<prompt> Tooftaalee fi meeshaalee qorannoo galaana gadi fagoo keessatti fayyadaman qoradhu.nan  <response>: Qorannoo galaana gadi fagoo keessatti tooftaalee fi meeshaalee adda addaa fayyadamuun lafa galaanaa, amala jiooloojii isaa fi lubbu qabeeyyii galaanaa isa keessa jiraatan qorachuu fi qorachuu kan dabalatudha. Tooftaalee fi meeshaalee qorannoo galaana gadi fagoo keessatti yeroo baayee itti fayyadaman ilaalchisee ibsi waliigalaa gabaabaan kunooti: 1. Sonar: Sound Navigation and Ranging Sonar tooftaa lafa galaanaa kaartaan agarsiisuudha. Sirnoonni sonaar gad fageenyaa fi kontooraa lafa galaanaa adda baasuu fi safaruuf dambalii sagalee fayyadamu. Doonii sirna sonaaraa qaban kaartaa balaa lafa galaanaa hojjechuu dandau. 2. Submersibles: Meeshaan barbaachisaan biraa qorannoo galaana gadi fagoo keessatti fayyadamnu submersibles dha. Kunis konkolaattota xixiqqoo bishaan jala jiranii fi dhiibbaa garmalee galaana gadi fagoo dandamachuuf qophaaʼanii dha. Ifa humna guddaa qabu, kaameraa fi harka makaanikaa kan saamuda walitti qabuu fi yaalii gaggeessuu dandaan qabu. 3. Konkolaattota Fageenyaan Hojjetaman ROV: ROVn konkolaattota fageenya irraa hojjetaman kanneen doonii gubbaa irraa toatamanidha. Saamudaa fi daataa galaana gadi fagoo irraa walitti qabuuf kaameraa, sensarootaa fi harka manipulaatorii kan qaban tauu ibsameera. 4. Konkolaattota Bishaan Jala Of dandaan AUV: AUVn ROV wajjin wal fakkaata garuu dursanii sagantaa kan qabaniifi of dandaanii hojjechuu dandau. Qorannoo raawwachuuf, ragaa naannoo walitti qabuuf, akkasumas suuraa fi viidiyoo lafa galaanaa kaasuuf bobbaafamuu dandau. 5. Dredges fi Corers: Dredges saamuda biyyee lafa galaanaa irraa walitti qabuuf kan oolu yoo tau, corers ammoo saamuda wiirtuu laayibarii biyyee galaana gadi fagoo irraa walitti qabuuf kan ooludha. Saamuda kana xiinxaluun waaee seenaa jiooloojii lafa galaanaa fi lubbu qabeeyyii galaanaa isa keessa jiraatan caalaatti baruuf ni dandaama. Walumaagalatti, qorannoon galaana gadi fagoo keessatti tooftaalee fi meeshaalee walitti makaman kan of keessaa qabu yoo tau, kunis sonar, submersibles, ROVs, AUVs, dredges, fi corers dabalata. Teeknooloojiiwwan kunniin, guddina hubannoo oceanoography irratti argame waliin, saayintistoonni galaana gadi fagoo yeroo kamiyyuu caalaa balinaan akka qoratan, qoratanii fi hordofan isaan dandeessisu. 