<prompt> Skryf n voortsetting vir hierdie paragraaf - Robinson het Seeadler Harbour op die 12de verlaat en na die Filippynse Eilande gery. Op 17 Oktober 1944 het sy by die Dinagat-aanvalgroep aangesluit. Met die ligte kruisers Denver CL-58 en Columbia CL-56, en drie ander vernietigers, het Robinson die Dinagat-aanvalgroep ondersteun en die koers na Dinagat en die drie kleiner eilande, Calicoan, Suluan en Homonhon, wat die twee ingange na Leytebaai verdeel het en vermoed is dat hulle vyandelike soekradar skuil. Om hierdie vyandelike waarskuwingstasies uit werking te stel, het die aanvalgroep die eilande by dagbreek van 17 Oktober bereik. Die kruiser Denver het die eer gehad om die openingsgeweer vir die bevryding van Leyte af te skiet  <response>: om 08:00 en Kompanjie D van die 6de Rangers is ongeveer 20 minute later op Suluan Island geland - die eerste Amerikaners wat na die Filippyne teruggekeer het. Robinson het die Ranger-eenheid na Dinagat-eiland begelei waar hulle sonder weerstand geland het. Sy het daarna mynveeërs in Leytebaai bedek tot hulle aftrede op die oggend van 19 Oktober. Haar gewere het die invalstrande voor die troepe wat op 20 Oktober 1944 op Leyte geland het, deursoek, en sy het die hele nag oor die oostelike oewer van Leyte verligte vuur gelewer. Op 22 Oktober het sy n Amerikaanse vegvlieënier gered wat neergeslaan is. Op 24 Oktober het Robinson vyand se fasiliteite op die helling van Catmon Hill, Leyte, vernietig. 