<prompt> Voltooi die volgende sin: Die eerste nedersettings in die gebied van die hedendaagse Grajewo het reeds in die vroeë 15de eeu bestaan. Die eerste gedokumenteerde melding is van die jaar 1426. In die laat 15de eeu was die dorp n klein sentrum van handel en handwerk. In 1540 het die dorp munisipale regte van die Poolse koning Sigismund I die Ou verkry. In 1656, tydens die  <response>: Deluge Pools-Sweedse oorlog, die Slag van Prostki het naby plaasgevind. Die stad se bevolking het as gevolg van die oorlog dramaties afgeneem. In 1692 het die dorp in besit gekom van die Wilczewski-familie, afkomstig van Wilczewo. In 1794 is gevegte van die Poolse Kościuszko-opstand naby Grajewo gevoer. In 1777 het die dorp 258 inwoners gehad, en in 1800 het dit 218 inwoners gehad. 