<prompt> Unda seti ya maagizo ya jinsi ya kutumia mkono wa roboti.  <response>: 1. Washa: Hakikisha kwamba mkono wa roboti umeunganishwa kwenye chanzo chake cha nishati au betri yake imechajiwa kikamilifu. Mara chanzo cha nishati kinapokuwa salama, washa mkono wa roboti kwa kubofya kitufe cha kuwashakuzima kilicho kwenye kidhibiti cha roboti, au kwa kutumia kifaa cha kudhibiti kijijini. 2. Chagua Programu: Kulingana na kazi zinazopaswa kukamilishwa, chagua programu inayofaa au usanidi wa mkono wa roboti kutoka kwa maktaba iliyojengwa ndani au mfumo wa kudhibiti. Hii inaweza kufanywa ama kwa kuichagua kutoka kwa menyu kwenye paneli dhibiti au kifaa kama kompyuta kibao au Kompyuta. 3. Anzisha Mkono: Ukiwa na programu iliyochaguliwa, amuru mkono wa roboti uanzishe. Hii husaidia mkono kujirekebisha na kufikia nafasi ya kuanzia kabla ya kutekeleza kazi. 4. Anza Utekelezaji wa Kazi: Tekeleza programu iliyopangwa mapema, ambayo itaelekeza mkono wa roboti kukamilisha kazi inayohitajika. Hii inaweza kufanywa kiotomatiki au kwa kuingiza maagizo maalum kupitia kidhibiti. 5. Kufuatilia Mchakato: Weka jicho kwenye mkono wa roboti inapotekeleza majukumu ili kuhakikisha kwamba inafanya kazi inavyohitajika. Ukiukaji wowote unapaswa kurekebishwa mara moja kupitia paneli ya kudhibiti au kidhibiti. 6. Rekebisha Maagizo: Wakati wowote wakati wa utekelezaji wa kazi, maagizo yanaweza kurekebishwa au kuongezwa ili kuhakikisha kuwa mkono wa roboti hufanya kazi kwa usahihi. 7. Kazi kamili: Baada ya kazi kukamilika, amuru mkono wa roboti kurudi kwenye hali yake ya awali au hali ya kusubiri, tayari kwa kazi inayofuata. 8. Zima: Mara kazi zote zimekamilika, zima mkono wa roboti ili kuhifadhi nishati. Bonyeza kitufe cha kuwashakuzima kilicho kwenye kidhibiti cha roboti, au tumia kifaa cha kudhibiti kwa mbali kuzima mkono wa roboti. 