<prompt> Chambua makala uliyopewa na utoe mambo makuu 3 kuhusu mada hiyo.Nakala hiyo inahusu usalama wa magari yanayojiendesha.  <response>: 1. Magari yanayojiendesha yenyewe yamekabiliwa na matatizo mbalimbali ya kiusalama kutokana na matumizi ya teknolojia ya hali ya juu na maamuzi ya uhuru.2. Kumekuwa na maboresho katika usalama wa magari yanayojiendesha kwa njia ya kanuni zilizoongezeka, kanuni za algoriti zilizoboreshwa, na kuongezeka kwa uwekezaji.3. Licha ya maboresho haya, magari yanayojiendesha bado yako mbali na kuwa salama kabisa na yanahitaji ufuatiliaji na utafiti unaoendelea. 