<prompt> Voltooi die volgende sin: Stewart gedien in Skotse militêre aksies teen die Engelse in die vroeë 15de eeu en is gevang by die  <response>: Slag van Homildon Hill, wat plaasgevind het op 14 September 1402 in Northumberland, Engeland. Onder leiding van Archibald Douglas, 4de graaf van Douglas, het die Skotse leër Engeland binnegeval om te plunder, deels om die doodmaak en gevangenskap van Skotse edelmanne in die Slag van Nesbit Moor op 22 Junie 1402 te wreek. Terwyl hulle na Skotland teruggekeer het, is hulle onderskep deur Engelse magte onder leiding van Henry Percy, 1ste graaf van Northumberland. Die gevolg was n beslissende nederlaag vir die Skotse leër. 