<prompt> Acha mathbfR iwe ndio matrix ya kuakisi juu ya vekta anzapmatrix 1 5 endpmatrix. Find det mathbfR.  <response>: Ninajua kuwa kiangazio cha ubadilishaji wa mstari hupima ni kiasi gani kinabadilisha eneo na mwelekeo wa maumbo kwenye ndege. Tafakari huhifadhi eneo la umbo lolote, lakini inageuza mwelekeo wake. Kwa hivyo, kiangazio lazima kiwe -1, bila kujali vekta ambayo tunaakisi juu yake. 