<prompt> Voltooi die volgende sin: Victory het op 27 September by die Britse vloot buite Cádiz aangesluit, en Nelson het die amp van Konteradmiraal Cuthbert Collingwood oorgeneem. Nelson het die daaropvolgende weke spandeer om sy taktiek vir die verwagte geveg voor te berei en te verfyn, en saam met sy kapteins geëet om seker te maak dat hulle sy voornemens verstaan. Hy het n aanvalsplan opgestel wat voorspel het dat die geallieerde vloot in n tradisionele slaglyn sou vorm. Teken op sy eie ervaring van die Nyl en Kopenhagen, en die voorbeelde van Duncan by Camperdown en Rodney by die  <response>: Saintes, Nelson het besluit om sy vloot in eskaders te verdeel eerder as om dit in n soortgelyke lyn parallel met die vyand te vorm. Hierdie eskaders sou dan die vyand se lyn op n aantal plekke sny, sodat n veldslag kon ontwikkel. Die Britse skepe kon dele van hul teenstanders se vorming oorweldig en vernietig, voordat onbetrokke vyandelike skepe hulle kon te hulp kom. 