<prompt> Voltooi die volgende sin: Die Manlike middelgewig kompetisie was die ligste klas wat by die  <response>: 2009 Wêreld Taekwondo Kampioenskappe, en is gehou by die Ballerup Super Arena in Kopenhagen, Denemarke op 17 Oktober. Middelgewigs is beperk tot n maksimum van 87 kilogram liggaamsmassa. 