<prompt> Yakha inguqulo eyinkimbinkimbi yalesi sigwebo Ngaphezu kwalokhu, kuzoba nemodi ye-AD - HOC engenantambo ye-psp.  <response>: Yiqiniso, inguqulo eyinkimbinkimbi yomusho ithi Kanye nalokhu, kukhona futhi imodi ye-AD - HOC engenazintambo ye-PSP, ukuze abantu ababili bakwazi ukudlala ndawonye futhi basebenze njengeqembu. 