<prompt> Skryf n voortsetting vir hierdie paragraaf - Met die uitbreek van die Tweede Wêreldoorlog het die Duitse weermag se Hoë Kommando die OKH sy oorlogsorganisasie aanvaar. Heusinger het die veldpersoneel vergesel en gehelp met die beplanning van operasies vir die invalle op Pole, Denemarke  <response>: , Noorweë, en Frankryk en die Lae Lande. Hy is op 1 Augustus 1940 tot kolonel bevorder, en het in Oktober 1940 hoof van die Operationsabteilung geword, wat hom nommer drie in die weermagbeplanningshiërargie gemaak het, na die hoof van die Algemene Staf, generaal Franz Halder, en die adjunkhoof van die Algemene Staf hoofkwartmeester, generaal Friedrich Paulus. 