<prompt> Orodhesha aina mbili kuu za mafunzo ya kuimarisha.  <response>: Aina mbili kuu za ujifunzaji wa kuimarisha ni ujifunzaji wa kielelezo na ujifunzaji bila kielelezo. Kujifunza kwa msingi wa kielelezo kunahusisha kujifunza kutoka kwa kielelezo kinachotabiri hatua bora na zawadi kwa hali fulani. Kujifunza bila kielelezo kunahusisha kujifunza moja kwa moja kutokana na uzoefu na haitumii modeli. 