<prompt> Skryf n voortsetting vir hierdie paragraaf - Alhoewel die term n Middeleeuse oorsprong het, is hierdie soort toestel die eerste keer beskryf deur Julius Caesar, in die sewende boek van sy Commentarii de Bello Gallico Kommentare oor die Galliese Oorloë, wat die toestel tydens die beleg van Alesia gebruik het  <response>: Ek weet. Caesar skryf dat hulle lelies genoem is weens hulle ooreenkoms met die blom met dieselfde naam. Later Romeinse voorbeelde kan gesien word by Rough Castle op die Antonynse Muur in Groot-Brittanje. 