<prompt> Skryf n voortsetting vir hierdie paragraaf - In die 16de en 17de eeu het die Odoyevsky-familie by die Moskou-hof gedien as bojars en wojewoede. Die huis het 13 bojars voortgebring. Die goewerneurs van die Odoyevsky-familie het aan baie veldslae van die 16de eeu deelgeneem, en was veral opvallend in die gevegte met die Tatare en in die Kazans-veldtog van 1552  <response>: van Ivan die Vreeslike. Prins Nikita Romanovich Odoevsky gest. 1573 het die Oprichnina van 15651572 ingeskryf. As bojar en lid van die Oprichnina het hy as leier in baie gevegte gedien. Hy was die goewerneur in die Slag van Molodi 1572, wat teen die Krim-khan Devlet I Giray geveg het. Hy het die troepe gelei in die 1572 geveg met die Cherisys na hul opstand in die In 1573, kort nadat hy as die goewerneur van die Oka aangestel is, het hy skielik uit genade geval, is hy gevang en doodgemartel. Sy kleinseun, Prins - 1689, het gedien as namestnik - onderkoning in Astrachan en in Vladimir, het die Prikaz ministerie van Siberië en die Prikaz van die Kazanian paleis bestuur. Hy het toesig gehou oor die maak van die Kode van 1649 Sobornoye Ulozheniye, was die hoof van die Groot Tesourie en die Ministeries van die Reiter en Buitelandse Regimente. In 1682 het hy die besluit onderteken om die mestnichestvo te herroep. 