<prompt> Dhangalaaa looppii barumsa cimsuu ibsi.nan  <response>: Looppii barumsa cimsuu keessatti, bakka buaan naannoo tokko waliin walqunnama, murtoo tartiiba qabu ilaalcha ykn haala amma jiru irratti hundaauun murteessa. Galmi isaas imaammata ilaalchawwan kana gochoota irratti kaartaan kaau barachuudha, kunis yeroon badhaasa kuufamaa akka guddatu taasisa. Tarkaanfiiwwan buuuraa akka armaan gadiitti: 1. Ilaalcha: Ergamaan haala amma jiru argachuuf naannoo ilaaluun jalqaba. Ibsa guutuu naannoo ykn ilaalcha gartokkee tauu dandaa. 2. Murtii: Ilaalcha irratti hundaauun, sana booda bakka buaan tarkaanfii tarkaanfiiwwan tuuta tauu dandaan irraa fudhachuu qabu murteessa. Murtoon kun akkaataa imaammata amma bakka buaatiin kan murtaau yoo tau, kunis dalagaa mootummoota gara gochaatti kaartaa godhudha. 3. Gocha: Bakka buaan tarkaanfii filatame fudhata, kunis haala naannoo jijjiira. 4. Badhaasa: Bakka buaan tarkaanfii sana yeroo fudhatu yaada battalaa bifa badhaasa ykn adabbii gochi sun galma isaa galmaan gauuf hangam gumaache kan calaqqisiisu argata. 5. Barannoo: Bakka buaan imaammata isaa barachuuf ykn fooyyessuuf badhaasa ilaalame fi haala haaromfame fayyadama, kanaaf gara fuulduraatti haalawwan walfakkaatan yeroo isa mudatu murtoo fooyyaaa kennuu dandaa. Barumsi kun mala adda addaa kan akka Q-learning, SARSA, Monte-Carlo, ykn Temporal-Difference learning tiin raawwatamuu dandaa. Sana booda loop irra deddeebia - bakka buaan haala haaraa naannoo ilaalee murtoo kennuu, tarkaanfii fudhachuu, fi yaada argate irraa barachuu itti fufa. Walqunnamtii irra deddeebiamee raawwatamu kanaan imaammanni bakka buaa yeroon fooyyaee badhaasa yeroo dheeraa isaa bua qabeessa taeen guddisuu barata. 