<prompt> Taja kwa ufupi mambo makuu ya safari ya Odysseus kutoka Troa hadi Ithaca.  <response>: Baada ya kuanguka kwa Troy, Odysseus anaanza safari ya nyumbani kwa Ithaca ambayo inachukua miaka kumi. Wakati wa safari yake, anakabiliwa na changamoto na vizuizi vingi, ikiwa ni pamoja na: - Kuwekwa mateka na Polyphemus, Cyclops ambaye hatimaye alipofushwa na Odysseus na watu wake. - Kukutana na mchawi Circe, ambaye aligeuza baadhi ya watu wake kuwa nguruwe lakini mwishowe aliwaachilia na kukaribisha Odysseus kwa mwaka mmoja. - Kutembelea ulimwengu wa chini kutafuta ushauri kutoka kwa nabii Teiresias juu ya jinsi ya kufika nyumbani. - Kukabili hatari za Sirens, ambao wanaweza kuvuta mabaharia hadi kifo chao, Charybdis, whirlpool, na Scylla, monster. - Kurudisha wafanyakazi wake wote kwa ghadhabu ya mungu, ambaye ngombe walikuwa wamechinjwa na yeye mwenyewe alionya kuwa na si kuoa. - Kuwa katika kisiwa cha Los Angeles, alijaribu kumsaidia mwanawe, na kisha akamchukua na mke wake, ambaye alimuua Ugarga na kumrudisha nyumbani kwake kama mchungaji wa Ugarga. 