<prompt> Skryf n voortsetting vir hierdie paragraaf - Masuriërs het die streek in die 16de eeu begin vestig terwyl dit deel was van die Hertogdom van Pruise, n fief van die Koninkryk van Pole. Stelselmatige nedersetting het in 1565 begin, terwyl die dorp amptelik op 15 Mei 1570 deur Caspar von Nostitz gestig is. Gołdap het vinnig gegroei omdat dit op n winsgewende plek naby die Pruisiese grens met Litaue op die kruising van verskeie handelsroetes geleë was. Die wapen vertoon die Huis van Hohenzollern en Brandenburg, terwyl die letter S staan vir Sigismund II Augustus, koning van Pole, wat die suzerain van die streek was. In 1656, tydens die Poolse-Sweedse Oorlog  <response>: , Poolse troepe onder bevel van Dymitr Jerzy Wiśniowiecki was gestasioneer in Gołdap. 