<prompt> Skryf n voortsetting vir hierdie paragraaf - Na die uitbreek van die Stille Oseaan-oorlog, is Kuru in Desember 1941 in die RAN ingeskryf as n hulppatrollieboot. HMAS Kuru het n belangrike rol gespeel in die Slag van Timor  <response>: van Mei 1942 af en het talle voorsieningstoere na die eiland voltooi. 