<prompt> Algoritmiin maashinii saaguu uumi.nan  <response>: Algoritmiin tokko maashinii saaguuf tauu dandau akka armaan gadii tauu dandaa: 1. Gosa wantoota maashiniin saaguu wajjin hojjetu adda baasuudhaan jalqabi. Tarkaanfiin kun sensarootaa fi mala sassaabuu barbaachisan waan murteessuuf barbaachisaa dha. Fakkeenyaaf, maashinichi firiiwwan adda baasuu yoo tae, seensaroota firiiwwan adda addaa boca, halluu fi guddina isaanii irratti hundaauun adda baasuu dandaan isa barbaachisa. 2. Yaadannoo maashinii saaguu gosoota ykn gita wanta dursanii murtaaan kan inni saaguu qabu waliin jalqabi. 3. Wantoonni maashinii saaguu keessa yeroo darban, amaloota isaanii kan akka boca, halluu, guddina, ulfaatina ykn amala barbaachisoo biroo kamiyyuu safaruuf sensaroota barbaachisoo taan fayyadami. 4. Amaloota safaraman wantootaa gosoota dursanii murtaaan kanneen yaadannoo maashinichaa keessatti kuufaman waliin walbira qabi. 5. Amaloota isaa safaraman irratti hundaauun wanti sun gosa kam akka tae murteessuuf algoritmota murtee kennuu fayyadami. 6. Erga gosti murtaaee booda, maashinichi sana booda mala saaguu isaa fayyadamuun wanta sana gara bin ykn bakka barbaachisaa taetti sochoosuu dandaa. 7. Adeemsa kana wantoota dhufan hundaaf itti fufi, yeroo hunda amaloota isaanii gosoota kuufaman waliin walbira qabdee akkaataa kanaan saagi. 8. Yoo barbaachisaa tae, sirrii tauu adeemsa saaguu fooyyessuuf, yaadannoo maashinichaa gosoota ykn gita wantoota haaraa akkuma isaan mudateen haaromsi. 9. Sensaroota maashinichaa fi malawwan adda baasuu yeroo yeroon hordofuu fi kunuunsuun sirnaan hojjechaa jiraachuu isaanii fi buaa sirrii tae kennuu isaanii mirkaneessuu. 