<prompt> Eleza dhana ya upangaji unaolenga kitu katika sentensi 1-2.  <response>: Upangaji unaolenga kitu ni dhana ya upangaji ambapo programu zimeundwa karibu na vitu ambavyo vina data na mbinu. Inasaidia kuunda msimbo wa kawaida na unaoweza kutumika tena na ni njia maarufu ya kuunda programu ngumu. 