<prompt> Ngwala tšwetšopele ya serapa se - Tanzania e ile ya phadišana ka judo ya Olimpiki ka lekga la mathomo ka 2016. Setšhaba se amogetše taletšo go tšwa go Khomišene ya Dinaga tše Tharo ya go romela mo-judoka o tee Dipapading tša dikhilograma tše 73 tša banna  <response>: le Andrew Thomas Mlugu. O be a na le boitemogelo bja pele bja boditšhabatšhaba go tšwa go phadišanong ya Dipapadi tša Commonwealth tša 2014. Kua Rio, Mlugu o ile a fenywa ntweng ya gagwe ya mathomo ke Jake Bensted wa Australia gomme a rakwa phadišanong. 