<prompt> Voltooi die volgende sin: In 1991 was hy weer lid van n Israeliese vredesonderhandelingspan wat as deel van die Israeliese afvaardiging na die Verenigde Nasies gereis het.  <response>: Madrid Vredeskonferensie wat die onderhandelinge geopen het waarvoor hy as voorsitter van die Israeliese afvaardiging gedien het wat uiteindelik tot die Oslo-ooreenkomste van 1993 sou lei, n belangrike deurbraak in die Israeliese-Palestynse konflik. 