<prompt> Voltooi die volgende sin:  <response>: 2002 Brasiliaanse Grand Prix, Ribeiro was betrokke by n potensieel ernstige voorval. Tydens die oggend-opwarming op die wedrendag Sondag het Enrique Bernoldi sy Arrows in draai 2 neergestort. Toe Ribeiro, die bestuurder van die ambulans, uitgaan om Bernoldi te gaan sien, het hy die deur van die ambulans oopgemaak. Net toe hy dit oopmaak, het Nick Heidfeld in sy Sauber daar aangekom en in die oop deur gekraak. Beide Ribeiro en Heidfeld was ongedeerd. 