<prompt> Voltooi die volgende sin: In 1390 het Scrope saam met John Beaufort, halfbroer van die toekomstige koning Hendrik IV, op die  <response>: Barbary Kruistog na Mahdia, maar andersins is min van sy vroeë lewe bekend. n Jaarvergoeding wat deur koning Richard II aan hom toegestaan is, is deur Henry IV voortgesit ná Richard se aftrede, en in 1403 is Scrope die koning se ridder genoem, en hy het aan Henry IV se kant geveg in die Slag van Shrewsbury. Sy oom, Richard Scrope, aartsbiskop van York, is op 8 Junie 1405 tereggestel omdat hy deelgeneem het aan die Noordelike Opstand teen die Koning; Henry Scrope was egter nie betrokke by sy oom se mislukte opstand nie, en het die Koning in Wallis gedien toe hy sy vader se titel en lande in 1406 geërf het. In 1408 het hy Henry IV se dogter, Philippa, na Denemarke vergesel vir haar huwelik, en in 1409 het hy saam met Henry IV se halfbroer, Henry Beaufort, op n diplomatieke missie na Parys gegaan. 