<prompt> Voltooi die volgende sin: Kempf het in 1905 by die Keiserlike Duitse Leër aangesluit; ná die Eerste Wêreldoorlog het hy in die Reichswehr en later die Wehrmacht gedien. In Oktober 1937 het Kempf die bevel van die nuutgestigte 4de Panzer-brigade oorgeneem; in Januarie 1939 is hy tot generaalmajoor bevorder. Aan die begin van die Tweede Wêreldoorlog in Europa, het hy deelgeneem aan die inval van Pole as bevelvoerder van die Panzer Divisie Kempf, wat ook bekend was as die Panzerverband Ostpreußen Panzer Groep Oos-Pruisië van die 3de leër onder Georg von Küchler. As divisiekommandant het hy die oorgawe van Fort Zakroczym ontvang, wat gevolg is deur die slagting in Zakroczym, aan die einde van die  <response>: Die Slag van Modlin. Die divisie het na Oos-Pruisië teruggekeer aan die einde van die Pole-veldtog, en Kempf is op 18 Oktober 1939 as bevelvoerder van die 1ste Ligte Divisie, herdoop tot 6de Panzer Divisie, aangestel. 