<prompt> Toa kesi ya matumizi ya ujifunzaji wa kuimarisha.  <response>: Kujifunza kwa uimarishaji kumetumika kutatua matatizo changamano ya udhibiti katika matumizi mbalimbali ya roboti. Kwa mfano, imetumiwa kudhibiti roboti za rununu kwenye ghala, na kuziwezesha kuvinjari na kutafuta njia ya kuzunguka mazingira. Pia imetumika kudhibiti roboti zinazotembea kwa miguu miwili kwa mwendo wa ardhi katika eneo lisilosawa. 