<prompt> Skryf n voortsetting vir hierdie paragraaf - Villeneuve se vloot het herstelwerk in Cádiz ondergaan, gedek deur n haastig saamgestelde blokkade van Britse oorlogskepe, aanvanklik onder bevel van kontradmiraal Cuthbert Collingwood, en vanaf 27 September deur vise-admiraal Nelson, wat van Engeland aangekom het om die bevel oor te neem. Hy het die volgende weke spandeer om sy taktiek vir die verwagte geveg voor te berei en te verfyn en saam met sy kapteins te eet om seker te maak dat hulle sy voornemens verstaan. Nelson het n aanvalsplan opgestel wat voorspel het dat die geallieerde vloot in n tradisionele slaglyn sou vorm. Hy trek uit sy eie ervaring van die Nyl en Kopenhagen, en die voorbeelde van Duncan by Camperdown en Rodney by die Saintes  <response>: Nelson het besluit om sy vloot in eskaders te verdeel eerder as om dit in n soortgelyke lyn parallel aan die vyand te vorm. Hierdie eskaders sou dan die vyand se lyn op n aantal plekke sny, wat n slaggeveg kon ontwikkel waarin die Britse skepe dele van hul teenstanders se vorming kon oorweldig en vernietig, voordat die nie-betrokke vyandelike skepe hulle kon kom help. 