<prompt> Voltooi die volgende sin:  <response>: 1972 Afrika-Nasiesbeker-eindstryd, maar verloor 3-2 teen Kongo. Hulle het nie weer vir die eindstryd gekwalifiseer tot 1994 toe hulle die halfeindstryd bereik het nie, n prestasie wat in 2002, 2004 en 2012 herhaal is. 