<prompt> Tengeneza matrix ambayo hutoa ulinganisho kati ya bidhaa mbili tofauti.Bidhaa hizo mbili ni kisafisha utupu na kisafisha utupu cha roboti.  <response>: Matrix inayolinganisha kisafisha utupu cha kawaida na kisafisha utupu cha roboti itajumuisha vigezo kama vile urahisi wa utumiaji, ufanisi, gharama na kiwango cha kelele. Matrix ingekadiria kila kigezo kwa kipimo cha 1-5 kwa bidhaa zote mbili, na hivyo kutoa ulinganisho wa wazi kati ya bidhaa hizo mbili.Kisafishaji cha Utupu Kisafishaji cha Utupu cha Roboti--- ---Urahisi wa kutumia 4 5Ufanisi 4 5Gharama 3 4Kiwango cha Kelele 2 1 