<prompt> Eleza mchakato wa jinsi kitu kinabaki katika usawa.  <response>: Usawa ni hali ambayo kitu hakifanyi mabadiliko yoyote katika mwendo, kikibakia kimepumzika au kusonga kwa kasi isiyobadilika. Ili kusalia katika usawa, jumla ya nguvu zote zinazofanya kazi kwenye kitu lazima iwe sawa na sifuri. Hii inajulikana kama hali ya kwanza ya usawa, na inaweza kuonyeshwa kihisabati kama F0. Kwa mfano, fikiria kitabu kinachokaa kwenye meza. Kitabu kinachukuliwa na nguvu mbili: uzito wake, ambao huivuta chini, na nguvu ya kawaida inayotolewa na meza, ambayo inasukuma juu. Ili kitabu kibaki katika mapumziko, nguvu hizi lazima ziwe sawa na kinyume, zikighairi kila mmoja. Zaidi ya hayo, tunaweza pia kuzingatia ukweli kwamba torati ya wavu inayofanya kazi kwenye kitu lazima pia iwe sawa na sifuri ili iweze kubaki katika usawa. Torque ni kipimo cha nguvu ya mzunguko inayofanya kazi kwenye kitu, na inaweza kuamua kwa kuzidisha nguvu inayotumiwa na umbali kutoka kwa hatua ya mzunguko hadi mstari wa hatua ya nguvu. Hii inarejelewa kama hali ya pili ya usawa na kuonyeshwa kihisabati kama τ0. Kitu kinasemekana kubaki katika msawazo tuli ikiwa kimetulia na hakitafsiri wala kuzungushwa. Hali ya kitu katika usawa ni mizani kati ya nguvu zote na torati zinazofanya kazi juu yake. Usumbufu wowote mdogo unaovuruga usawa wa nguvu na torque utasababisha kitu kutoka kwa usawa. 