<prompt> Andika kazi ya Python ili kubadilisha orodha iliyounganishwa moja kwa moja bila kutumia miundo yoyote ya ziada ya data.  <response>: Orodha ya darasa: def __init__binafsi, val0, nextNone: self.val val self.next ijayodef reverse_linked_list kichwa: OrodhaNodi - Orodha ya Orodha: prev_nodi Hakuna sasa_nodi kichwa wakati current_node sio Hakuna: next_node current_node.next Hifadhi nodi inayofuata kwenye orodha current_node.next prev_nodi Badilisha mwelekeo wa kiungo prev_nodi current_nodi Hamisha hadi jozi inayofuata ya nodi current_nodi next_nodi rudisha prev_nodi 