<prompt> Voltooi die volgende sin: Heinsberg was die seun van Johannes II van Loon en sy eerste vrou, Margaret van Gennep. Toe prins-biskop Johannes van Walenrode skielik in 1419 oorlede is, is Heinsberg, ondanks sy jong ouderdom, binne drie weke eenparig as sy opvolger verkies. Hy is op kerstavond 1419 tot priester georden, in die Lentedag 1420 as biskop ingewy en is op 21 Junie 1420 in Frankfurt as prins-biskop, namens Sigismund, keiser van die Heilige Romeinse Ryk, met sekulêre mag beklee. In 1422 het hy aan die  <response>: Die Boheemse Kruistog teen die Hussiete. In 1424 het hy die metode waarop raadslede verkies is, hersien en regulasies uitgereik wat tot 1684 van krag gebly het. 