 In kasta oo ay doodi ka taagan tahay ciddii ugu horraysay ee samaysay weyneeyaha, waxaa loo badiyaa in saynisyahan Ingiriis ahaa oo la odhan jirey Roobert Huuk Robert Hooke uu ahaa qofkii ugu horreeyey ee daahfuray jiritaanka unugyada. 