<prompt> Chunguza hali ya sasa ya magari yanayojiendesha na utoe muhtasari mfupi wa matarajio yao.  <response>: Magari yanayojiendesha au yanayojiendesha yenyewe hurejelea magari ambayo yana uwezo wa kuhisi mazingira yao na kuabiri bila mwanadamu. Magari haya huchanganya vitambuzi mbalimbali na kanuni za hali ya juu za kujifunza mashine na akili bandia ili kuwezesha gari kutafsiri mazingira yake, kupanga kozi, na kujiendesha. Kufikia 2021, watengenezaji kadhaa wa magari na kampuni za teknolojia zinawekeza mabilioni ya dola katika kutengeneza magari yanayojiendesha. Kampuni kama vile Tesla, Waymo zinazoshirikiana na Google, General Motors Cruise, Uber, na zaidi zina miradi na dhana za majaribio, zinazojaribu magari yanayojiendesha katika hali halisi ya ulimwengu. Leo, watengenezaji magari wengi wana magari yenye vipengele vya usaidizi wa madereva kama vile udhibiti wa usafiri wa anga unaobadilika, usaidizi wa kuweka njiani, na breki ya dharura ya kiotomatiki ambayo imeweka lami kwa kile kinachoweza kuwa vizuizi vya ujenzi kwa magari yanayojiendesha kikamilifu. Vipengele hivi vinafafanuliwa kama uhuru wa Kiwango cha 2, ambapo gari bado linahitaji usimamizi wa mwanadamu ili kufanya kazi. Kiwango cha 4 na 5 cha uhuru, ambapo gari linajiendesha yenyewe, bado iko katika hatua za maendeleo na majaribio, na ingawa hatua kubwa zinapigwa, hakuna rekodi thabiti ya lini zitapatikana kwa umma. Matarajio ya magari yanayojiendesha yanatia matumaini, kwa kuwa yana uwezo wa kupunguza msongamano wa magari, kutoa ufikivu zaidi wa uhamaji, kupunguza utoaji wa hewa chafu, na kuzuia ajali zinazosababishwa na makosa ya kibinadamu. Hata hivyo, bado kuna changamoto nyingi za kukabiliana nazo, kama vile kuboresha teknolojia, kusasisha miundombinu ya usafiri, na kushughulikia masuala ya kisheria na udhibiti. Kwa kumalizia, ingawa tunaona maendeleo ya kuvutia kuelekea magari yanayojiendesha, bado kuna kazi ya kufanywa, na mabadiliko ya kuelekea magari yanayojiendesha kikamilifu yanaweza kutokea hatua kwa hatua katika miaka ijayo. 