<prompt> Asili ya yoga ni nini?  <response>: Yoga asili yake katika India ya kale na ni mizizi katika Indus-Sarasvati ustaarabu. Inategemea mafundisho ya Vedas na awali ilikuwa na vikwazo juu ya chakula na vitu, aina tofauti za mazoezi ya kupumua, na mkao. Kusudi kuu la yoga lilikuwa kutuliza akili, kuzingatia pumzi, na kufikia kiwango cha kina cha uhusiano na ulimwengu wa kiroho. 