<prompt> Linganisha na utofautishe maneno haya mawili: uhuru na uhuru.  <response>: Uhuru na uhuru vyote vinarejelea uwezo wa kufanya maamuzi au uchaguzi kwa kujitegemea. Kujitawala ni dhana ya kujitawala, ambapo mtoa maamuzi ana mamlaka juu ya matokeo, wakati uhuru ni uhuru au uwezo wa kutenda au kufanya jambo bila kuingiliwa na nje. Kujitegemea kunamaanisha mchakato wa kufanya maamuzi ya ndani, wakati uhuru unamaanisha uamuzi ambao hauathiriwi na mazingira ya nje. 