<qa>  What is the name of the Pielié Salpêtrière- Taking by coeliosurgery pure or hand-assisted : Clermont-Ferrand, Créteil, Foch, Grenoble, La Pitié Salpêtrière, Lyon Sud, Montpellier, Nantes, Necker,Saint-Etienne,Saint-Louis,Toulouse, Rouen; 