<prompt> Unda seti ya maagizo ya kufundisha roboti jinsi ya kuunganisha muundo wa lego.  <response>: Ili kufundisha roboti jinsi ya kuunganisha muundo wa lego, fuata maagizo haya: 1. Anza na nafasi ya kazi safi na pana yenye vipande vyote muhimu vya lego vinavyopatikana kwa urahisi. 2. Ipe roboti uwakilishi unaoonekana au maagizo ya muundo wa lego unaojumuisha idadi ya vipande, rangi na saizi. 3. Agiza roboti kutambua na kupanga vipande vya lego kulingana na umbo na rangi yake. 4. Panga roboti kuchukua vipande vya lego kwa kutumia kifaa cha kushika makucha na kuviweka katika mwelekeo sahihi kulingana na maagizo. 5. Washa roboti itekeleze shinikizo linalofaa ili kuunganisha vipande vya lego kwa usalama, lakini si shinikizo kubwa kiasi cha kuharibu vipande. 6. Roboti inapaswa kuwa na uwezo wa kutambua ikiwa kipande kimewekwa vibaya, na ikiwa ni lazima, kitenganishe na ujaribu tena. 7. Ruhusu robot kuendelea na mchakato, kujenga safu kwa safu mpaka muundo ukamilike. 8. Baada ya roboti kukamilisha muundo, fanya ukaguzi wa ubora ili kuhakikisha kuwa muundo ni thabiti na kwamba vipande vyote viko katika nafasi zao sahihi. 9. Toa uimarishaji chanya kwa roboti, kama vile ujumbe wa mafanikio au sauti ya mdundo, ili iweze kujua kuwa imekamilisha kazi kwa mafanikio. 10. Hatimaye, amuru roboti kupanga vizuri nafasi yake ya kazi kwa kupanga vipande na zana zilizosalia za lego. 