<prompt> Gurudumu yenye radius 1text m inakunjwa katika mstari ulionyooka kupitia mpinduko mmoja kamili kwenye uso tambarare wa mlalo. Je, katikati ya gurudumu ilisafiri mita ngapi kwa mlalo kutoka mahali ilipoanzia?  <response>: Tunaanza kwa kuzingatia nukta P ambapo mduara hugusa mstari L. kwanzaasychora0,0--20,0,nyeusiupana wa mstari1;choramduara5,3,3,nyeusiupana wa mstari1;choramduara15,3,3,nyeusiupana wa mstari1;chora5,0--5,3,blacklineupana1dashed;chora5,3--15,3,mweusiupana wa mstari1dashed;chora15,3--15,0,blacklineupana1dashed;leboL,0,0,W;leboP,5,0,S;leboC,5,3,W;leboP,15,0,S;leboC,15,3,E;asyIkiwa mduara utafanya mapinduzi moja kamili, uhakika P husogea hadi P na umbali PP ni mduara wa mduara, au 2 pitext m.Ikiwa sasa tutakamilisha mstatili, tunaweza kuona kwamba umbali ambao kituo kinasafiri ni CC ambayo ni sawa kabisa na PP au 2 pimita. 