<prompt> Genereern meer komplekse weergawe van hierdie sin Met ander woorde, die volgorde waarin oneindige rotasies toegepas word, is irrelevant.  <response>: Natuurlik is n meer komplekse weergawe van die sin: Met ander woorde, die volgorde waarin oneindig klein rotasies toegepas word, is irrelevant, hierdie nuttige feit maak byvoorbeeld die afleiding van rigide liggaamsrotasie relatief eenvoudig. 