<prompt> Eleza kanuni kuu ya algorithm iliyotolewa.Kushuka kwa Gradient  <response>: Kushuka kwa Gradient ni kanuni ya uboreshaji ambayo hupata thamani za vigezo vinavyopunguza utendakazi wa gharama. Algorithm hii inafanya kazi kwa kuchukua hatua ndogo mara kwa mara katika mwelekeo wa gradient hasi ya kazi ya gharama, ambayo inaonyesha mwelekeo ambao kazi ya gharama inapungua kwa kasi zaidi. 