<prompt> Skryf n voortsetting vir hierdie paragraaf - Op die tyd van die 1383-1385 opvolgingskrisis  <response>: , die Meester van Avis, die toekomstige Johannes I van Portugal 1385-1433 het Reguengo de Tavira geskenk aan Fernão Álvares Pereira, die broer van die konstabel Nuno Álvares Pereira. Later, na die verowering van Ceuta, het die proses van die Portugese ontdekkings begin, en die dorp sou sy strategiese en ekonomiese belang sien toeneem. Die kasteel het egter n risiko van ineenstorting getoon, volgens die klagte van sy mense voor die howe van 1475. 