<prompt> Toa historia fupi ya minara ya taa, ikijumuisha madhumuni yao, mageuzi ya muundo, na mifano ya minara maarufu duniani kote. Fomati jibu lako kama kamusi ya Python na vitufe kwa kila mada kusudi, muundo, mifano.  <response>: purpose: Nyumba za taa zilijengwa ili kutumika kama vielelezo kwa mabaharia na mabaharia, zikiwasaidia kuepuka maeneo hatari ya ufuo, miamba, na hatari nyinginezo baharini. Pia ziliweka alama za kuingilia kwenye bandari na meli zilizoongozwa kwa usalama kuelekea maeneo yao., design: Muundo wa taa za taa umebadilika kwa wakati, kutoka kwa mioto rahisi kwenye vilima katika nyakati za zamani hadi miundo ya hali ya juu yenye mifumo maalum ya taa. Mwishoni mwa karne ya 17, taa za makaa ya mawe zilibadilishwa na taa za mafuta zenye viakisi. kuanzishwa kwa lenzi za Fresnel mwanzoni mwa karne ya 19 kuliboresha sana ufanisi na aina mbalimbali za miale ya mnara. Baada ya muda, vifaa kama vile mawe, matofali, na chuma cha kutupwa vilitumiwa kujenga minara mirefu na imara zaidi ambayo inaweza kustahimili hali mbaya ya hewa. Katika karne ya 20 , nyumba nyingi za taa zimekuwa otomatiki, na hivyo kupunguza hitaji la walinzi wa kibinadamu., mifano: Pharos_of_Alexandria: Mojawapo ya Maajabu Saba ya Ulimwengu wa Kale, mnara huu wa taa ulijengwa karibu 280 BCE kwenye kisiwa cha Pharos huko Alexandria, Misri. Inakadiriwa kuwa na urefu wa kati ya mita 120-137 na ilitumika kama alama ya kihistoria kwa mabaharia wa zamani kwa karne nyingi. Eddystone_Lighthouse: Ikiwa karibu na ufuo wa Devon, Uingereza, Mnara wa taa wa Eddystone umekuwa na marudio manne tofauti tangu ujenzi wake wa kwanza mnamo 1698. Mnara wa sasa, uliokamilika mnamo 1882, una urefu wa mita 49 na umetengenezwa kwa vitalu vya granite., Cape_Hatteras_Lighthouse: Nyumba hii ya taa yenye milia ya rangi nyeusi na nyeupe iko kwenye Ukingo wa Nje wa Carolina Kaskazini, Marekani. Ilikamilika mnamo 1870, ina urefu wa mita 64 na inasalia kuwa mojawapo ya minara ndefu zaidi ya tofali duniani., Tower_of_Hercules: Nyumba hii ya taa ya kale ya Kirumi, iliyoko A Coruña, Uhispania, ilijengwa katika karne ya 2 WK na ingali inatumika hadi leo. Ina urefu wa mita 55 na imeteuliwa kuwa Tovuti ya Urithi wa Dunia wa UNESCO., Statue_of_Liberty: Ingawa si mnara wa kitamaduni, Sanamu ya Uhuru katika Bandari ya New York, Marekani, ilitumika kama msaada wa urambazaji kutoka wakfu wake mnamo 1886 hadi 1902. Mwenge wa sanamu hiyo hapo awali ulikuwa na mwanga ambao ungeweza kuonekana hadi maili 24. mbali. 