<prompt> Ingiza sentensi moja katika aya ifuatayo ili kuboresha mtiririko:  <response>: Paka na mbwa ni aina mbili za kawaida za wanyama wa kipenzi, kila mmoja akiwa na sifa zao za kipekee na haiba. Wanatoa seti tofauti ya faida kwa wamiliki wao. 