<prompt> Eleza uboreshaji wa hyperparameta ni nini na uorodheshe mbinu tatu maarufu.  <response>: Uboreshaji wa kigezo ni mchakato wa kupata kiotomatiki vigezo bora zaidi vya modeli ya kujifunza mashine. Mbinu maarufu za uboreshaji wa paramu ni pamoja na utaftaji wa gridi, utaftaji wa nasibu na uboreshaji wa Bayesian. Utafutaji wa gridi unahusisha kufafanua mwenyewe seti ya vigezo na kuvitathmini. Utafutaji wa nasibu unahusisha kutathmini vigezo vilivyochaguliwa kwa nasibu. Uboreshaji wa Bayesian hutumia usambazaji wa uwezekano na uelekezaji wa Bayesian kutafuta vigezo bora zaidi. 