<prompt> Niandikie kazi ya chatu ambayo inachukua safu ya 2d numpy ambayo inawakilisha ramani ya kina na kuiona kwa kuunda njama, sema, na matplotlib. Kazi pia huunda bar ya rangi karibu na njama ambayo inaonyesha ni kina gani kinalingana na rangi gani.  <response>: Hapa kuna kazi ya Python ambayo inachukua safu ya 2D numpy inayowakilisha ramani ya kina na kuibua kwa kutumia matplotlib. Kazi pia huunda upau wa rangi karibu na njama inayoonyesha mawasiliano ya kina-rangi. chatuingiza numpy kama npagiza matplotlib.pyplot kama pltdef visualize_depth_map depth_map: Tazama ramani ya kina kwa kutumia matplotlib. Args: deep_map numpy.ndarray: Safu ya 2D numpy inayowakilisha ramani ya kina. ikiwa kina_map.ndim ! 2: kuongeza ValueErrorSafu ya ingizo inapaswa kuwa safu ya 2D numpy Plt.figure img plt.imshowdepth_map, cmapviridis, originchini plt.titleTaswira ya Ramani ya Kina plt.xlabelmhimili wa X plt.ylabelY-mhimili Unda upau wa rangi cbar plt.colorbarimg cbar.set_labelKina, mzunguko270, labelpad15 Onyesha njama plt.onyesha Mfano wa matumizideep_map np.random.rand100, 100 Badilisha hii na data yako ya kina ya ramanitaswira_ramani_ya_kina ramani_ya_kinaUnaweza kubadilisha utofauti wa depth_map na data yako ya safu numpy ya 2D ili kuiona taswira. 