<prompt> Taja dhana ya upangaji ambayo husaidia katika kufanya mchakato wa usanidi kuwa mzuri.  <response>: Upangaji unaolenga kitu OOP ni dhana ya upangaji ambayo husaidia kufanya mchakato wa usanidi kuwa mzuri zaidi. Inaruhusu kuundwa kwa miradi ngumu ambayo inajumuisha vipengele vya modularized na reusable. OOP inatumika kwa utengenezaji wa kompyuta za mezani, wavuti, na programu za rununu. OOP hurahisisha upangaji wa msimbo na kupunguza idadi ya msimbo unaohitajika ili kuunda mifumo changamano. 