<prompt> Skryf n voortsetting vir hierdie paragraaf - Aan die einde van die ekspedisie was dit die gesamentlike pogings van twee reddingsskepe en die gebruik van plofstof nodig om Discovery uit die ys te bevry. Scott se aandrang tydens die ekspedisie op formele Royal Navy-formaliteite het tot ongemaklike verhoudings met die handelsvloot-kontingent gelei, waarvan baie in Maart 1903 met die eerste reddingsboot huis toe vertrek het. Tweede-in-bevel Albert Armitage, n handelsbeampte, is die kans aangebied om huis toe te gaan op medelydende gronde, maar het die aanbod as n persoonlike belediging geïnterpreteer en geweier. Armitage het ook die idee bevorder dat die besluit om Shackleton op die reddingsskip huis toe te stuur, ontstaan het uit Scott se vyandigheid eerder as Shackleton se fisiese ineenstorting. Alhoewel daar later spanning tussen Scott en Shackleton was, toe hulle polêre ambisies direk bots, is wedersydse beleefdhede in die openbaar bewaar; Scott het by die amptelike ontvangs aangesluit wat Shackleton verwelkom het by sy terugkeer in 1909 na die Nimrod-ekspedisie  <response>: , en die twee het beleefde briewe oor hul onderskeie ambisies in 1909-1910 uitgeruil. 