<prompt> Eleza madhumuni ya kifaa kifuatacho: astrolabe.  <response>: Astrolabe ni kifaa kilichotumiwa tangu zamani kupima nafasi ya Jua na nyota, na pia kuhesabu wakati na mwelekeo. Ilitumika kihistoria katika urambazaji, unajimu, unajimu, na nyanja zingine za hesabu. Astrolabe huwawezesha watumiaji kupata latitudo na longitudo ya eneo mahususi, na pia kupima jua, nyota na miinuko ya angular ya sayari. Zaidi ya hayo, inaweza kutumika kuamua ukubwa wa angular na nafasi ya kitu chochote cha mbinguni. 