<prompt> Voltooi die volgende sin: Tussen 1381 en 1385 het de Vienne teen die Vlaamse geveg, veral tydens die Slag van Roosebeke. In 1385 het hy n vloot van 180 skepe gebruik om n leër in Skotland te land met die doel om Engeland in te val, maar die mag moes terugtrek. Nadat Karel VI sy vader, Karel V, op die troon van Frankryk opgevolg het, is die vloot toegelaat om te verval, aangesien Karel VI nie sy vader se besorgdheid oor vlootake gedeel het nie. Teleurgesteld het de Vienne aan die  <response>: Barbary Kruistog en het by die kruistog van koning Sigismund van Hongarye teen die Turke aangesluit. Hy is tydens die slag van Nikopolis in Bulgarye doodgemaak. 