<prompt> Fanya muhtasari wa historia ya urembeshaji, ikiwa ni pamoja na asili yake na mageuzi baada ya muda.  <response>: Embroidery ni aina ya sanaa ya zamani ambayo inajumuisha kupamba kitambaa au vifaa vingine kwa sindano na uzi, mara nyingi hujumuisha urembo mbalimbali kama vile shanga, lulu, na sequins. Historia ya urembeshaji inaweza kufuatiliwa hadi kwenye ustaarabu wa awali zaidi, na kubadilika baada ya muda kuwa ufundi wa hali ya juu unaofanywa duniani kote.Asili ya embroidery inaaminika kuwa ni ya kipindi cha Cro-Magnon karibu 30,000 BC, ambapo mabaki ya fossilized yamepatikana na nguo zilizopambwa kwa mifumo iliyounganishwa kwa mkono. Hata hivyo, ilikuwa katika Uchina wa kale, Misri, Uajemi, na India kwamba embroidery ilianza kusitawi kama aina ya sanaa. Tamaduni hizi za awali zilitumia embroidery kwa madhumuni ya mapambo na kazi, kupamba mavazi, mabaki ya kidini, na vitu vya nyumbani.Katika Misri ya kale, embroidery ilitumiwa kupamba nguo za wafalme na viongozi wa juu, na pia kwa sherehe za kidini. Motifu zilizopambwa zilitia ndani mifano ya miungu, wanyama, na mimea. Vile vile, katika Uchina wa kale, urembeshaji ulikuwa na jukumu kubwa katika jamii, ukiwa na miundo tata inayoashiria utajiri, hadhi, na utambulisho wa kitamaduni. Wapambaji wa Kichina walijulikana kwa ustadi wao wa kuunda embroideries za kina za hariri kwa kutumia mishono na mbinu mbalimbali.Wakati wa Enzi za Kati huko Uropa, upambaji ulizidi kuwa maarufu, haswa kati ya tabaka za juu. Monasteri na nyumba za watawa zilitokeza darizi za kikanisa, ambazo zilipamba mavazi ya kidini na vitambaa vya madhabahu. Kwa kuongezeka kwa biashara na biashara, nchi za Ulaya zilianza kuagiza nguo zilizopambwa kutoka Asia, na kuathiri zaidi mitindo na mbinu za ndani.Kipindi cha Renaissance kiliona kuongezeka kwa hamu ya kudarizi kama aina ya sanaa, na miundo na mbinu mpya zikiibuka. Urembeshaji wa kazi nyeusi, unaojulikana kwa mifumo ya kijiometri iliyounganishwa kwa uzi mweusi kwenye kitani nyeupe, ulipata umaarufu nchini Uingereza wakati huu. Wakati huohuo, wadarizi wa Kiitaliano walibuni mbinu inayoitwa au nue, ambayo ilihusisha kubandika nyuzi za dhahabu kwenye kitambaa ili kuunda miundo ya hali ya juu.Embroidery iliendelea kufuka katika karne ya 17 na 18, na uvumbuzi wa mishono na mbinu mpya. Huko Ufaransa, sanaa ya embroidery ilifikia kilele chake wakati wa utawala wa Louis XIV, wakati wapambaji wa kitaalamu waliajiriwa kuunda mavazi ya kifahari kwa mahakama ya kifalme.Mapinduzi ya Viwanda katika karne ya 19 yalileta mabadiliko makubwa katika ulimwengu wa embroidery. Uvumbuzi wa cherehani na ukuzaji wa lazi zilizotengenezwa na mashine ulisababisha kupungua kwa urembeshaji wa mikono kama ufundi wa kibiashara. Walakini, embroidery ilibaki maarufu kama njia ya kujieleza ya kibinafsi na mara nyingi ilifanywa na wanawake kama shughuli ya burudani.Katika karne ya 20, sanaa ya embroidery ilipata ufufuo, hasa wakati wa harakati za Sanaa na Ufundi, ambazo zilisisitiza ufundi wa jadi na uzuri wa vitu vilivyotengenezwa kwa mikono. Leo, urembeshaji unaendelea kuwa burudani na usanii maarufu, huku wasanii wa kisasa wakichunguza mbinu na nyenzo bunifu huku wakichora historia tajiri ya ufundi huu wa kale. 