<prompt> Voltooi die volgende sin: In 1630 het Hendrik as n militêre leier in  <response>: die oorlog teen die Spanjaarde in Piemonte Italië. Hy het die Piemonteërs in die Slag van Avigliana verslaan, waar hy voor die koning se gendarmes oor n sloot gejaag het, Carlo Doria, die vyand se generaal, met sy eie hand gevang het en soos n gewone soldaat geveg het totdat die vyand heeltemal van die veld af verdryf is. Hierdie oorwinning is gevolg deur die opheffing van die beleg van Casal en die inname van Saluzzo. Vir hierdie prestasies is hy later in dieselfde jaar tot n Marshal van Frankryk aangestel. 