<prompt> Tengeneza chaguo la kukokotoa ili kukokotoa urefu wa mti wa binary.  <response>: def urefu mzizi: ikiwa mzizi ni Hakuna: kurudi 0 kwingine: Hesabu kina cha kila mti mdogo left_depth urefu root.left right_depth urefuroot.right Tumia kubwa zaidi return maxkina_kushoto, kina_kulia 1 