<prompt> Voltooi die volgende sin: In die somer van 2015 het Raja en Taimsoo herenig met Tõnu Endrekson en Andrei Jämsä ter voorbereiding vir die 2016 Olimpiese Spele. Die bemanning het n bronsmedalje gewen by die Wêreldroerkampioenskap in 2015 wat in Frankryk gehou is. In die lente van 2016 het hulle ook n goue medalje op die 2016 Europese Kampioenskappe gewen. By die 2016 Somer Olimpiese Spele, wat in Rio de Janeiro gehou is, het Taimsoo sy derde Olimpiese verskyning in die  <response>: viervoudige skottelwedstryd, met Raja, Endrekson en Jämsä. Die bemanning het hul voorlopige hitte gewen en sodoende n plek in Finale A verdien. In die finale het hulle derde geëindig en die bronsmedaljes gewen, onderskeidelik agter bemannings uit Duitsland en Australië. 