<prompt> Skryf n voortsetting vir hierdie paragraaf - Stewart het in Skotse militêre optrede teen die Engelse in die vroeë 15de eeu gedien en is in die Slag van Homildon Hill gevange geneem  <response>: , wat op 14 September 1402 in Northumberland, Engeland, plaasgevind het. Onder leiding van Archibald Douglas, 4de graaf van Douglas, het die Skotse leër Engeland binnegeval om te plunder, deels om die doodmaak en gevangenskap van Skotse edelmanne in die Slag van Nesbit Moor op 22 Junie 1402 te wreek. Terwyl hulle na Skotland teruggekeer het, is hulle onderskep deur Engelse magte onder leiding van Henry Percy, 1ste graaf van Northumberland. Die gevolg was n beslissende nederlaag vir die Skotse leër. 