<prompt> Voltooi die volgende sin: Deur die geskiedenis heen het die tercio se samestelling en slagveldformasie en taktiek ontwikkel om nuwe uitdagings die hoof te bied. Tercio formasies met goed opgeleide troepe en goeie kavallerie ondersteuning het voortgegaan om groot gevegte in die 17de eeu te wen soos Wimpfen 1622, Fleurus 1622, Breda 1624,  <response>: Nördlingen 1634, Thionville 1639, Honnecourt 1641 en Valenciennes 1656. Dit was eers in Rocroi 1643 dat die Spaanse tercio se reputasie van byna onoorwinlikheid in n oop geveg verpletter is. Tog is die Rocroi-nederlaag eerder veroorsaak deur die ineenstorting van die ondersteunende kavallerie as die mislukking van die tercios infanterie. Tercios het ná Rocroi voortgegaan om gevegte te wen, soos Tuttlingen dieselfde jaar of Valenciennes 1656, maar hul slagveldstyl het voortgegaan om te ontwikkel. In hierdie tydperk het bestendige verbeterings in vuurwapens en veldartillerie die vlakker lineêre styl n toenemende voordeel gegee. Teen die einde van die 17de eeu het die tercios soveel van die lineêre styl aangeneem dat hul slagveldformasieë en taktiek dikwels min ooreenkoms gehad het met die klassieke tercio -formasieë en taktiek van die vorige eeu. In 1704 is die gereelde Spaanse tercios omskep in regimente en die pikeman as n infanterie-tipe is laat val. Dié van die reserwe en die milisie sou later in soortgelyke organisasies omskep word. 