<prompt> Mfuatano wa picha wa QCIF 176x144 umesimbwa kwa kutumia algoriti ya usimbaji ya video ya MPEG na Kundi la Picha lifuatalo GOP. Wakati kosa moja kidogo linatokea kwenye picha ya 5 ya GOP, ni picha gani zinaweza kuathiriwa na kosa hili? Wakilisha jibu katika orodha iliyopangwa kwa mpangilio wa kupanda.Nadharia Husika: Usimbaji wa video, unaojulikana pia kama ukandamizaji wa video, ni mbinu ya kuchakata mawimbi inayotumiwa kubadilisha data mbichi ya video kuwa umbizo la dijiti ambalo linaweza kuhifadhiwa, kupitishwa na kuchezwa kwa urahisi kwenye vifaa mbalimbali. Lengo la msingi la usimbaji video ni kupunguza ukubwa wa faili na kasi biti ya video huku ukidumisha kiwango kinachokubalika cha ubora.Katika usimbaji wa video, mfululizo wa kanuni na mbinu hutumika kuchanganua na kubana data mbichi ya video. Kanuni hizi hutambua upungufu na ruwaza ndani ya fremu za video, kama vile rangi zinazorudiwa, maumbo na vivekta vya mwendo na kuziwakilisha kwa ufanisi zaidi. Utaratibu huu unajumuisha hatua kadhaa, ikiwa ni pamoja na:1. Ubadilishaji wa nafasi ya rangi: Data ghafi ya video kwa kawaida hunaswa katika nafasi ya rangi ya ubora wa juu, kama vile RGB. Wakati wa usimbaji, nafasi ya rangi mara nyingi hubadilishwa kuwa muundo bora zaidi, kama vile YUV, ambayo hutenganisha vipengele vya mwanga mwangaza na chrominance rangi ya picha.2. Utabiri wa fremu: Kanuni za usimbaji video hutabiri maudhui ya fremu zijazo kulingana na maelezo kutoka kwa fremu zilizopita. Hii inafanywa kwa kutumia ukadiriaji wa mwendo na mbinu za fidia, ambazo hutambua na kufuatilia vitu vinavyosogea ndani ya video. Kwa kutabiri maudhui ya fremu za siku zijazo, kisimbaji kinaweza kuhifadhi tofauti kati ya fremu pekee, na hivyo kupunguza saizi ya jumla ya faili.3. Ukadiriaji: Hatua hii inahusisha kupunguza usahihi wa data ya video ili kubana zaidi ukubwa wa faili. Ukadiriaji unahusisha kufupisha thamani za data ya video hadi seti ndogo ya thamani zinazowezekana, ambayo inaweza kusababisha hasara fulani ya ubora.4. Usimbaji wa Entropy: Hatua ya mwisho katika usimbaji wa video ni usimbaji wa entropy, ambao unahusisha kutumia algoriti za mbano zisizo na hasara, kama vile usimbaji wa Huffman au usimbaji wa hesabu, kwa data iliyohesabiwa. Hatua hii inapunguza zaidi saizi ya faili kwa kuwakilisha data kwa ufanisi kwa kutumia bits chache.Video iliyosimbwa inayotokana ni faili ya dijiti iliyobanwa ambayo inaweza kuhifadhiwa, kusambazwa kwa urahisi, na kuchezwa kwenye vifaa mbalimbali na upotevu mdogo wa ubora. Miundo maarufu ya usimbaji video ni pamoja na H.264, H.265 HEVC, VP9, na AV1.  <response>: 4, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12 