<prompt> Skryf n voortsetting vir hierdie paragraaf - Van 1943 tot 1945 het hy in die 3de SS-Brigade en die 20ste Waffen Grenadier Divisie van die SS gedien. Hy was die bevelvoerder van die 45ste SS-Grenadierregiment vanaf April 1944. Op 23 Augustus 1944 is hy versier met die Ridderkruis van die Ysterkruis vir sy optrede in die Slag van Tannenberglyn.  <response>: en in die Slag van Auvere waar Riipalu en sy regiment die aanval van die Sowjet-leër teruggedryf het, wat die omsingeling van die Army Detachment Narwa voorkom het. Die toekenning is aan hom oorhandig deur Felix Steiner, die bevelvoerder van III SS Panzer Korps. 