 Kati yake, maarufu zaidi ni Itinerarium Mentis in Deum yaani Safari ya Akili kwa Mungu, kinachoongoza kwa hatua sita kutoka ujuzi wa Mungu unaopatikana kwa kuchunguza ulimwengu na vipawa vya roho yetu hadi shibe ya muungano na Utatu kumpitia Kristo, kama alivyojaliwa Fransisko. 