<prompt> Kuna magari n kwenye barabara ndefu isiyo na kikomo. Magari yana nambari kutoka 0 hadi n - 1 kutoka kushoto kwenda kulia na kila gari lipo katika sehemu ya kipekee.Umepewa mfuatano wa 0-fahirisi maelekezo ya urefu n. maelekezoi yanaweza kuwa L, R, au S ikimaanisha iwapo gari ith linasonga kuelekea kushoto, kuelekea kulia , au kukaa katika hatua yake ya sasa mtawalia. Kila gari linalotembea lina kasi ya sawa.Idadi ya migongano inaweza kuhesabiwa kama ifuatavyo: Wakati magari mawili yanayotembea katika njia tofauti yanapogongana, idadi ya migongano huongezeka kwa 2. Wakati gari linalotembea linapogongana na gari lililosimama, idadi ya migongano huongezeka kwa 1.Baada ya kugongana, magari yaliyohusika hayawezi tena kusonga na yatakaa mahali yalipogongana. Zaidi ya hayo, magari hayawezi kubadilisha hali yao au mwelekeo wa mwendo.Rejesha jumla ya idadi ya migongano itakayotokea barabarani_.Mfano wa 1:Ingizo: maelekezo RLRSLLPato: 5Maelezo:Migongano itakayotokea barabarani ni:- Magari 0 na 1 yatagongana. Kwa kuwa zinasonga kwa mwelekeo tofauti, idadi ya migongano inakuwa 0 2 2.- Magari 2 na 3 yatagongana. Kwa kuwa gari la 3 limesimama, idadi ya migongano inakuwa 2 1 3.- Magari 3 na 4 yatagongana. Kwa kuwa gari la 3 limesimama, idadi ya migongano inakuwa 3 1 4.- Magari 4 na 5 yatagongana. Baada ya gari 4 kugongana na gari 3, itakaa mahali pa kugongana na kugongwa na gari 5. Idadi ya migongano inakuwa 4 1 5.Kwa hivyo, jumla ya migongano ambayo itatokea barabarani ni 5.Mfano wa 2:Ingizo: maelekezo LLRRPato: 0Maelezo:Hakuna magari yatagongana. Kwa hivyo, jumla ya idadi ya migongano ambayo itatokea barabarani ni 0.Vikwazo: 1 directions.length 105 maelekezoi ni L, R, au S.  <response>: def k_radius_wastaniidadi, k: n lenzi nambari wastani -1 n kwa i katika safuk, n - k: jumla 0 kwa j katika safu i - k, i k 1: jumla numsj wastanii jumla 2 k 1 wastani wa kurudi 