 Hivyo basi, bila ya kuchambua kwa kina kirefu moja ya tabaka hizi kwa muktasari tu, njia pekee kuu ya kuiongoza akili ya mwanaadam au mawazo ya mtu, ni kupitia utulivu wa mawimbi ya ubongo kwa njia ya kutafakari na mazoezi ya sanaa ya Yoga. 