<prompt> Toa mfanano na tofauti kati ya dhana mbili zifuatazo:  <response>: Kufanana: Kujitawala na uhuru hurejelea katika kujitawala na kuwa na udhibiti wa matendo na maamuzi ya mtu. Zote zinahusisha kuwa na uwezo wa kufanya uchaguzi bila vikwazo vya nje au kuingiliwa. Tofauti: Ingawa uhuru unarejelea mtu binafsi au chombo kuwa na uwezo wa kujitawala na kuwa huru katika kufanya maamuzi, uhuru ni wa jumla zaidi na unaweza kurejelea kutokuwepo kwa vikwazo katika nyanja mbalimbali za maisha. Uhuru unaweza kujumuisha uhuru, lakini pia unaweza kujumuisha dhana pana kama vile kuwa na uwezo wa kuzungumza na kutenda kwa uhuru, kuwa na haki sawa, na kuwa huru kutokana na ukandamizaji. 