<prompt> Skryf n voortsetting vir hierdie paragraaf - Robert is as goewerneur van Porchester-kasteel aangestel in 50 Henry III 12656. Hy het Eduard I vergesel op die kruistog van heer Eduard  <response>: na die Heilige Land in 1270. Hy is in 1275 as goewerneur van Nottingham-kasteel aangestel. In 9 Edward I 12801 is hy aangestel as regter van Suid-Wallis en goewerneur van Cardigan en Carmarthen Castle. Tiptoft was verantwoordelik vir die verpligte bekendstelling van Engelse gebruike in Suid-Wallis, wat die opstand van Rhys ap Maredudd in 12878 tot gevolg gehad het. 