<prompt> 5.3-1. Acha X_1 na X_2 ziwe vibadilishi huru vya Poisson bila mpangilio kwa njia husika lambda_12 na lambda_23. Tafutaa PkushotoX_13, X_25kulia.DONDOO. Kumbuka kuwa tukio hili linaweza kutokea ikiwa tu leftX_11, X_20right au leftX_10, X_21right.  <response>: 0.0182 