 Jeshi la Mgambo limeanzishwa kwa mujibu wa Katiba ya Jamhuri ya Muungano wa Tanzania ya mwaka 1977, Ibara ya 147, kifungu 1 na 2 kwa kuwa vijana ndiyo tegemeo la taifa, msikub ali kushawishiwa kukataa mafunzo ya mgambo, wanaowakataza ni maadui wa ndani wasioitakia mema Tanzania, ole wao watakao bainika. 