<prompt> Fanya muhtasari wa mageuzi ya kuteleza kwa magurudumu tangu kuanzishwa kwake hadi leo, ukigusa angalau awamu tatu tofauti au maendeleo katika historia yake.  <response>: Roller-skating imebadilika kwa kiasi kikubwa tangu kuanzishwa kwake katika karne ya 18, kupitia angalau awamu tatu tofauti au maendeleo.1. Kuanzishwa na miundo ya awali 1760-1863: Tukio la kwanza lililorekodiwa la roller-skates lilikuwa mwaka wa 1760 wakati mvumbuzi wa Ubelgiji John Joseph Merlin alipoanzisha toleo la awali lenye magurudumu ya chuma. Walakini, sketi hizi zilikuwa ngumu kuendesha na kuacha. Mnamo 1819, Monsieur Petitbled aliweka hati miliki muundo wa kwanza wa skate wa roller nchini Ufaransa, ambao ulikuwa na magurudumu ya ndani yaliyotengenezwa kwa mbao, pembe za ndovu, au mfupa. Mitindo hii ya awali ilikosa njia sahihi za kugeuza, na kuzifanya kuwa changamoto kutumia.2. Kuanzishwa kwa skate za quad na kupanda kwa umaarufu miaka ya 1863-1950: Mnamo 1863, Mmarekani James Leonard Plimpton alileta mapinduzi ya kuteleza kwa kuteremka kwa miguu kwa kuvumbua skate ya nne, iliyo na jozi mbili za magurudumu yaliyopangwa kwa usanidi mpana kwa utulivu na udhibiti bora. Ubunifu huu uliruhusu watelezaji kugeuka kwa urahisi kwa kubadilisha uzito wao, na kuifanya kupatikana zaidi na maarufu. Viwanja vya kuteleza vilianza kufunguka kote Marekani na Ulaya, na mchezo wa kuteleza kwa miguu ukawa mchezo maarufu. Michezo ya ushindani kama vile mpira wa magongo na kuteleza kwa kasi iliibuka katika kipindi hiki pia.3. Mchezo wa kuteleza kwenye mstari na utamaduni wa kisasa wa kuteleza kwa magurudumu miaka ya 1980-sasa: Kuibuka upya kwa skating kwa kuteleza kulikuja katika miaka ya 1980 na uvumbuzi wa sketi za ndani, zinazojulikana pia kama rollerblades. Sketi hizi zilikuwa na mstari mmoja wa magurudumu, sawa na skates za barafu, kutoa kasi kubwa na agility. Rollerblading ilipata umaarufu mkubwa katika miaka ya 1990, na kusababisha taaluma mpya kama vile kuteleza kwa ndani kwa nguvu, slalom za mitindo huru, na mbio za kuteremka. Leo, mchezo wa kuteleza kwa miguu kwa miguu unaendelea kuwa shughuli maarufu ya burudani, mazoezi ya siha, na mchezo wa ushindani, huku skati za quad na inline zikitumiwa na wapenda shauku duniani kote. 