<prompt> Skryf n voortsetting vir hierdie paragraaf - Op 2 Mei 1866 het hy deelgeneem aan die Slag van Estero Bellaco, n depressie van terrein waardeur die waters van die Paraná-rivier by die waters van die Paraguay-rivier aansluit, waar die vyand die geallieerde troepe begin vertraag het, op soek na n beter posisie om te veg. Op 24 Mei 1866 was hy teenwoordig by die Slag van Tuyutí  <response>: , die grootste geveg in Suid-Amerika, waarin hy n belangrike rol gespeel het in die bevel van die sentrum van die militêre toestel van die Brasiliaanse leër teen die Paraguayaanse aanval. Hy het op die Dagorde 56 aangeteken: Heerlikheid is die dapperes se kosbaarste beloning. Op 15 Julie 1866, nog steeds in Tuyuti, het die bondgenote gewag op die aankoms van die magte van generaal Graaf van Porto Alegre, terwyl die vyand daagliks geslaan het. Ernstig gewond in die geveg en ontevrede met die lang tydperk van die geparkeerde troepe, het Osório die bevel van die Brasiliaanse troepe aan generaal Polidoro da Fonseca Quintanilha Jordão oorgedra. 