<prompt> Voltooi die volgende sin: In 2001 het Dodge sy terugkeer na NASCAR gemaak met die Intrepid. Dieselfde jaar is Dale Earnhardt dood in n noodlottige ongeluk by die  <response>: Daytona 500, wat lei tot NASCAR om ernstige veiligheid veranderinge aan te bring. In 2003, in reaksie op die asimmetriese liggaam van die Taurus in die vorige seisoene, het NASCAR nuwe liggaamsreëls opgestel, beter bekend as die gemeenskaplike liggaamsvorms -reël; gevolglik moes die kap, dak en deklaag nie meer identies wees aan hul voorraad eweknieë nie. In 2004 het die sport oorgeskakel van Unocal 76 brandstof na Sunoco. Die Gen 4-motor is tot 2006 voltyds gebruik, en dit is na n paar wedstryde in 2007 in die Cup Series afgetree waarin Toyota, wat reeds in die NASCAR Craftsman Truck Series meegeding het, hul debuut in die Cup en die destydse Busch Series met die Camry gemaak het, terwyl die ander wedstryde deur die vyfde generasie Car of Tomorrow gery is. Die Car of Tomorrow het in 2008 voltyds begin, met die tweede vlakreeks wat hul eie Car of Tomorrow eerste deeltyds in 2010 en voltijds die volgende jaar aangeneem het. 