<prompt> Andika ripoti ya kihistoria juu ya Vita vya Waterloo.  <response>: Mapigano ya Waterloo yalipiganwa mnamo Juni 18, 1815, kati ya jeshi la Ufaransa lililoongozwa na Mtawala Napoleon Bonaparte na vikosi vya Washirika wa Uingereza, Uholanzi, Hanover, na Prussia, wakiongozwa na Duke wa Wellington na Mkuu wa Shamba la Prussia Gebhard von Blücher. . Ilifanyika karibu na mji wa Waterloo katika Ubelgiji ya kisasa. Mwanzoni mwa 1815, Napoleon Bonaparte alirudi Ufaransa kutoka uhamishoni kwenye kisiwa cha Elba, na akapata tena udhibiti wa serikali ya Ufaransa. Hili lilisababisha kuundwa kwa Muungano wa Saba, unaojumuisha Uingereza, Austria, Urusi, na Prussia, kwa lengo la kumshinda Napoleon na kurejesha ufalme wa Bourbon nchini Ufaransa. Mnamo Juni, Napoleon alizindua kampeni ya kijeshi nchini Ubelgiji katika jaribio la kuwashinda Washirika kabla ya kukusanyika kikamilifu. Mnamo Juni 16, alishirikiana na jeshi la Prussia kwenye Vita vya Ligny, akipata ushindi lakini sio kuwaangamiza kama ilivyokusudiwa. Siku hiyo hiyo, kulikuwa na ushirikiano wa wakati mmoja huko Quatre Bras kati ya Wafaransa na jeshi la Anglo-Dutch ambao ulitoa ushindi wa mbinu kwa Wafaransa. Siku mbili baadaye, Juni 18, vita kuu vilifanyika Waterloo, takriban kilomita 15 kusini mwa Brussels. Hapo awali Napoleon alishambulia kwa shambulio la mbele dhidi ya jeshi la Washirika, ambalo liliwekwa kando ya ukingo. Shambulio hilo lilikatishwa tamaa na ulinzi thabiti wa askari wa miguu wa Allied, kwa msaada kutoka kwa silaha. Napoleon kisha alijaribu kuvuka nafasi ya Washirika kwa kuzindua shambulio la wapanda farasi, lakini hii pia ilikataliwa. Wakati huohuo, jeshi la Prussia chini ya Blücher, ambalo lilikuwa limejipanga upya baada ya Vita vya Ligny, lilifika kwenye uwanja wa vita kusaidia vikosi vya Washirika. Hii iliimarisha kwa kiasi kikubwa msimamo wa Washirika, na Wellington alianzisha mashambulizi ya kupinga, kurudisha nyuma jeshi la Ufaransa. Wakati vita vikiendelea, walinzi wa kifalme wa Ufaransa, kitengo cha wasomi kilichohifadhiwa kwa shambulio la mwisho, walichukuliwa hatua lakini hawakuweza kuvunja mistari ya Allied. Pamoja na kuwasili kwa uimarishaji wa ziada wa Prussia, jeshi la Ufaransa lilizidiwa, na kuanza kurudi nyuma. Vita vya Waterloo vilikuwa ushindi mnono kwa vikosi vya Washirika, na viliashiria mwisho wa kampeni ya Siku Mia ya Napoleon. Baada ya vita hivyo, Napoleon alikiuka kiti chake cha enzi na kuhamishwa hadi kisiwa cha Saint Helena, ambako alikufa mwaka wa 1821. Vita hivyo vilikuwa na athari kubwa katika historia ya Ulaya, na kusababisha kuanzishwa kwa Mfumo wa Congress, ambao ulilenga kudumisha usawa wa 