<prompt> Niandikie pseudocode kwa algoriti ya utatuzi wa maze. Chukulia kwamba wakala anayeelekeza kwenye msururu anaweza tu kujua ni nini kilicho mbele yao ukuta, njia ya kutoka, au hakuna chochote. Unaweza kudhani kwa uhuru hakuna vitanzi kwenye maze.  <response>: Hakika! Hapa kuna mfano wa pseudocode kwa algoriti ya utatuzi wa maze ambayo hutumia mbinu ya utaftaji wa kina wa kwanza:kazi mazeSolvermaze: kuunda stack na kushinikiza nafasi ya kuanzia unda seti ya kuhifadhi nafasi zilizotembelewa wakati stack si tupu: sasa mrundikano wa pop ikiwa lengo la sasa ni: kurudi njia iliyopatikana ikiwa sasa haiko katika seti iliyotembelewa: ongeza sasa kwa seti iliyotembelewa kwa kila seli iliyo karibu katika pande nne za sasa: ikiwa karibu sio ukuta: sukuma karibu na stack na mkondo kama mzazi wake kurudi hakuna njia iliyopatikanaKanuni hii huanza kwa kuunda mrundikano na kuongeza nafasi ya kuanzia ya maze kwake. Pia huunda seti ya kuhifadhi nafasi zilizotembelewa. Algorithm kisha huingiza kitanzi ambacho huendelea hadi rafu iwe tupu.Katika kila marudio ya kitanzi, algoriti hutokeza nafasi ya mwisho iliyoongezwa kwenye rafu ambayo ndiyo nafasi iliyoongezwa hivi majuzi. Kisha inakagua ikiwa nafasi ya sasa ndio nafasi ya lengo, na ikiwa ni hivyo, inarudisha ujumbe wa njia iliyopatikana. Ikiwa nafasi ya sasa sio nafasi ya lengo na haijatembelewa hapo awali, kanuni huiongeza kwenye seti iliyotembelewa.Algorithm kisha inaangalia kila moja ya nafasi nne zilizo karibu na nafasi ya sasa juu, chini, kushoto na kulia. Ikiwa nafasi iliyopewa karibu si ukuta, kanuni huiongeza kwenye rafu na nafasi ya sasa kama mzazi wake. Taarifa ya mzazi inahitajika ili kuunda upya njia ya mwisho mara tu nafasi ya lengo itakapopatikana.Ikiwa hakuna njia ya kufikia nafasi ya lengo inayopatikana baada ya nafasi zote zinazowezekana kutembelewa, algoriti hurejesha ujumbe hakuna njia iliyopatikana. Maagizo: Andika hati ya python ya nambari ya uwongo iliyo hapo juu Jibu: Hapa kuna hati ya Python ya algorithm ya utatuzi wa maze kwa kutumia utaftaji wa kina wa kwanza: chatudef mazeSolvermaze: stack 0, 0 nafasi ya kuanzia alitembelea set wakati stack: sasa stack.pop ikiwa sasa lenmaze-1, lenmaze0-1: nafasi ya lengo kurudi njia iliyopatikana ikiwa ya sasa haijatembelewa: alitembelea.ongezasasa x, y sasa angalia nafasi zilizo karibu kwa dx, dy katika 0,1, 1,0, 0,-1, -1,0: next_x, next_y xdx, ydy ikiwa 0 next_x lenmaze na 0 next_y lenmaze0 na mazenext_xnext_y ! wall: stack.appendifuatayo_x, inayofuata_y kurudi hakuna njia iliyopatikanaKatika hati hii, maze inawakilishwa kama orodha ya P2 ambapo kila kipengele ni ukuta au seli isiyolipishwa. Nafasi ya kuanzia ni 0,0 na nafasi ya lengo ni lenmaze-1, lenmaze0-1. Kanuni hutumia tuple kuwakilisha kila nafasi.Algoriti kimsingi ni sawa na msimbo wa umbo, tofauti pekee ikiwa sintaksia na baadhi ya maelezo madogo, kama vile kuangalia ikiwa nafasi ya karibu iko ndani ya mipaka ya mlolongo. 