<prompt> Voltooi die volgende sin: Ná 1640 is militêre betrokkenheid verminder. Die Orde het hom op die kusverdediging en ammunisie pligte gekonsentreer, maar het nie die kans om hulp aan die Republiek van Venesië te stuur, vermy nie, en het toe n desperate poging aangewend  <response>: oorlog teen die Ottomaanse Ryk. Die orde se laaste militêre aksie dateer uit 1719. Groothertog Peter Leopold van Toskane het n herorganisasie van die orde bevorder en dit in n instituut vir die opvoeding van die Toskaanse adel verander. 