<prompt> Skryf n voortsetting vir hierdie paragraaf - In 1991 was hy weer n lid van n Israeliese vredesonderhandelingspan, wat as deel van die Israeliese afvaardiging na die Madrid Vredeskonferensie gereis het  <response>: Dit het die onderhandelinge waarvoor hy as voorsitter van die Israeliese afvaardiging gedien het geopen wat uiteindelik tot die Oslo-ooreenkomste van 1993 sou lei, n belangrike deurbraak in die Israeliese-Palestynse konflik. 