<prompt> Lebelela temana e lego ka mo tlase gomme o arabe potšišo ka morago ka leleme le le swanago le temana: Phetogo: Go sa šetšwe kamoo maatlakgogedi a Newtonian a thutaphara a ka bago a makatša ka gona, motheo wa wona, e lego thutaphara ya bogologolo, ke feela taba e lekanyetšago ya thutaphara ya yeo e kgethegilego ya thutaphara. Polelong ya go lekalekana: moo maatlakgogedi a ka hlokomologwago, thutamahlale ya tša tlhago ke ya Lorentz yeo e sa fetogego go swana le thutatekanelo e kgethegilego go e na le ya Galileo yeo e sa fetogego go swana le ya metšhene ya kgale. Symmetry yeo e hlalosago thutatekanelo e kgethegilego ke sehlopha sa Poincaré, seo se akaretšago diphetolelo, go dikologa le go phagamišwa. Diphapano magareng ga tše pedi e ba tše bohlokwa ge go lebeletšwe lebelo leo le batamelago lebelo la seetša, le ditiragalo tša matla a magolo. Ka go lekalekana ga Lorentz, dibopego tše dingwe di a šoma. Di hlaloswa ke sehlopha sa dikhoune tša seetša bona seswantšho. Dikhoune tša seetša di hlaloša sebopego sa lebaka: bakeng sa tiragalo ye nngwe le ye nngwe A, go na le sehlopha sa ditiragalo tšeo di ka huetšago goba go huetšwa ke A ka maswao goba dikgokagano tšeo di sa nyakego go sepela ka lebelo go feta seetša go swana le tiragalo ya B seswantšhong, le sehlopha sa ditiragalo tšeo go tšona tutuetšo e bjalo e sa kgonegego go swana le tiragalo ya C seswantšhong. Dihlopha tše ga di ithekge ka yo a di bogetšego. Ka go kopanywa le mela ya lefase ya dikarolwana tšeo di welago ka go lokologa, dikhoune tša seetša di ka dirišwa go aga lefsa sebaka-le-nako seo se nago le seka-Riemannian metric, bonnyane go fihla go sebopego se se nepagetšego sa scalar. Go ya ka dipalo, se se hlalosa sebopego sa go swana goba sebopego sa go swana. Potšišo: Ka go swantšhetša, go lekanyetšwa mo go kgethegilego ga mosepelo ke eng?  <response>: Sehlopha sa Poincaré 