<prompt> Skryf n voortsetting vir hierdie paragraaf - Tussen Mei en September 1390 het Beaufort militêre diens in Noord-Afrika in die Barbariese Kruistog gedoen  <response>: onder leiding van Lodewyk II, hertog van Bourbon. In 1394 was hy in Litaue en het hy by die Duitse Ridders gedien. 