<prompt> Voltooi die volgende sin: Robert Umfraville se loopbaan was hoofsaaklik n militêre een. Die kroniekskrywer John Hardyng wat Umfraville se diens betree het tussen 1402 en 1403 berig dat Umfraville in 1388 in die Slag van Otterburn geveg het as deel van die kontingent van Henry Hotspur die seun van die graaf van Northumberland. Volgens Hardyng is dit gevolg deur die eerste van baie grensoorvalle wat Umfraville in 1390 na Skotland gelei het. Dit het voortgegaan na die aflegging van koning Richard II, en hy het waarskynlik deelgeneem aan die  <response>: Slag van Homildon Hill in 1402. In werklikheid, ten spyte van die regimeverandering van 1399, was Umfraville se pligte baie onveranderd, en die ou waarhede het gebly: koninklike diens, plaaslike administrasie en die verdediging van die ryk. Hy is gekontrakteer om deel te neem aan Henry IV se inval in Skotland in 1400, wat baie min tot gevolg gehad het; Umfraville het daarna n nederlaag op n groot Skotse leër by Fulhope Law toegedien na n poging tot n inval. Hy het voortgegaan om die grens deur die volgende dekade te verdedig, en sy kundigheid in plaaslike politiek het hom gehelp om die Warden van die Oostelike Maart, die koning se seun, John, Hertog van Lancaster, te adviseer. Umfraville het waarskynlik in die hoedanigheid vansub-warden by die hertog opgetree, in die nou grotendeels verlate middelste mars. In 1407 het hy saam met sy jong neef Gilbert V de Umfraville, as hoofhuurder, die troonsetting van die nuwe biskop van Durham, Thomas Langley, bygewoon. 