<prompt> Eleza dhana ya upangaji wa laini.  <response>: Upangaji wa laini ni mchakato wa kuboresha utendaji wa lengo la mstari na seti fulani ya vizuizi. Hii inaweza kutumika kuamua mkakati bora zaidi wa ugawaji wa rasilimali ili kuongeza faida au kupunguza gharama. Mbinu za upangaji laini ni muhimu kwa matumizi anuwai kama vile fedha, utafiti wa shughuli na uhandisi. 