<prompt> Taja vipengele viwili vya mashine ya vekta ya usaidizi SVM.  <response>: 1. Upeo mkubwa wa Hyperplane: Mashine ya vekta ya usaidizi hufanya kazi kwa kutafuta mpaka mwafaka wa uamuzi unaotenganisha pointi za data za madarasa tofauti kwa ukingo mpana zaidi iwezekanavyo; mpaka huu unaitwa hyperplane ya upeo wa juu. Umbali kati ya hyperplane na pointi za data za karibu kutoka pande zote mbili hujulikana kama ukingo. 2. Vidhibiti vya Kusaidia: Pointi za data ambazo ziko karibu zaidi na haipaplane ya upeo wa juu zaidi na huchangia katika kufafanua nafasi na mwelekeo wa hyperplane huitwa vekta za usaidizi. Pointi hizi ni muhimu kwa utendakazi wa SVM kwani kuondoa alama zingine hakutabadilisha nafasi ya hyperplane, lakini kuondoa vekta ya usaidizi kunaweza kusababisha hyperplane kubadilisha msimamo wake. 