<prompt> Hojii kennameef algorithm tokko ibsi.Algoritmii ibsaa tiraafikaa adda baasuuf gargaaru  <response>: Ifa tiraafikaa adda baasuun adeemsa ibsaa tiraafikaa adda baasuu fi haala isaanii murteessuun konkolaattota of dandaan ykn sirna gargaarsa konkolaachisaa gargaaruudha. Heres a high-level algorithm for Traffic light detection: 1. Fakkii argachuu: Kaameeraa konkolaataa irratti feame fayyadamuun suuraa ilaalcha fuulduraa konkolaataa argachuu ykn qabachuu. 2. Dursee adeemsisuu: Qulqullina suuraa guddisuuf akkasumas sagalee duubaa balleessuuf dursee adeemsa suuraa raawwachuu. Tarkaanfiin kun guddina fakkii jijjiiruu, walfaallaa fooyyessuu fi fakkii sirreessuu of keessatti qabachuu dandaa. 3. Amala baasuu: Fakkii irraa amaloota barbaachisoo ibsaa tiraafikaa adda baasuuf barbaachisoo taan baasuu. Tarkaanfiin kun qoqqoodinsa halluu, qarqara adda baasuu, ykn blob adda baasuu fayyadamuun raawwatamuu dandaa. 4. Wantoota beekuu: Tarkaanfii kana keessatti algoritmiin tooftaalee adda baasuu kan akka Haar cascade ykn Histogram of Oriented Gradients HOG fayyadamuun wantoota fakkii keessa jiran adda baasa. Algoritmiin kun fakkiiwwan ibsaa tiraafikaa hedduu irratti leenjiuun wantoota fakkii keessa jiran sirritti adda baasuun barbaachisaa dha. 5. Haala adda baasuu: Ifa tiraafikaa erga beekamee booda haalli ibsaa jechuunis, diimaa, keelloo, ykn magariisa murtaaa. Haalli gatiiwwan RGB piikseelota ibsaa tiraafikaa keessa jiran qorachuu fi gatiiwwan ujummoo dursanii murtaaan waliin walbira qabuun argamuu dandaa. 6. Adeemsa boodaa: Adeemsa boodaa kan akka bakka fi haala mallattoolee tiraafikaa suuraa irratti argaman hunda murteessuu fi odeeffannoo gara sirna toannoo konkolaataa geessuun tarkaanfii barbaachisaa tae fudhachuu. 7. Tarkaanfiiwwan Irra Deebiuu: Ifa tiraafikaa walitti fufiinsa qabuu fi sirrii taeen adda baasuu mirkaneessuuf tarkaanfiiwwan yeroo qabatamaa keessatti irra deddeebiuu itti fufi. 