<prompt> Tambua makosa ya sarufi ya sentensi hii.Anataka kutembelea familia yake.  <response>: Kosa la sarufi katika sentensi hii: Anataka kutembelea familia yake, ni ukosefu wa infinitive kwa baada ya kitenzi anataka. sentensi iliyosahihishwa inapaswa kusoma: Anataka kutembelea familia yake. 