<prompt> Umepewa safu kamili ya 2D miti ambapo mitii xi, yi inawakilisha eneo la mti ith kwenye bustani.Unaulizwa uzio bustani nzima kwa kutumia urefu wa chini wa kamba iwezekanavyo. Bustani hiyo ina uzio mzuri ikiwa tu miti yote imefungwa na kamba iliyotumiwa inaunda mduara mzuri . Mti unachukuliwa kuwa umefungwa ikiwa iko ndani au kwenye mpaka wa mduara.Rasmi zaidi, lazima uunde mduara kwa kutumia kamba yenye kitovu x, y na kipenyo r ambapo miti yote iko ndani au kwenye duara na r ni kiwango cha chini zaidi.Rudisha _kituo na kipenyo cha mduara kama safu ya urefu wa 3_ x, y, r_._ Majibu ndani ya 10-5 ya jibu halisi yatakubaliwa.Mfano wa 1:Ingizo: miti 1,1,2,2,2,0,2,4,3,3, 4,2Pato: 2.00000,2.00000,2.00000Maelezo: Uzio utakuwa na kituo 2, 2 na kipenyo 2Mfano wa 2:Ingizo: miti 1,2,2,2,4,2Pato: 2.50000,2.00000,1.50000Maelezo: Uzio utakuwa na kituo 2.5, 2 na kipenyo 1.5Vikwazo: 1 miti.urefu 3000 mitii.urefu 2 0 xi, yi 3000  <response>: def max_happy_groupsbatchSize, vikundi: salio 0 batchSize kwa g katika vikundi: masaliog batchSize 1 matokeo mabaki0 i, j 1, ukubwa wa kundi - 1 wakati mimi 