<prompt> Katika gridi ya nn, kuna nyoka anayezunguka visanduku 2 na kuanza kusogea kutoka kona ya juu kushoto kwa 0, 0 na 0, 1. Gridi ina seli tupu zinazowakilishwa na sufuri na seli zilizozuiwa zinazowakilishwa na zile. Nyoka anataka kufikia kona ya chini kulia kwa n-1, n-2 na n-1, n-1.Kwa mwendo mmoja nyoka anaweza: Sogeza kisanduku kimoja kulia ikiwa hakuna visanduku vilivyozuiwa hapo. Hatua hii huweka nafasi ya mlalowima ya nyoka jinsi ilivyo. Sogeza chini seli moja ikiwa hakuna seli zilizozuiwa hapo. Hatua hii huweka nafasi ya mlalowima ya nyoka jinsi ilivyo. Zungusha kisaa ikiwa iko katika nafasi ya mlalo na seli mbili zilizo chini yake zote hazina kitu. Katika hali hiyo nyoka huhama kutoka r, c na r, c1 hadi r, c na r1, c. Zungusha kinyume cha saa ikiwa iko katika nafasi ya wima na seli mbili zilizo kulia kwake zote hazina kitu. Katika hali hiyo nyoka huhama kutoka r, c na r1, c hadi r, c na r, c1. Rejesha idadi ya chini zaidi ya hatua ili kufikia lengo.Ikiwa hakuna njia ya kufikia lengo, rudisha -1.Mfano wa 1:Ingizo: gridi 0,0,0,0,0,1, 1,1,0,0,1,0, 0,0,0,0,1,1, 0,0,1,0,1,0, 0,1,1,0,0,0, 0,1,1,0,0,0Pato: 11Maelezo:Suluhisho moja linalowezekana ni kulia, kulia, zungusha kisaa, kulia, chini, chini, chini, chini, zungusha kinyume cha saa, kulia, chini.Mfano wa 2:Ingizo: gridi 0,0,1,1,1,1, 0,0,0,0,1,1, 1,1,0,0,0,1, 1,1,1,0,0,1, 1,1,1,0,0,1, 1,1,1,0,0,0Pato: 9Vikwazo: 2 n 100 0 gridiij 1 Imehakikishwa kuwa nyoka huanza kwenye seli tupu.  <response>: def trimmed_meanarr: n lenzi arr ondoa intn 0.05 arr.sort return sumarrremove:n - remove n - 2 ondoa 