<prompt> Skryf n voortsetting vir hierdie paragraaf - Vroeg die volgende jaar het hy n luitenant-generaal in die Pruisiese diens geword, en as bevelvoerder van die III Korps met Carl von Clausewitz as sy stafhoof het hy aan die Waterloo-veldtog deelgeneem. Van die veld van Ligny het hy met die res van Blücher se leër op Wavre teruggetrek, en toe die ander korps na Waterloo optrek, het von Thielmann hierdie beweging teen Grouchy verdedig en in die Slag van Wavre geveg.  <response>: 1819 Junie 1815, wat sodoende wesenlik bygedra het tot die oorwinning by Waterloo. 