<prompt> Samevat die artikel: Vir enigiemand wat hierdie jaar vir die vakansie pak, is dit altyd n stryd om hulle klere netjies in hulle sak te laat pas. Maar robotika-ingenieurs het nou uitgevind wat volgens hulle die beste manier is om n verskeidenheid klere in netjiese klein reghoeke te vou. Hulle bevindinge is natuurlik bedoel om n nuwe generasie robotte te help om van ons meer eentonige huishoudelike take te verrig. Die diagram hierbo toon die benadering wat deur die wetenskaplikes uiteengesit is vir die vou vann trui of langmou t-hemp. Maar hulle werk het ook die doeltreffendste maniere onthul om klere te vou sodat dit gestapel en weggepak kan word, wat ook mense kan help. Hulle gebruik n beginsel wat hulle die g-vou genoem het - waar klere op n plat oppervlak uitgelê word en swaartekrag gebruik word om die vou van klere te help. Dit kan die uiteindelike huishoudelike hulp wees - in staat om jou vuil klere te vind, dit te was en selfs te vou voordat jy dit netjies wegsit. Die robot wat deur navorsers aan die Universiteit van Kalifornië, Berkeley, ontwikkel is, kan klere was en vou, verskillende items herken sodat dit netjies gevou kan word. Met behulp van Willow Garage se 280,000 Persoonlike Robot 2, kon die navorsers hulle robot kry om wasgoed uit n mandjie te neem, en dit in n wasmasjien te plaas. Die semi-humanoïede robot is ongeveer so groot soos n mens en het twee arms, klouagtige greep hande, n voorste skermkop en n kantelbare Hokuyo-laserskandeerder wat voortdurend op en af fladder soos n mond wat altyd praat. Hulle stel byvoorbeeld voor dat die moue van n trui eers by die elmboog in die helfte gevou word en dan by die skouers in gevou word. Hulle stel dan voor dat die liggaam van die jumper van albei kante in die middel gevou word voordat dit dan in die helfte gevou word. Hulle stel voor dat n broek langs die kruis gevou word en dan in die middel. Die benadering word in n navorsingsartikel gepubliseer waarin beskryf word hoe huishoudelike robotte in die huis kan help. Dr. Pieter Abbeel, n medeprofessor in rekenaarwetenskap aan die Universiteit van Kalifornië...  <response>: Ingenieurs by die Universiteit van Kalifornië, Berkeley, het voutegnieke geëvalueer. Hulle het die werk gedoen om robotte te help ontwikkel wat die was kan doen. Hulle beveel aan omng-voute gebruik waar klere opn plat oppervlak gevou word. T-hemde, trui en broek kan hiermee in netjiese reghoeke gevou word. Navorsers hoop dat dit sal lei tot robotte wat huishoudelike take kan doen. 