<prompt> Ikiwa mgawo wa msuguano tuli kati ya kizuizi na ndege katika mfano uliopita ni mu_s0.4, ni kwa pembe gani theta kizuizi kitaanza kuteleza ikiwa kimepumzika hapo awali?  <response>: Tunahitaji mchoro mpya ili kuonyesha nguvu ya ziada ya msuguano f ona Mchoro 2-2b. Nguvu tuli ya msuguano ina takriban thamani ya juu zaidif_max mu_s Nna Equation 2.7 inakuwa, katika umbo la kipengele, y-mwelekeo-F_g cos thetaN0x-mwelekeo-f_sF_g sin thetam ddotxNguvu tuli ya msuguano f_s itakuwa thamani fulani f_s leq f_max inayohitajika kuweka ddotx0 -yaani, kuweka kizuizi kwenye utulivu. Hata hivyo, kadiri pembe theta ya ndege inavyoongezeka, hatimaye nguvu tuli ya msuguano haitaweza kusimamisha kizuizi. Kwa pembe hiyo thetaprime, f_s inakuwaf_sleftthetathetaprimerightf_max mu_s Nmu_s F_g cos thetanaanzailiyopangwam ddotx F_g sin theta-f_max m ddotx F_g sin theta-mu_s F_g cos theta ddotx gleftsin theta-mu_s cos thetakuliamwishoiliyopangwaKabla tu ya kizuizi kuanza kuteleza, uongezaji kasi ddotx0, kwa hivyoanzailiyopangwasin theta-mu_s cos theta 0 tan thetamu_s 0.4 thetatan -10.4 22circmwishoiliyopangwa 