<prompt> Voltooi die volgende sin: In Augustus 1845 het Magruder vrywillig vir n toewysing in Corpus Christi, Texas, aangebied om by generaal Zachary Taylor se leër daar aan te sluit en die voormalige republiek te beset; die VSA was op die randjie van oorlog met Mexiko oor die kwessie van anneksasie. Nadat vyandelikhede op 25 April 1846 begin het, het Magruder die eerste keer geveg by die  <response>: Slag van Palo Alto, 14 dae later. Op 18 April 1847 het Magruder met ywer en vermoë in generaal Winfield Scott se ekspedisie gedien, onder swaar vuur en Mexikaanse artillerie teen hulle by Cerro Gordo gedraai, waarvoor hy deur sy meerderes geprys is en tot majoor benoem is. Teen 12 September het Amerikaanse magte begin om Chapultepec te teiken, in een van n reeks gevegte in die Slag van Mexikostad. Magruder, wat lig gewond was, het die eerste skote vroeg die oggend van die 13de bestel en het die agtervolging aangebied, ten spyte van die beter Mexikaanse getalle, om die kruising van Anzures, Veronica en Belen te vang - n belangrike kruispad wat die pogings van generaal Santa Anna om die paleis te verlig, sou blokkeer. 