<prompt> Eleza matumizi ya ulimwengu halisi ya ujifunzaji wa kuimarisha.  <response>: Mafunzo ya kuimarisha yametumika katika matumizi mbalimbali ya ulimwengu halisi, kama vile robotiki, huduma za afya na fedha. Kwa mfano, programu za roboti hutumia mafunzo ya uimarishaji kwa udhibiti wa mwisho hadi mwisho, ambapo wakala yaani roboti hujifunza kuongeza zawadi kwa kuchukua hatua katika mazingira. Katika huduma ya afya, mafunzo ya kuimarisha yanaweza kutumika kutengeneza matibabu na kuboresha mifumo ya afya. Katika fedha, mafunzo ya uimarishaji yametumiwa kuunda mikakati ya biashara ya hisa na usimamizi wa kwingineko. 