<prompt> Skryf n voortsetting vir hierdie paragraaf - Na die sosialistiese Roemenië se weiering om by die Invasie van Tsjeggo-Slowakye aan te sluit  <response>: , het die betrekkinge met die Sowjetunie vererger. Om sy afhanklikheid van Sowjet-militêre toerusting te balanseer, het Roemenië die ontwikkeling van sy wapenbedryf versnel, hoofsaaklik op Sowjet-bloudrukke en lisensies staatgemaak. Aangesien die Sowjets nie gretig was om tegniese inligting oor die SVD Dragunov te deel nie, is n projek begin om die PSL te ontwikkel. 