<prompt> Genereern meer komplekse weergawe van hierdie sin In OpenRTM - aist, het RTCs Data Ports en Service Ports.  <response>: Natuurlik, n meer komplekse weergawe van die sin is In OpenRTM - aist, RTCs het data poorte, diens poorte, en uitvoering konteks wat die staat van die RTC beheer. 