<prompt> Kuna mpira kwenye maze yenye nafasi tupu zinazowakilishwa kama 0 na kuta zinazowakilishwa kama 1. Mpira unaweza kupitia nafasi tupu kwa kukunja juu, chini, kushoto au kulia, lakini hautaacha kujiviringisha hadi kugonga ukuta. Wakati mpira unasimama, inaweza kuchagua mwelekeo unaofuata.Kwa kuzingatia m x n maze, nafasi ya kuanza ya mpira na lengwa, ambapo start startrow, startcol na destination destinationrow, destinationcol, rudisha true ikiwa mpira unaweza. simama kwenye lengwa, vinginevyo rudisha false.Unaweza kudhani kuwa mipaka ya maze yote ni kuta tazama mifano.Mfano wa 1:Ingizo: maze 0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0 ,1,1,0,1,1,0,0,0,0,0, anza 0,4, unakoenda 4,4 Pato: kweliMaelezo: Njia moja inayowezekana ni : kushoto - chini - kushoto - chini - kulia - chini - kulia.Mfano wa 2:Ingizo: maze 0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0 ,1,1,0,1,1,0,0,0,0,0, anza 0,4, unakoenda 3,2 Pato: si kweliMaelezo: Hakuna njia ya mpira kusimama kwenye marudio. Ona kwamba unaweza kupita mahali unakoenda lakini huwezi kuacha hapo.Mfano wa 3:Ingizo: maze 0,0,0,0,1,1,0,0,1,0,0,0,0,0 ,0,1,0,0,1,0,1,0,0,0, anza 4,3, lengwa 0,1 Pato: si kweliVikwazo: m maze.length n mazei.urefu 1 m, n 100 mazeij ni 0 au 1. start.length 2 destination.length 2 0 safu ya kuanzia, safuwima lengwa m 0 startcol, destinationcol n Mpira na lengwa zipo katika nafasi tupu, na hazitakuwa katika nafasi sawa mwanzoni. Maze ina angalau nafasi 2 tupu.  <response>: chatudef hasPathmaze, anza, marudio: dirs 0, 1, 0, -1, 1, 0, -1, 0 q anza wakati q: x, y q.pop0 ikiwa x lengwa0 na y lengwa1: kurudi Kweli kwa dx, dy in dirs: i, j x, y wakati 0 i dx lenmaze na 0 j dy lenmaze0 na mazei dxj dy 0: mimi dx j dy ikiwa mazeij 0: mazeij 1 q.ongeza i, j kurudi UongomaelezoTatizo lililotolewa linaweza kutatuliwa kwa kutumia Breadth First Search BFS. Tunaanza kutoka mahali pa kuanzia, na kwa kila hatua, tunaendelea kuzunguka kwa njia zote zinazowezekana juu, chini, kushoto, na kulia mpaka tunapiga ukuta. Kisha tunaongeza hatua ya mwisho kabla ya kupiga ukuta ya kila mwelekeo kwenye foleni ikiwa haijatembelewa hapo awali. Ikiwa lengwa litapatikana wakati wa kusonga, tunarudisha Kweli. Ikiwa foleni inakuwa tupu, hiyo inamaanisha kuwa tumemaliza safu zote zinazowezekana, na hivyo kurudisha Uongo. Katika kila lugha C, Java, Python, na JavaScript, tunatekeleza algoriti hii ya BFS kwa kutumia mantiki sawa ndani ya kitanzi cha muda, tukifuatilia nafasi zilizotembelewa kwenye matrix yenyewe kwa kuzitia alama kama 1. 