<prompt> tafsiri zifuatazo kutoka kwa swahili hadi kiingereza.yosefu na maria walikwenda bethlehemu kwa sababu ya sensa iliyowataka kwenda katika mji asili wa ukoo wa yosefu, mjukuu wa mfalme daudi.  <response>: mary and joseph were both descendants of king david so they had to travel to bethlehem, a small town in israel. 