<prompt> Skryfn voortsetting vir hierdie paragraaf - In September 1402 het die Percys deelgeneem aan die Slag van Homildon Hill  <response>: , wat gelei het tot die inhegtenisneming van baie Skotse edelmanne. Hendrik wou nie hê dat hulle losgekoop moes word nie, wat tot nog n twis gelei het. 