<prompt> Eleza wakati wa hali katika sentensi mbili.  <response>: Wakati wa hali ni kipimo cha upinzani wa kitu kwa mabadiliko katika mwendo wake wa mzunguko unaosababishwa na torque iliyowekwa. Inahesabiwa kwa kuzidisha wingi wa kitu kwa umbali wake wa perpendicular kutoka kwa mhimili wa mzunguko wa mraba. 