<prompt> Badilisha uhakika rho,theta,phi left 4, frac5 pi3, fracpi2 kulia katika viwianishi vya duara kuwa viwianishi vya mstatili .  <response>: Tuna hiyo rho 4, theta frac5 pi3, na phi fracpi2, hivyoanzaalignx rho sin phi cos theta 4 dhambi fracpi2 cos frac5 pi3 2, y rho sin phi sin theta 4 dhambi fracpi2 sin frac5 pi3 -2 sqrt3, z rho cos phi 4 cos fracpi2 0.endalignKwa hivyo, viwianishi vya mstatili ni 2, -2 sqrt3, 0. 