<prompt> Skryf n voortsetting vir hierdie paragraaf - Tyrrell het die BRM Formule Twee-operasie gedurende 1965, 1966 en 1967 bestuur terwyl Stewart by BRM se Formule Een-span onderteken is. Die span het toe n ooreenkoms onderteken om F2-motors te bestuur wat deur die Franse maatskappy Matra vervaardig is. Tyrrell se eerste inskrywing in n Wêreldkampioenskap Grand Prix was by die 1966 Duitse Grand Prix, wat in F2-spesifikasie Matra MS5s vir Ickx en Hubert Hahne ingeskryf het. Hahne eindig 9de, naaswenner van die F2-motors. Ickx was egter betrokke by n eerste ronde-ongeluk met die Brabham van John Taylor, wat later gesterf het as gevolg van brandwonde wat in die ongeluk opgedoen is. Tyrrell het later deelgeneem aan die 1967 Duitse Grand Prix  <response>: met n F2-motor vir Ickx, hierdie keer die Matra MS7. Ickx het gekwalifiseer met die 3de vinnigste tyd, maar F2-motors moes die wedloop van die agterkant van die rooster begin. Hy het so hoog as 5de gehardloop voordat hy met n gebreekte ophanging uit die wedloop afgetree het. 