<prompt> Pfupisa nyaya yacho: Nokuda kwomunhu upi noupi ari kurongedza zvinhu zvake nokuda kwamazororo gore rino, kuwana zvipfeko zvake kuti zvikwane zvakanaka mukati mehomwe dzake nguva dzose kunonetsa. Asi mainjiniya emarobhoti iye zvino akawana zvaanoti ndiyo nzira yakanakisisa yokukotamisa zvipfeko zvakasiyana-siyana kuti zvive zvidhinha zviduku zvakanaka. Zvavakawana, chokwadika, zvakagadzirirwa kubetsera chizvarwa chitsva chamarobhoti kuita mamwe emabasa edu epamba asina basa. Mufananidzo uri pamusoro apa unoratidza mashandiro anoita masayendisiti pakupeta jumper kana kuti t-shirt ine maoko marefu. Zvisinei, basa ravo rakaratidzawo nzira dzinoshanda zvikuru dzokupeta nadzo zvipfeko kuitira kuti zvigone kuiswa murwi uye kurongedzwa izvo zvingabatsirawo vanhu. Vanoshandisa muitiro wavakatumidza kuti g-fold - apo zvipfeko zvinoiswa pamusoro wakapfava uye simba rinokweva rinoshandiswa kubetsera kupetwa kwembatya. Rinogona kuva rubatsiro rwakanakisisa pamusha - kukwanisa kuwana mbatya dzako dzine tsvina, kudzigeza, uye kunyange kudzipeta usati wadziisa zvakanaka. Robhoti rakagadzirwa nevatsvakurudzi vepaUniversity of California Berkeley rinokwanisa kugeza nokupeta mbatya, kuziva zvinhu zvakasiyana-siyana zvokuti dzinogona kupetwa zvakanaka. Vachishandisa 280,000 Personal Robot 2 yeWillow Garage, vatsvakurudzi vakakwanisa kuita kuti robhoti ravo ribvise mbatya mubhasikiti, dzozviisa mumuchina wokuwachira. Robhoti iri rakafanana nomunhu rinenge rakakura somunhu uye rine maoko maviri, maoko akafanana nemakumbo, musoro unotarisa mberi, uye chinotsvaka mashoko chinonzi Hokuyo chinoramba chichikwira nokudzika somuromo unogara uchitaura. Somuenzaniso, kana iri shati, vanokurudzira kuti maoko acho apindwe nepakati, kutanga pakona, wozoapindamo pamapfudzi. Vanobva vataura kuti muviri wemunhu anenge achisvetuka ngaupindwe nepakati kubva kumativi ose asati aupindirwa nepakati. Nebhurugwa, vanokurudzira kuripeta nechepakati petsoka uye nechepakati. Nzira yacho inobudiswa mubhuku rokutsvakurudza rinorondedzera kuti marobhoti omumba angabatsira sei pamba. Dr. Pieter Abbeel, purofesa anoyamura musayenzi yekombiyuta paYunivhesiti yeCalifornia...  <response>: Mainjiniya paUniversity of California Berkeley akaongorora nzira dzokupeta nadzo. Vakaita basa rokubatsira kugadzira marobhoti anokwanisa kugeza mbatya. Vanokurudzira kushandisag-foldapo mbatya dzinopetwa pamusoro wakapfava. T-shirts, jumpers nemabhurugwa zvinogona kupetwa neizvi kuva rectangles dzakanaka. Vanotsvakurudza vanotarisira kuti zvichaita kuti pave nemarobhoti anogona kuita mabasa epamba. 