<prompt> Voltooi die volgende sin:  <response>: Die inval in Tsjeggo-Slowakye het die verhouding met die Sowjetunie vererger. Om sy afhanklikheid van Sowjet-militêre toerusting te balanseer, het Roemenië die ontwikkeling van sy wapenbedryf versnel, hoofsaaklik op Sowjet-bloudrukke en lisensies staatgemaak. Aangesien die Sowjets nie gretig was om tegniese inligting oor die SVD Dragunov te deel nie, is n projek begin om die PSL te ontwikkel. 