<prompt> Taja vipengele vitatu vya gari linalojiendesha.  <response>: 1. Sensorer za Hali ya Juu: Magari yanayojiendesha yana vihisi anuwai vya hali ya juu kama vile LiDAR, Rada, kamera na vitambuzi vya ultrasonic. Vitambuzi hivi hufanya kazi pamoja ili kutambua na kuchanganua mazingira ya gari, kutambua vikwazo na kusaidia gari kusafiri kwa usalama. 2. Mafunzo ya Mashine na Akili Bandia: Magari yanayojiendesha yenyewe hutumia kanuni za kujifunza kwa mashine na akili bandia kuchakata data kutoka kwa vitambuzi vyao na kufanya maamuzi ya wakati halisi kulingana na data hiyo. Hii inaruhusu gari kuguswa na mabadiliko ya hali ya barabara na kufanya maamuzi ya busara ya kuendesha gari. 3. Muunganisho na Mawasiliano: Magari yanayojiendesha mara nyingi huunganishwa kwenye intaneti, hivyo kuyaruhusu kufikia ramani ya wakati halisi na data ya trafiki, kushiriki maelezo na magari mengine yaliyounganishwa barabarani, na kuwasiliana na mifumo mahiri ya trafiki. Hii husaidia kuboresha ufahamu wa hali ya gari na kuliwezesha kuitikia kwa haraka zaidi hali zinazobadilika. 