<prompt> Skryf n voortsetting vir hierdie paragraaf - In 1861, op die ouderdom van 19, het Roberts as n privaat in Company C van die 19de Regiment North Carolina Infantry, wat later as die 2de Regiment NC Cavalry aangewys sou word, ingeskryf. Nadat hy met onderskeiding gedien het tydens die regiment se operasies in Noord-Carolina, maar sonder formele militêre opleiding, is hy op 30 Augustus 1861 tot tweede luitenant bevorder. Op 13 September 1862 is Roberts bevorder tot eerste luitenant. Roberts se regiment is in die herfs van dieselfde jaar na Virginia oorgeplaas en het deelgeneem aan verskeie gevegte, onder hulle: Slag van Fredericksburg, Slag van Suffolk en Slag van Brandy Station. Op 13 November 1863 is Roberts bevorder tot kaptein en toe tot majoor voor die lente van 1864, toe hy in die Noord-Carolina-brigade van William Henry Fitzhugh Lee se afdeling geveg het. Hy is in Junie 1864 tot kolonel bevorder en tydens die beleg van Petersburg het hy die bevel van die 2de Regiment NC Kavallerie gekry. Roberts het n aanval teen die Unie-borste gelei, van die perd afgeklim, die geweerputte ingehaal en verskeie Unie-soldate in die Tweede Slag van Reams Station gevang  <response>: op 25 Augustus 1864. Op 23 Februarie 1865 is Roberts bevorder tot brigadier-generaal. Volgens tradisie het generaal Robert E. Lee Roberts Lee se persoonlike handskoene geskenk ter erkenning van Roberts se vooraanstaande diens. Roberts het die bevel van sy brigade by die Slag van Vyf Forks voortgesit, en uiteindelik oorgegee by die Slag van Appomattox Court House, op 9 April 1865. 