<prompt> Akaretša sehlogo: Go motho le ge e le ofe yo a pakelago maikhutšo a gagwe lenyaga, go dira gore diaparo tša gagwe di lekane gabotse ka gare ga mekotla ya gagwe ka mehla ke ntwa. Eupša baentšeneare ba diroboto ga bjale ba tšweleditše seo ba se bitšago tsela e kaone ya go phutha diaparo tše di fapa-fapanego gore e be dikhutlwane tše dinyenyane tše di rulagantšwego gabotse. Go ba gona, seo ba se hweditšego se reretšwe go thuša moloko o mofsa wa diroboto go dira e mengwe ya mešomo ya rena ya ka gae yeo e lešago bodutu. Seswantšho se se lego ka mo godimo se bontšha tsela yeo boramahlale ba e dirišitšego go phutha jekete goba hempe ya matsogo a matelele. Lega go le bjalo, modiro wa bona o utolotše gape ditsela tše di atlegago kudu tša go phutha diaparo e le gore di kgone go kgoboketšwa le go phuthelwa tšeo di ka thušago le batho. Ba diriša mokgwa wo ba o biditšego g-fold - moo diaparo di bewago godimo ga bokagodimo bjo bo leka-lekanego gomme matla-kgogedi a dirišwa go thuša go phutha diaparo. E ka ba thušo e kaone-kaone ya ka gae - go kgona go hwetša diaparo tša gago tše di šilafetšego, go di hlatswa gaešita le go di phutha pele o di bea gabotse. Roboto yeo e hlamilwego ke banyakišiši ba Yunibesithing ya California kua Berkeley e kgona go hlatswa le go phutha diaparo, go lemoga dilo tše di fapa-fapanego e le gore di phutšwe gabotse. Ka go diriša Personal Robot 2 ya Willow Garage ya 280,000, banyakišiši ba kgonne go dira gore roboto ya bona e ntšhe diaparo ka gare ga seroto, e di tsenye ka motšheneng wa go hlatswa. Roboto ye ya go swana le motho e lekana le motho gomme e na le matsogo a mabedi, matsogo a go swana le a go swara, hlogo ya sekirini seo se lebeletšego pele le motšhene wa go bala ka laser wa Hokuyo wo o kgonago go sekamišwa wo o fofelago godimo le tlase ka go se kgaotše go swana le molomo wo o sa kgaotšego go bolela. Ka mohlala, ba šišinya gore ge e le mabapi le seaparo sa go phutha, go phuthwe matsogo ka bogare pele go tloga diropeng gomme ka morago go phuthwe go tloga magetleng. Ke moka ba šišinya gore mmele wa motho yo a tlogago o phuthwe ka bogare go tšwa mahlakoreng ka bobedi pele o phuthwa ka bogare. Ba šišinya gore ge o apara marokgo o a phutha go bapa le serope ke moka o a phutha ka bogare. Mokgwa wo o gatišitšwe lengwalong la nyakišišo leo le hlalosago kamoo diroboto tša ka gae di ka thušago ka gona ka gae. Dr. Pieter Abbeel, moprofesara yo a thušago wa thutamahlale ya dikhomphutha Yunibesithing ya California...  <response>: Baentšeneare ba Yunibesithing ya California kua Berkeley ba ile ba hlahloba mekgwa ya go phutha. Ba ile ba etelela pele modiro wa go thuša go hlama diroboto tšeo di ka hlatswago diaparo. Ba eletša gore go dirišwe g-fold moo diaparo di phuthelwago godimo ga lefelo le le lekalekanego. Ditekiši, di-jumper le marokgo di ka phuthwa ka se gore e be dikhutlo-nne tše di rulagantšwego gabotse. Banyakišiši ba holofela gore se se tla lebiša go diroboto tšeo di ka dirago mešomo ya ka gae. 