<prompt> Orodhesha njia tatu ambazo uchunguzi wa anga umebadilika katika kipindi cha miaka 100 iliyopita.  <response>: Ugunduzi wa anga umepitia mabadiliko mengi muhimu katika karne iliyopita, na baadhi ya maendeleo mashuhuri zaidi yakiwemo: 1. Maendeleo katika teknolojia: Katika kipindi cha miaka 100 iliyopita, teknolojia yetu imesonga mbele kwa kasi na mipaka, na kufanya uchunguzi wa anga kufikiwa na ufanisi zaidi. Maboresho ya teknolojia ya roketi, mifumo ya kurusha, mifumo ya mawasiliano, na muundo wa vyombo vya angani yameturuhusu kutuma mashine na wanadamu zaidi angani kuliko hapo awali. Maendeleo haya pia yametuwezesha kukusanya data zaidi na kuelewa ulimwengu wetu vyema. 2. Ushirikiano wa kimataifa: Ugunduzi wa anga umekuwa juhudi ya ushirikiano kati ya mataifa. Nchi zimekusanyika ili kufadhili na kusimamia miradi mikubwa, kama vile Kituo cha Kimataifa cha Anga, na kushiriki maarifa na rasilimali. Hii imeruhusu mafanikio makubwa zaidi na imesaidia kukuza uhusiano wa amani kati ya mataifa. 3. Ubinafsishaji wa uchunguzi wa anga: Katika miaka ya hivi karibuni zaidi, makampuni ya kibinafsi yamejihusisha zaidi katika utafutaji wa nafasi. Makampuni kama vile SpaceX, Blue Origin na Virgin Galactic yanajitahidi kufanya usafiri wa anga kufikiwa na umma kwa ujumla na yanatengeneza teknolojia mpya ili kuendeleza uchunguzi wetu. Hii imeunda fursa mpya na kuongezeka kwa ushindani, kuendesha uvumbuzi na maendeleo katika uwanja. 