<prompt> Yaad-rimee daayinamiksii faallaa jedhu ibsi.Galtee hin qabu  <response>: Daayinamiksiin faallaa mala moodeela baayoomakaaniksii fi roobootikii keessatti humnootaa fi sochii sochii barbaadamu galmaan gauuf barbaachisan shallaguuf fayyadamudha. Sochii beekamaa irraa duubatti deebianii humnoota fi torkii sochii maddisiisuuf barbaachisan tilmaamuuf hojjechuu of keessaa qaba. Kun faallaa daayinamiksii fuulduraa yoo tau, kunis humnootaa fi torkii beekamaa irratti hundaauun sochii shallaguu kan of keessaa qabudha. Baayoomakaaniksii keessatti tooftaan kun yeroo sochii feiinsa lafee fi humna maashaa tilmaamuuf kan gargaaru yoo tau, kunis daataa kinemaatikii galmaae kan akka daataa sochii qabachuu irratti hundaaa. Roobootikii keessatti, sochii barbaadamu kan end-effector galmaan gauuf torkii tokkoon tokkoon walqabsiisa irratti barbaachisu shallaguu keessatti daayinamiksiin faallaa fayyadama. Daayinamiksiin faallaa walqixxummaa diferenshiyaalii furuu kan of keessaa qabu yoo tau, shallaggii cimaa tauu dandaa. Haa tau malee, makaaniksii sochii hubachuu fi tooftaalee toannoo roobootii keessatti qopheessuuf meeshaa faayidaa qabuudha. 