<prompt> Lebelela temana e lego ka mo tlase gomme o arabe potšišo ka morago ka leleme le le swanago le temana: Phetogo: Dihlopha tša matrix di bopša ke matrix gotee le katološo ya matrix. Sehlopha sa kakaretšo sa molokoloko GL n, R se na le dimetiriši ka moka tša n-by-n tšeo di fetogago le diteng tša kgonthe. Dihlopha tša yona tše dinyenyane di bitšwa dihlopha tša matrix goba dihlopha tša go theoga. Mohlala wa sehlopha sa dihedral o boletšwego ka godimo o ka lebelelwa bjalo ka sehlopha sa matrix se sennyane kudu. Sehlopha se sengwe sa bohlokwa sa matrix ke sehlopha se se kgethegilego sa orthogonal SO n. E hlalosa go dikologa ka moka mo go ka kgonegago ka n. Ka dikhutlo tša Euler, dimatriši tša go dikologa di dirišwa ka go diswantšho tša khomphutha. E ithuta sehlopha ka ditiro tša sona tša sehlopha mafelong a mangwe. Sehlopha se se golo sa dihlopha tša boemedi ke boemedi bja go ya go ile, ke gore, sehlopha se šoma ka sebaka sa vector, go swana le sebaka sa Euclidean sa go ba le mahlakore a mararo R3. Boemedi bja G mo lefelong la n-dimensional vector space ke fela homomorphism ya sehlopha Potšišo: Mohlala wo o ka lebelelwa e le sehlopha sa matrix sa bogolo bofe?  <response>: e nyenyane kudu 