<prompt> Voltooi die volgende sin: Van hierdie opleiding het Wu sy eie styl begin ontwikkel, wat hy met lede van sy uitgebreide familie gedeel het. Hy en sy familie was welgestelde edelmanne, sommige van hulle regeringsamptenare, maar niemand in militêre loopbane op daardie tydstip nie, en het geen behoefte gehad om vechtkunste vir professionele of finansiële doeleindes te leer nie. Dit lyk asof hulle tai chi hoofsaaklik as n middel van selfverbetering, en moontlik vir selfverdediging en leierskap in n tyd van wydverspreide burgerlike ineenstorting en onrus, insluitend banditisme, anti-huurderopstande, en die Nian en  <response>: Die Taiping-opstand. 