<prompt> Skryf n voortsetting vir hierdie paragraaf - Gedurende kwalifikasies by die 2019 Wêreldkampioenskappe  <response>: Iorio het Italië gehelp om na die spanfinaal te kwalifiseer in die agtste plek; gevolglik het Italië ook gekwalifiseer vir die Olimpiese Spele 2020 in Tokio. Individueel kwalifiseer sy vir die all-around-eindstryd in die 18de plek. In die spanfinaal het Iorio Italië gehelp om die bronsmedalje te wen - Italië se eerste spanmedalje sedert die 1950 Wêreld Kunsgimnastiekkampioenskappe. Hulle het agter die Verenigde State en Rusland geëindig, maar voor China, wat oorspronklik as tweede na die eindstryd gekwalifiseer het. Tydens die all-around-eindstryd het Iorio in drie wedstryde deelgeneem voordat sy haar enkel beseer het en van die kompetisie onttrek het. 