<prompt> Unda muundo wa kimahesabu ili kusogeza mkono wa roboti ukitumia kiwango cha chini zaidi cha msimbo.  <response>: Hapa kuna hati rahisi ya Python ambayo itasogeza mkono wa roboti, ikizingatiwa kuwa mkono wa roboti na kidhibiti chake vimeunganishwa na kuunganishwa vizuri na kompyuta. python leta kidhibiti_cha_mkono_wa_roboti Unganisha kwa kidhibiti_kidhibiti cha mkono cha robotic kidhibiti_cha_mkono_kiroboti.Mdhibiti Bainisha nafasi inayolengwa x_lengo 10 y_target 20 z_target 30 Sogeza kidhibiti cha mkono cha roboti.sogea_kwax_lengo, y_lengo_lengo hili hati huingiza moduli ya dhahania ya robotiki_arm_controller, ambayo tunadhania inatoa kiolesura cha kudhibiti mkono wa roboti. Huanzisha mfano wa kidhibiti na kufafanua nafasi inayolengwa ya mkono. Hatimaye, inaita mbinu ya sogeza_to kusogeza mkono hadi mahali unapotaka. Huu ni mfano mmoja tu na msimbo halisi utatofautiana kulingana na maunzi na programu maalum inayotumiwa kudhibiti mkono wa roboti. Lengo kuu la muundo huu ni kuonyesha njia rahisi na mafupi ya kusonga mkono kwa kutumia kiwango kidogo cha msimbo. 