<prompt> Unda muhtasari wa hatua za kulala.  <response>: Hatua za usingizi zinaweza kugawanywa katika makundi manne:1. NREM Msogeo wa macho usio wa haraka Hatua ya Kwanza: Hii ni hatua nyepesi zaidi ya usingizi, ambapo mwili hupumzika na harakati nyingi za misuli hupunguza kasi.2. Hatua ya Pili ya NREM: Katika hatua hii, miondoko ya macho hupunguza kasi na shughuli ya mawimbi ya ubongo hupungua, kuashiria usingizi mzito.3. Hatua ya Tatu ya NREM: Hii ni hatua ya usingizi mzito, na hakuna msogeo wa macho. Shughuli ya wimbi la ubongo hupungua hadi kiwango chake cha chini, na mvutano wa misuli huongezeka.4. REM Rapid eye movement Hatua: Hatua hii ni wakati ndoto nyingi hutokea, na macho hutembea haraka. Shughuli ya ubongo huongezeka, wakati shughuli za misuli hupungua. 