<prompt> Voltooi die volgende sin: In die vroeë 15de eeu het klein handkanonne vir die eerste keer begin gebruik word, in die  <response>: Hussitiese oorloë, in kombinasie met Wagenburg-taktiek, wat infanterie toegelaat het om gepantserde ridders op die slagveld te verslaan. Terselfdertyd is kruisboë kragtiger gemaak om wapens deur te steek, en die ontwikkeling van die Switserse Pike-vierkantige vorming het ook aansienlike probleme vir swaar kavallerie geskep. Die bedreiging van klein vuurwapens het nie die gebruik van liggaamspantsering tot n einde gebring nie, maar eerder die gebruik en verdere verfyning van plaatpantsering versterk. Daar was n tydperk van 150 jaar waarin beter en metallurgies gevorderde staalpantsering gebruik is, juis weens die gevaar wat die geweer inhou. Gewere en kavallerie in plate wapenrusting was dus byna 400 jaar lank bedreiging en middel op die slagveld. Teen die 15de eeu was Italiaanse wapenrusting byna altyd van staal gemaak. In Suid-Duitsland het wapenmakers eers in die laat 15de eeu begin om hulle staalrusting te verhard. Hulle sou voortgaan om hul staal vir die volgende eeu te verhard omdat hulle hul produk verhard en gehard het wat toegelaat het dat die vuurvergouding gekombineer kan word met die gehardheid. 