<prompt> Skryf n voortsetting vir hierdie paragraaf - Daar bestaan steeds verslae oor die Romeinse kennis van die gebied se fonteine. Die huidige naam het die eerste keer verskyn as die setel van n hof wat in die 8ste eeu deur Karel die Grote gehou is terwyl hy die opstandige hertogte van Alemannia en Beiere verhoor het. Cannstatt was die hoofstad van die graafskap Württemberg tot in die 14de of 15de eeu; die Rotenberg was die plek van die heersende huis se voorvaderlike kasteel. Cannstatt het daarna deel geword van die Hertogdom, Elektorat en Koninkryk van Württemberg. Dit was ongeveer van Stuttgart self, hoewel dit sedertdien gegroei het om Bad Cannstatt in te sluit. In die 13de of 14de eeu het Lodewyk die Beierse sy regte en voorregte uitgebrei tot gelykheid met Esslingen. Die 15de-eeuse katedraal is aan St. Uffo toegewy. In 1755 het die Groot aardbewing in Lissabon  <response>: het die stadsaal laat sak. Tydens die oorloë wat die Franse Revolusie gevolg het, was die dorp die terrein van n Franse oorwinning oor die Oostenrykse Ryk op 21 Julie 1796. 