<prompt> Unda utaratibu ambao ungeruhusu roboti kuzunguka mazingira ya P2.  <response>: Roboti inayozunguka mazingira ya P2 ingehitaji kutumia kinematics, ambayo ni uchanganuzi wa mwendo bila kuzingatia nguvu zinazohusika. Roboti ingehitaji kuajiri miundo ya kimitambo inayoiruhusu kuzunguka pande mbalimbali, ikiwa na vitambuzi vya kutambua vikwazo na kutoa maoni ya muda. Zaidi ya hayo, roboti ingehitaji kuwa na chanzo cha nishati, kama vile betri, ili kuwasha injini zake. 