<prompt> Voltooi die volgende sin: Vaugiraud het op Couronne gedien tydens die Slag van Ushant op 27 Julie 1778. Hy het kortliks die fregat Fox beveel voordat hy na Bretagne oorgeplaas is om as tweede majoor van Orvilliers se eskadrille te dien. Na sy bevordering tot kaptein op 4 April 1780, met ingang van 9 Mei 1781, het hy Major-general van De Grasse se eskadron geword, op die vlagskip Ville de Paris. As sodanig het hy aan die  <response>: Slag van Fort Royal op 30 April 1781 en in die Invasie van Tobago op 30 Mei. Op 22 Julie 1781, terwyl die Franse vloot by Cap-Haïtien geanker was, het Intrépide aan die brand geraak, en Vaugiraud het daarin geslaag om die skip weg te laat vaar, aan wal te raak en ontruim te word voordat sy ontplof het. Vaudugira het later deelgeneem aan die Slag van die Chesapeake op 5 September, die daaropvolgende beleg van Yorktown, die Slag van Saint Kitts op 25 Januarie 1782, en is gewond in die Slag van die Saintes op 12 April 1782. 