<prompt> Eleza algorithm ya kazi fulani.Algorithm ya kugundua mwanga wa trafiki  <response>: Algorithm inayowezekana ya kugundua taa ya trafiki inaweza kuwa ifuatayo:1. Piga picha kutoka kwa kamera, ukibainisha eneo la maslahi ROI.2. Bainisha aina ya matriki ya kimofolojia na uitumie kwa ROI.3. Angalia miduara kwenye picha iliyochujwa na tumbo la kimofolojia.4. Toa maelezo ya rangi ndani ya kila duara na ulinganishe na anuwai ya rangi iliyobainishwa kwa taa inayolingana ya trafiki.5. Kuamua ukubwa wa mwanga.6. Fanya uamuzi kulingana na rangi na ukubwa wa mwanga.7. Kuchukua hatua stahiki kulingana na uamuzi uliofanywa. 