<prompt> Qabxiilee 2pi3 raadiyaanota faallaa saaatii naanneffamaniif maatriksii hiikkaa ijaari.nan  <response>: Qabxiilee gara faallaa saaatii kofa teetaan xiyyaara diimeshinii lamaa keessatti naannessuuf, maatiriksii naanneffannaa fayyadamuu dandeenya. Haala kana keessatti, raadiyaanota 2pi3 faallaa saaatii naannessuu barbaanna, kanaafuu theta 2pi3. Maatiriksiin naanneffannaa kofa teetaan gara faallaa saaatii xiyyaara diimeshinii lamaa keessatti naanneffamuuf foormulaa armaan gadiitiin kennama: R costheta, -sintheta, sintheta, cos theta Kanaafuu, maatiriksiin naanneffamuu raadiyaanota 2pi3 faallaa saaatii naanneffamuuf akkas jedhamee barreeffamuu dandaa: R cos2pi3, -sin2pi3 , sin2pi3, cos2pi3 Ibsitoota tirigonoomeetirii erga madaalnee booda, maatiriksii dhumaa akka: R -1 barreessuu dandeenya. 2 , -sqrt32, sqrt32, -12 Maatiriksiin kun tuqaa x, y kamiyyuu faallaa saaatii 2pi3 raadiyaaniin naannessuuf fayyadamuu ni dandaama baayisuu maatriksii raawwachuudhaan: R x, y. 