<prompt> Skryf n voortsetting vir hierdie paragraaf - Hy het teruggekeer na militêre diens voor die Tweede Wêreldoorlog, en is op 25 April 1939 as n vlieënofficier in die Royal Air Force Volunteer Reserve aangestel. Op 17 Junie 1940, na die verklaring van Marshal Philippe Pétain van sy voorneme om n wapenstilstand te soek,  <response>: , het Air-Vice Marshal Arthur Barratt, lug-offisier-kommandant-in-hoof van die Britse lugmagte in Frankryk, Grinnell-Milne op n missie gestuur om briewe aan die leiers van die Franse lugmag te lewer, waarin verklaar word dat Brittanje vasbeslote is om die stryd voort te sit en hulle aan te moedig om dieselfde in Noord-Afrika te doen. Grinnell-Milne is ook aangestel as die Britse verbindingsbeampte van die opperbevelvoerder van die Franse lugmag, Joseph Vuillemin, en toegerus met n draagbare radiosender, oproeptekens en kodes. Grinnell-Milne het na Bordeaux gery, toe na die GHQ van die Franse Lugmagte in Agen. Daar het Vuillemin hom ongelukkig meegedeel dat hy die proses van die oordrag van mans en vliegtuie na Noord-Afrika begin het, maar nou bevele ontvang het om alle bewegings te stop. Grinnell-Milne het gevind dat die meeste van die senior stafbeamptes óf aan hul lot toegegee het, obstruktief of openlik vyandig was, hoewel hy opgemerk het dat baie van die jonger beamptes en mans gretig was om na Engeland te vertrek. Hy het Frankryk laat op 18 Junie verlaat. Toe hy terug in Londen was, is hy aangestel as n skakelbeampte van die Vrystaat-Franse generaal Charles de Gaulle. Hy het die volgende vier maande by hom gebly en aan die gevegte van Dakar en Gabon deelgeneem. Hy is op 3 Augustus 1941 tot vlieënofficier bevorder. Grinnell-Milne is ongeldig gemaak uit die RAF tegnies het hy sy kommissie bedank, en het sy rang van vlieënofficier op 20 Julie 1944 behou. Daarna het hy weer by die BBC aangesluit en tot 1946 daar gebly. 