<prompt> Algoritmiin daandii baayee gaumsa qabu qabxiiwwan lama gidduutti argatu uumi.nan  <response>: Algoritmiin tokko daandii baayee gaumsa qabu qabxiilee lama gidduutti argachuuf gargaaru algoritmiin A jedhama. Algoritmiin A algoritmiin barbaacha odeeffannoo qabuudha, jechuunis baasii sochii itti aanuu tilmaamuuf heuristic fayyadama, kunis algoritmota barbaacha odeeffannoo hin qabne caalaa gahumsa akka qabaatu taasisa. Armaan gaditti fakkeenya akkaataa algoritmiin A hojiirra ooluu dandau: 1. Noodii jalqabaa irraa jalqabi, baasii isaa f shallagi, kunis f g h dha. g fageenya noodi jalqabaa irraa gara noodi ammaa yoo tau h fageenya tilmaama gara noodi galmaati. Baasii g noodi jalqabaa gara 0 fi baasii f isaa gara h saagi. 2. Noodii jalqabaa gara tarree banaatti dabali, kunis noodota daawwachuu barbaannu hordofa. Tarreen banaan baasii f noodotaatiin saagama. 3. Tarreen banaan duwwaa osoo hin taane, kanneen armaan gadii raawwadhu: a. Tarree banaa irraa, noodi baasii f isa gadi aanaa qabu argadhuutii noodi ammaa jedhii waami. b. Noodiin ammaa noodiin galma tauu isaa ilaaluuf sakattai. Yoo tae, noodicha ammaa irraa gara noodi jalqabaatti duubatti deebiuudhaan daandii ijaari. c. Yoo noodiin ammaa galma hin taane, tarree banaa irraa gara tarree cufameetti sochoosi, kunis noodota duraan daawwanne hordofa. d. Tokkoon tokkoo ollaa noodi ammaa kan hin daawwatamnee fi gufuu hin taaneef, baasii isaa g, h, fi f shallagi. Yoo ollaan tarree banaa keessa hin jirre, itti dabali. Yoo kana hin taane, baasii g amma shallagne baasii g ollaa irraa gadi yoo tae, baasii f fi g isaa haaromsi. 4. Yoo tarreen banaan duwwaa taee fi galma bira hin geenye, karaan noodi jalqabaa irraa gara noodi galmaatti hin jiru. Algoritmiin kun yeroo hunda yoo tokko jiraate daandii gabaabaa ni argata, akkasumas noodota daandii gabaabaa irra jiraachuun isaanii hin oolle qorachuu irraa of qusachuuf heuristic fayyadamuun gahumsaan ni raawwata. 