<prompt> Sagantaa kompiitaraa naannoo isaa kubbaa diimaa barbaaduu dandau uumuu.nan  <response>: Fakkeenyi sagantaa Paayitoon kan mana kitaabaa mulata kompiitaraa OpenCV fayyadamuun fakkii keessatti kubbaa diimaa barbaaduu dandau kunooti: python import cv2 import numpy as np Fakkii gara jijjiiramaatti fei image cv2.imreadimage .jpg Fakkii BGR irraa gara HSV iddoo halluu jijjiiri hsv cv2.cvtColorfakkii, cv2.COLOR_BGR2HSV Hanga halluu diimaa HSV keessatti ibsi lower_red np.array0, 120, 70 upper_red np.array10, 255, 255 Haguuggii piikselii halluu diimaa qofa filachuuf uumi mask cv2.inRangehsv, lower_red, upper_red Haguuggii fayyadamuun piikselii halluu diimaa fakkii jalqabaa keessatti filadhu result cv2.bitwise_andfakkii, fakkii, haguuggiihaguugduu Fakkii buaa gara iskeelii halluu jijjiiri result_gray cv2.cvtColorbuaa, cv2.COLOR_BGR2GRAY Mala HoughCircles fayyadamuun geengoowwan fakkii halluu diimaa keessatti adda baasuu geengoo cv2.HoughCircles result_gray, cv2.HOUGH_GRADIENT, 1, 20, param150, param230, minRadius0, maxRadius0 Yoo geengoonni hin jirre geengoonni kamiyyuu argamuu isaanii mirkaneessi Hin jiru: Qindoomina x, y fi raadiyaasii jijjiiri kan geengoo gara lakkoofsota guutuu geengoo np.roundcircles0, :.astypeint Koordineetota x, y fi raadiyaasii geengoo x, y, r geengoo keessatti irratti loop : Fakkii baasaa keessatti geengoo kaasi cv2.circlefakkii, x, y, r, 0, 255, 0, 4 Barruu kubbaan diimaan akka argamu agarsiisu kaai cv2.putTextimage, Kubbaan Diimaan Argame, x - 50, y - 50, cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.6, 0, 255, 0, 2 else: Barruu kubbaan diimaan akka hin argamne agarsiisu kaai cv2.putText fakkii, Kubbaan Diimaa Hin Argamne, 50, 50, cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1, 0, 0, 255, 2 Fakkii baasaa agarsiisi cv2.imshow. 