<prompt> Eleza vipengele tofauti vya kisafishaji cha utupu.  <response>: Vipengele tofauti vya kisafishaji cha utupu ni pamoja na brashi ya nguvu, mfuko wa vumbi, kikombe cha uchafu, chujio, hose, na kamba ya nguvu. Brashi ya nguvu husaidia kuondoa uchafu, vumbi na uchafu, mfuko wa vumbi hukusanya vumbi na uchafu, kikombe cha uchafu hutumika kuhifadhi vumbi na uchafu uliokusanywa, chujio husaidia kunasa vumbi na chembe za hewa, na hose na kamba ya nguvu hutoa nguvu zinazohitajika kwa sehemu zingine zote. 