<prompt> Panga vipengee vifuatavyo katika kategoria mbili tofauti na utoe uhalali wa kila uainishaji.Ngazi, ngazi  <response>: Kipengee cha kwanza, ngazi, kinaweza kuainishwa kama mfumo wa usafirishaji wa wima, kama hutumika kupanda au kushuka ngazi. Kipengee cha pili, ngazi, kinaweza kuainishwa kama mfumo wa usafiri wa mlalo, kama unavyotumika kufika sehemu za juu zaidi kuliko ardhini. 