<prompt> Voltooi die volgende sin: Alhoewel die term n Middeleeuse oorsprong het, is hierdie soort toestel die eerste keer deur Julius Caesar beskryf, in die sewende boek van sy Commentarii de Bello Gallico Kommentare oor die Galliese Oorloë, wat die toestel tydens die  <response>: die beleg van Alesia. Caesar skryf dat hulle lelies genoem is weens hulle ooreenkoms met die blom met dieselfde naam. Later Romeinse voorbeelde kan gesien word by Rough Castle op die Antonynse Muur in Groot-Brittanje. 