<prompt> Magari yanayojiendesha yanahisije ulimwengu unaowazunguka?  <response>: Magari yanayojiendesha yenyewe hutumia vitambuzi ili kutambua ulimwengu unaowazunguka, kama vile rada, lidar, kamera na ultrasound. Rada na lidar hutumia mipigo ya redio au mawimbi mepesi kutambua umbo, ukubwa na kasi ya vitu kwa kupima inachukua muda gani kwa mawimbi kutuliza kitu na kurudi. Kamera hutumiwa kutambua rangi, maumbo na miondoko. Ultrasound hutumiwa kugundua vitu au vizuizi vilivyo karibu. Data kutoka kwa vitambuzi hivi imejumuishwa na akili bandia na kanuni za kujifunza kwa mashine ili kuwezesha magari yanayojiendesha ili kuabiri mazingira yao. 