<prompt> Skryf n voortsetting vir hierdie paragraaf - Irvine het in 2002 by Jaguar gebly en is weer deur de la Rosa geassosieer. Ter voorbereiding vir die komende seisoen het Irvine n fiksheidstoets ondergaan en n hoë telling behaal. Hy was egter versigtig oor sy span se vooruitsigte in die jaar, en het gesê: Ons moet net wag en sien wat met hierdie motor gebeur, dit is die vraagtekens. In die openingsronde in Australië het Irvine vierde geëindig; en in die volgende wedloop in Maleisië moes hy met n hidrouliese probleem aftree. Irvine het later daarin geslaag om die sewende plek in die Brasiliaanse Grand Prix te behaal  <response>: , voordat hy in die volgende drie wedstryde agtereenvolgende aftrede gely het. Hy het later die Monaco Grand Prix in die negende posisie voltooi, wat gevolg is deur verdere agtereenvolgende aftrede in die sewe resies. Dit was egter n keerpunt omdat Irvine daarin geslaag het om in al die oorblywende wedrenne te voltooi. Hy was twee keer in die puntetelling posisies in hierdie tydperk - n sesde plek in België en het sy finale loopbaan podium met derde in Italië. Hy het die seisoen as negende in die bestuurderskampioenskap geëindig, met agt punte. 