<prompt> Unda muhtasari wa makala kuhusu uhandisi wa programu.  <response>: I. UtanguliziA. Ufafanuzi wa Uhandisi wa ProgramuB. Historia ya Uhandisi wa ProgramuII. Faida za Uhandisi wa ProgramuA. Ufanisi MkubwaB. Gharama ZilizopunguzwaC. Kuongezeka kwa UsalamaIII. Aina za Uhandisi wa ProgramuA. Muundo Unaoelekezwa na KituB. Maendeleo AgileC. Maendeleo Yanayoendeshwa na MfanoIV. Changamoto za Uhandisi wa ProgramuA. UtataB. ScalabilityC. Uboreshaji wa UtendajiV. HitimishoA. MuhtasariB. Mtazamo wa Baadaye 