<prompt> Utafiti wa mbinu na vifaa vinavyotumika kwa uchunguzi wa kina cha bahari.  <response>: Upelelezi wa kina kirefu cha bahari unafanywa kwa kutumia mbinu mbalimbali kuanzia chini ya maji na magari yanayoendeshwa kwa mbali ROVs hadi manowari za roboti, magari ya angani yasiyo na rubani UAVs, na hata nyanja za kuoga. Vifaa vya hali ya juu hutumiwa kuchunguza bahari kuu, ikiwa ni pamoja na vitambuzi, sonari, kamera, leza, vifaa vya sampuli na zana za kushughulikia roboti. 