<prompt> Tengeneza orodha ya faida tatu kuu za kiafya za kufanya mazoezi ya yoga.  <response>: 1. Unyumbulifu na mkao ulioboreshwa: Mazoezi ya yoga ya mara kwa mara yanaweza kusaidia kuboresha kunyumbulika, aina mbalimbali za mwendo, na upatanisho wa jumla wa mwili, na kusababisha mkao bora na maumivu kidogo na ugumu wa misuli na viungo. 2. Kupunguza mfadhaiko na wasiwasi: Yoga imeonyeshwa kuwa na athari ya kutuliza akili na mwili, kupunguza viwango vya homoni ya mkazo ya cortisol, na kukuza utulivu na hisia za ustawi kwa ujumla. 3. Nguvu na usawazisho ulioimarishwa: Pozi nyingi za yoga zinahitaji nguvu ya msingi na uthabiti, ambayo inaweza kuboresha nguvu ya jumla ya kimwili na usawa, kupunguza hatari ya kuanguka na kuumia. Zaidi ya hayo, mahitaji ya kimwili ya yoga yanaweza kusaidia kuzuia kupoteza misuli na kuboresha afya ya mfupa, hasa kwa watu wazima wazee. 