<prompt> Voltooi die volgende sin: In die 1640s, die laaste jare van die Ming-dinastie, het die geograaf Xu Xiake die Salween-rivierland ondersoek en vasgestel dat die boonste Salween-, Mekong- en Rooi riviere wat voorheen geglo is dat hulle deel uitmaak van dieselfde rivierstelsel in werklikheid afsonderlik was. Ná die opkoms van die Qing-dinastie het China n nuwe tydperk van westerse uitbreiding betree. In 1717 het die Dzungar-khanate Tibet verower, en China het hulle uit die streek probeer verdryf. In 1718 het die Qing n leër gestuur, maar was nie suksesvol in die bereiking van Tibet nie, en bereik slegs tot by die Salweenrivier waar hulle deur Dzungar-troepe in die Slag van die Salweenrivier verslaan is. In reaksie hierop het die Qing  <response>: het n groter mag na Tibet gestuur in 1720, die Dzungars verdryf en die Qing-regering van Tibet gevestig. 