<prompt> Andika maagizo ya kumwomba msaidizi afanye muhtasari wa makala uliyopewa.Gym ya Usalama ya OpenAI ni mazingira ambayo huruhusu wasanidi programu wa mifumo ya AI kubuni na kujaribu miundo salama ya AI bila kuhitaji ufikiaji wa data ya ulimwengu halisi au mifumo halisi.  <response>: Tafadhali fupisha makala yenye kichwa Gym ya Usalama ya OpenAI. 