<prompt> Fanya muhtasari wa karatasi ya hivi punde ya utafiti kuhusu Kujifunza kwa Mashine.Maendeleo ya Hivi Majuzi katika Uboreshaji wa Bayesian  <response>: Karatasi hii hukagua maendeleo ya hivi majuzi katika uboreshaji wa Bayesian, tawi la kujifunza kwa mashine linalotumia miundo ya uwezekano kufanya maamuzi katika mazingira yanayobadilika. Inatoa muhtasari wa nadharia na mbinu ya uboreshaji wa Bayesian, na kujadili matumizi yake katika matumizi changamano ya ulimwengu halisi kama vile roboti. Karatasi pia inachambua faida na mapungufu ya uboreshaji wa Bayesian, kabla ya kutoa fursa za utafiti wa siku zijazo na kuhitimisha kwa muhtasari wa hali ya sasa ya maendeleo katika eneo hili. 