<prompt> Magari yanayojiendesha yanahisije ulimwengu unaowazunguka?  <response>: Magari yanayojiendesha yenyewe hutumia mchanganyiko wa vitambuzi vya hali ya juu na teknolojia ya maono ya kompyuta kuhisi na kutafsiri mazingira yanayowazunguka. Baadhi ya aina kuu za vihisi vinavyotumiwa na magari yanayojiendesha ni pamoja na LIDAR, Rada, Kamera, Ultrasound na GPS. LIDAR Kutambua Mwanga na Kuanzia hutumia miale ya leza kuunda ramani ya 3D ya mazingira na kugundua vitu na vizuizi vinavyozunguka gari. Mfumo hutuma mapigo ya leza na kupima muda unaochukua ili kurudi nyuma, kuhesabu umbali na umbo la vitu ndani ya uwanja wake wa kutazama. Vihisi vya rada hutumia mawimbi ya redio kutambua vitu, umbali wao, kasi na mwelekeo. Ni muhimu sana katika kutambua vitu kwa umbali mrefu, na kuifanya inafaa kwa udhibiti wa cruise na uwekaji breki wa dharura. Kamera hutumika kunasa taarifa zinazoonekana kuhusu mazingira, kama vile hali ya mwanga wa trafiki, alama za barabarani, alama za njia na vizuizi. Kanuni za maono ya kompyuta huchakata data kutoka kwa milisho ya kamera ili kutambua na kuainisha vitu na matukio karibu na gari. Sensorer za ultrasound hutumia mawimbi ya sauti ya masafa ya juu kugundua vitu na vizuizi vilivyo karibu. Kawaida hutumiwa kwa ujanja wa kasi ya chini, kama vile maegesho au kurudi nyuma. GPS Global Positioning System hutumiwa kubainisha eneo sahihi la gari na kupanga njia yake. Data ya ramani na maelezo ya wakati halisi ya trafiki yanaweza pia kuingizwa kwenye mfumo, kusaidia gari kuabiri na kuepuka msongamano. Vihisi hivi vyote hufanya kazi pamoja ili kulipatia gari linalojiendesha lenye picha ya kina na sahihi ya mazingira yake, na hivyo kuliruhusu kuabiri barabara kwa usalama na kwa ustadi. 