<prompt> Skryf n voortsetting vir hierdie paragraaf - Walker het Willy T. Ribbs sporadies tot 1994 bestuur, maar geniet sy beste sukses in die vroeë seisoene met Scott Goodyear. Goodyear het tweede gekom agter Al Unser, Jr., in die Indianapolis 500 van 1992  <response>: deur 0.043 sekondes, die naaste eindstreep tot dusver in die geskiedenis van die wedloop, en later het die 1992 Michigan 500 vir Walker oor die destydse Penske-nuweling Paul Tracy gewen. Goodyear en Robby Gordon het baie tyd saam met Walker deurgebring, met 1996 hul laaste seisoen. Gordon het vertrek om n verdere NASCAR-loopbaan met Goodyear in die nuwe Indy Racing League na te streef. Walker het Gil de Ferran gehuur, wat naby gekom het om die 1997-titel te wen sonder om n enkele wedloop te wen. Hy het in 1999 n tweede motor vir Naoki Hattori en Memo Gidley bestuur, maar nie een het goed gevaar nie. Walker het ook n span in die Indy Racing League vir Sarah Fisher in 2000 en 2001 bestuur met beperkte sukses. 