<prompt> Voltooi die volgende sin: Kaap Allen is n kaal rotspunt geleë 3 seemiles 6 km suidwes van Mount Hope, naby die monding van die Beardmore-gletser. Die punt vorm die westelike kant van die suidelike benadering tot die Gateway. Ontdek deur die  <response>: Britse Antarktiese ekspedisie 190709 en vernoem na Sir Robert Allen van die Franklin Relief Expedition na die Arktiese. 