaruhusu maoni na maoni ya mara kwa mara kutoka kwa watumiaji na washikadau. Hii ina maana kwamba mabadiliko na uboreshaji unaweza kufanywa kwa programu katika hatua ya awali, badala ya kusubiri hadi mfumo mzima ukamilike, ambayo inaweza mara nyingi kusababisha marekebisho ya gharama kubwa na ya muda. Uendelezaji unaorudiwa pia huruhusu wasanidi programu kutambua na kushughulikia masuala na matatizo yanapotokea, badala ya kujaribu kuyatatua yote mwishoni mwa mchakato wa maendeleo. Kwa ujumla, mbinu ya uendelezaji wa kurudia inakusudiwa kuboresha ubora wa programu, kupunguza muda wa uundaji, na kuongeza ufanisi wa mchakato wa ukuzaji. Kwa kugawa mchakato wa usanidi kuwa sehemu ndogo, zinazoweza kudhibitiwa zaidi, wasanidi programu wanaweza kuzingatia kuunda bidhaa ya ubora wa juu inayokidhi mahitaji na matarajio ya watumiaji na washikadau. 