<prompt> Voltooi die volgende sin: Baldwin is in Dutchess County, New York, gebore en het op die gesin se plaas daar grootgeword. Hy het hoërskool bygewoon in Red Creek, New York, en later skool geleer in beide Rhode Island en Connecticut. Op 13 April 1861 het hy by die Unie-leër aangesluit saam met sy vier broers, waarvan een in aksie by die  <response>: Die Slag van Resaca. Hy is aanvanklik verkies as kaptein vir Kompanjie C, 36ste Regiment, Illinois Vrywillige Infanterie. Die regiment is na Missouri gestuur, en in Februarie 1862 is hy kwartiermeester gemaak. In Augustus van dieselfde jaar is hy bevorder tot luitenant-kolonel, oor die 8ste Regiment Missouri Vrywillige Kavallerie. 