<prompt> Voltooi die volgende sin: Hy het die halfeindronde in die 100m by die Olimpiese Spele in 1960 bereik, en dieselfde jaar het hy in die eindronde vir Venezuela in die  <response>: 4 x 100 m-relais. n Spierspanning het hom verhinder om na die Olimpiese Spele in Tokio in 1964 te gaan. Hy het nie verder gegaan as die heats in die Olimpiese Spele van 1968 op 100m nie. Esteves het deelgeneem aan die 4×100 meter Relay by die 1963 Pan-Amerikaanse Spele en het n silwermedalje gewen saam met Arquímedes Herrera, Héctor Thomas en Rafael Romero. Hy het vierde geëindig in die 100 meter by die Pan-Amerikaanse Spele in 1963. 