<prompt> Eleza vipengele vinne muhimu vya upangaji unaolenga kitu.  <response>: Upangaji unaolenga kitu OOP una vipengele vinne muhimu: ujumuishaji, urithi, upolimishaji, na uondoaji. Ufungaji ni mchakato wa kuunganisha data na msimbo katika kitengo kimoja. Urithi ni mchakato wa kupata sifa za tabaka moja kutoka kwa lingine. Polymorphism ni uwezo wa kuwakilisha vyombo katika aina mbalimbali. Ufupisho ni mchakato wa kuficha maelezo ya utekelezaji huku ukifichua utendakazi pekee. 