<prompt> Eleza mabadiliko kutoka kwa utawala wa Donald Trump hadi utawala wa Joe Biden kuhusiana na uhusiano wa kigeni.  <response>: Chini ya utawala wa Trump, Marekani ilijiondoa katika Shirika la Afya Duniani, Mkataba wa Paris, Ushirikiano wa Trans-Pacific, na mikataba mingine ya kimataifa, na kuziwekea vikwazo Iran, Cuba na nchi nyingine. Kwa upande wa upinzani, Rais Biden ametangaza kuwa Amerika imerudi na iko tayari kuongoza ulimwengu, na amechukua hatua kadhaa kuwahakikishia washirika na kuweka upya uhusiano na wapinzani. Amejiunga tena na Shirika la Afya Ulimwenguni, akaongeza mkataba wa MWANZO MPYA, akathibitisha kujitolea kwa Marekani kwa Mkataba wa Paris, kuanzisha uhusiano tena na Cuba, na kuweka mkazo zaidi wa kidiplomasia kwa nchi kama Uchina, Urusi, na Korea Kaskazini. Biden pia anasukuma ushirikiano zaidi wa kimataifa na anaunga mkono juhudi za kimataifa za kukabiliana na janga hili na mabadiliko ya hali ya hewa. 