<prompt> Tuna ubao wa mbao wa urefu n uniti. Mchwa wengine wanatembea kwenye ubao, kila mchwa husogea kwa kasi ya kitengo 1 kwa sekunde. Baadhi ya mchwa huhamia kushoto, na nyingine kuelekea kulia.Mchwa wawili wanaosonga katika njia mbili tofauti wanapokutana wakati fulani, wao hubadilisha mwelekeo wao na kuendelea kusonga tena. Chukulia kubadilisha maelekezo hakuchukui muda wowote wa ziada.Chungu anapofika mwisho mmoja wa ubao kwa wakati t, huanguka kutoka kwenye ubao mara moja.Kwa kuzingatia nambari kamili n na safu kamili mbili kushoto na kulia, nafasi za chungu zinazosogea upande wa kushoto na kulia, hurejesha _wakati ambapo chunguvi mwisho huanguka kutoka kwenye ubao_.Mfano wa 1:Ingizo: n 4, kushoto 4,3, kulia 0,1Pato: 4Maelezo: Katika picha hapo juu:-Mchwa kwenye fahirisi 0 anaitwa A na kwenda kulia.-Mchwa kwenye fahirisi 1 anaitwa B na kwenda kulia.-Mchwa kwenye index 3 anaitwa C na kwenda kushoto.-Mchwa kwenye index 4 anaitwa D na kwenda kushoto.Wakati wa mwisho wakati mchwa alikuwa kwenye ubao ni t sekunde 4. Baada ya hayo, huanguka mara moja nje ya ubao. yaani, Tunaweza kusema kwamba saa t 4.0000000001, hakuna mchwa kwenye ubao.Mfano wa 2:Ingizo: n 7, kushoto , kulia 0,1,2,3,4,5,6,7Pato: 7Maelezo: Mchwa wote wanaenda kulia, mchwa kwenye fahirisi 0 anahitaji sekunde 7 kuanguka.Mfano wa 3:Ingizo: n 7, kushoto 0,1,2,3,4,5,6,7, kulia Pato: 7Maelezo: Mchwa wote wanaenda upande wa kushoto, mchwa kwenye index 7 anahitaji sekunde 7 kuanguka.Vikwazo: 1 n 104 0 left.length n 1 0 kushotoi n 0 kulia.urefu n 1 0 kuliai n 1 kushoto.urefu kulia.urefu n 1 Thamani zote za kushoto na kulia ni za kipekee, na kila thamani inaweza kuonekana katika safu moja tu ya kati ya safu mbili.  <response>: def max_satisfactionkuridhika: satisfaction.sortreverseTrue jumla jumla 0 kwa kuridhika: jumla i ikiwa jumla 0: jumla jumla ans maxans, sum kurudi ans 