<prompt> Jadili mabadiliko ya baiskeli kwa kueleza mabadiliko makubwa matatu ya muundo ambayo yametokea kwa muda.  <response>: 1. Utangulizi wa mfumo unaoendeshwa na mnyororo: Mojawapo ya mabadiliko muhimu zaidi ya muundo katika historia ya baiskeli ilikuwa kuanzishwa kwa mfumo unaoendeshwa na mnyororo, ambao ulichukua nafasi ya utaratibu wa kuendesha gari moja kwa moja unaotumiwa katika baiskeli za mapema kama vile Penny Farthing. Mfumo unaoendeshwa na mnyororo uliruhusu uhamishaji wa nguvu zaidi kutoka kwa kanyagi hadi gurudumu la nyuma na kuwezesha uundaji wa baiskeli zilizo na uwiano tofauti wa gia. Ubunifu huu ulifanya uendeshaji wa baiskeli kufikiwa zaidi na kustarehesha watu wengi zaidi, kwani uliwaruhusu waendeshaji kanyagio kwa mwendo thabiti bila kujali ardhi au miinuko.2. Ukuzaji wa matairi ya nyumatiki: Mabadiliko mengine makubwa ya muundo katika mageuzi ya baiskeli yalikuwa uvumbuzi wa matairi ya nyumatiki yaliyojazwa hewa na John Boyd Dunlop mwaka wa 1887. Kabla ya hili, baiskeli zilikuwa na mpira imara au magurudumu ya mbao ambayo yaliweza kufyonzwa kidogo na hayakuwa na raha. kupanda juu ya nyuso mbaya. Matairi ya nyumatiki yaliboresha sana ustarehe na utendakazi wa baiskeli kwa kutoa mvutano bora, kupunguza upinzani wa kuyumba, na kufyonza mishtuko kutoka kwa ardhi isiyo sawa. Maendeleo haya pia yalichangia kuongezeka kwa umaarufu wa baiskeli kama shughuli ya michezo na burudani.3. Nyenzo za fremu na mbinu za ujenzi: Baada ya muda, kumekuwa na maendeleo makubwa katika nyenzo na mbinu za ujenzi zinazotumiwa kujenga fremu za baiskeli. Baiskeli za awali zilitengenezwa kwa mbao na chuma, lakini nyenzo hizi zilikuwa nzito na zinaweza kuvunjika. Mwishoni mwa karne ya 19, chuma kilikuwa nyenzo kuu kwa fremu za baiskeli kutokana na nguvu zake, uimara, na gharama ya chini. Walakini, fremu za chuma zinaweza kuwa nzito kabisa, na kusababisha kupitishwa kwa nyenzo nyepesi kama vile alumini na titani katikati ya karne ya 20. Hivi majuzi, nyuzinyuzi za kaboni zimezidi kuwa maarufu kwa baiskeli zenye utendaji wa juu kutokana na uwiano wake wa kipekee wa nguvu-kwa-uzito na uwezo wa kufinyangwa katika maumbo ya aerodynamic. Maendeleo haya katika nyenzo za fremu na mbinu za ujenzi yamesababisha baisikeli nyepesi, zenye nguvu na zinazosikika zaidi kwa wakati. 