<prompt> Wanyama wote wanaotembea, ikiwa ni pamoja na wanadamu, wana mwendo wa kawaida wa kutembea-idadi ya hatua kwa dakika ambayo ni nzuri zaidi kuliko mwendo wa kasi au wa polepole. Tuseme kwamba kasi hii inalingana na kuzunguka kwa mguu kama pendulum ya mwili. Ushahidi wa visukuku unaonyesha kwamba T. rex, dinosaur wa miguu miwili aliyeishi takriban miaka milioni 65 iliyopita, alikuwa na urefu wa mguu L 3.1 m na urefu wa hatua S 4.0 m umbali kutoka kwa alama moja hadi chapa inayofuata ya hiyo hiyo. mguu. Kadiria kasi ya kutembea ya T. rex. Kitengo: msNadharia Husika: Pendulum ya kimwili, katika muktadha wa kinetiki, inarejelea mwili mgumu uliopanuliwa ambao huzunguka mhimili uliowekwa kwa sababu ya ushawishi wa mvuto. Tofauti na pendulum rahisi, ambayo inajumuisha wingi unaohusishwa na kamba isiyo na wingi, pendulum ya kimwili inazingatia usambazaji wa wingi na sura ya kitu. Mifano ya kawaida ya pendulum kimwili ni pamoja na mlango bembea, pendulum saa, au fimbo pivoted mwisho mmoja.Mwendo wa pendulum ya kimwili inaweza kuelezewa kwa kutumia kanuni za mienendo ya mzunguko. Wakati pendulum inapohamishwa kutoka kwa nafasi yake ya usawa, torque ya kurejesha hufanya kazi juu yake kwa sababu ya mvuto. Torque hii husababisha pendulum kuzunguka na kurudi kuzunguka mhimili uliowekwa.Vigezo muhimu vinavyofafanua mwendo wa pendulum ya kimwili ni:1. Muda wa hali I: Hiki ni kipimo cha ukinzani wa kitu kwa mwendo wa mzunguko kuzunguka sehemu ya egemeo. Inategemea usambazaji wa wingi na sura ya kitu.2. Kituo cha misa COM: Hii ni hatua ambayo molekuli mzima wa kitu unaweza kuchukuliwa kuwa kujilimbikizia. Umbali kati ya sehemu egemeo na katikati ya uzito unaonyeshwa kwa d.3. Uongezaji kasi wa mvuto g: Huu ni mchapuko unaotokana na mvuto, ambao ni takriban 9.81 ms2 karibu na uso wa Dunia.4. Uhamisho wa Angular θ: Hii ni pembe kati ya nafasi ya sasa ya kitu na nafasi yake ya usawa.Mlinganyo wa mwendo wa pendulum halisi unaweza kutolewa kwa kutumia sheria ya pili ya Newton kwa mwendo wa mzunguko:Mimi α -m g d dhambiθambapo α ni kuongeza kasi ya angular.Kwa uhamishaji mdogo wa angular, sinθ inaweza kukadiriwa kama θ, na equation inakuwa:Mimi α -m g d θMlinganyo huu unawakilisha mwendo rahisi wa uelewano, na kipindi cha msisimko T kwa pendulum halisi kinaweza kuhesabiwa kama:T 2π I m g dKwa muhtasari, pendulum ya kimwili ni mwili mgumu uliopanuliwa ambao huzunguka karibu na mhimili uliowekwa kwa sababu ya mvuto. Mwendo wake unaweza kuelezewa kwa kutumia mienendo ya mzunguko, na kipindi chake cha oscillation inategemea wakati wake wa hali, usambazaji wa wingi, na umbali kati ya hatua ya pivot na katikati ya molekuli.  <response>: 1.4 