<prompt> Urambazaji wa angani ni nini?  <response>: Urambazaji wa angani ni njia ya kusogeza kwa kutumia nafasi zinazojulikana za miili ya angani, kama vile jua, mwezi na nyota. Inaweza kutumika kubainisha nafasi ya sasa ya mtu, kufuatilia njia, au kupata unakoenda. 