<prompt> Je, ni baadhi ya mambo gani ambayo yanapaswa kuzingatiwa wakati wa kuunda programu inayotumia vitendaji na vitambuzi ili kudhibiti mtiririko wa hewa na shinikizo linalotokana na mapato mengi na kutolea nje mashabiki wenye kasi tofauti katika mazingira ya viwanda? Je, kidhibiti cha PID ndiyo njia ya kwenda, kwa kuwa mashabiki wanahitaji kuzoea mazingira, au mbinu nyingine ni bora zaidi?  <response>: Kuna mambo kadhaa ya kuzingatia:1 - Mahitaji mahususi ya programu tumizi ya viwandani, ikijumuisha mtiririko wa hewa unaohitajika na viwango vya shinikizo, saizi na idadi ya feni zinazohitajika, na mambo mengine yoyote muhimu.2 - Sifa za mashabiki, ikiwa ni pamoja na ukubwa wao, nguvu, na kasi ya kasi, na jinsi mambo haya yataathiri mwitikio wa mfumo kwa mabadiliko katika mazingira.3 - Aina za vitambuzi na viamilisho vinavyohitajika ili kufuatilia na kudhibiti mfumo, na jinsi vifaa hivi vitaingiliana na programu na feni.4 - Lugha ya programu na mazingira ya uendelezaji yanafaa zaidi kwa kutengeneza programu, na maunzi au utegemezi wowote wa programu ambao unahitaji kuzingatiwa.Kuhusiana na mbinu ya udhibiti, kidhibiti cha PID ni mbinu ya kawaida na madhubuti ya kudhibiti kasi ya shabiki katika matumizi ya viwandani. Hata hivyo, mbinu maalum ya udhibiti itategemea mahitaji ya mfumo na sifa maalum za mashabiki na sensorer zinazotumiwa. Mbinu zingine za udhibiti, kama vile udhibiti wa ubashiri wa msingi wa kielelezo au udhibiti unaobadilika, unaweza kuwa mwafaka zaidi katika baadhi ya matukio. 