<prompt> Abiria kwenye safari ya kanivali husogea kwa kasi ya mara kwa mara katika mduara wa mlalo wa radius 5.0 m, na kufanya mduara kamili katika 4.0 s. Je, kasi yao ni nini? Kitengo: ms2Nadharia Husika: Uongezaji kasi wa Centripetal ni aina ya kuongeza kasi inayopatikana kwa kitu kinachotembea katika njia ya duara au obiti kwa kasi isiyobadilika. Daima huelekezwa katikati ya mduara au mhimili wa mzunguko, na ukubwa wake inategemea kasi ya kitu na radius ya njia ya mviringo.Katika kinetiki, kuongeza kasi ya centripetal ni muhimu kwa kudumisha mwendo wa mviringo wa kitu, kwani inabadilisha mwelekeo wa kitu kila wakati huku ikiweka kasi yake mara kwa mara. Neno centripetal linatokana na maneno ya Kilatini centrum katikati na petere kutafuta, ambayo inaonyesha ukweli kwamba kasi hii daima inaelekea katikati ya duara.Njia ya kuongeza kasi ya centripetal ni:a_c v2 rwapi:- a_c ni kuongeza kasi ya katikati- v ni kasi ya mstari wa kitu- r ni radius ya njia ya mviringoKuongeza kasi kwa centripetal hupimwa kwa vitengo vya mita kwa pili ya mraba ms2. Ni muhimu kutambua kwamba kuongeza kasi ya centripetal sio nguvu yenyewe, bali ni matokeo ya nguvu ya wavu inayofanya juu ya kitu ili kuiweka katika mwendo wa mviringo. Nguvu hii ya wavu mara nyingi huitwa centripetal force.  <response>: 12 