<prompt> Unda muundo wa kimahesabu ili kusogeza mkono wa roboti ukitumia kiwango cha chini zaidi cha msimbo.  <response>: Muundo wa kimahesabu wa kusogeza mkono wa roboti unahitaji msimbo mdogo tu, kama vile kubainisha mwelekeo, kasi na nguvu ya miondoko. Zaidi ya hayo, seti ya nafasi zilizoainishwa na mfuatano zinaweza kupangwa kama sehemu ya muundo, ambayo inaweza kusaidia mkono kusonga kwa usahihi na usahihi zaidi. 