<prompt> sehlopha sa matrix se bopša ke matrix gammogo le matrix go atiša. sehlopha sa kakaretšo sa linear GL n, R se bopša ke matrix ka moka ao a fetogago a n-by-n a nago le diteng tša nnete. dihlopha tša yona tša ka tlase di bitšwa dihlopha tša matrix goba dihlopha tša linear. mohlala wa sehlopha sa dihedral o boletšwego ka godimo o ka lebelelwa bjalo ka sehlopha sa matrix se se nnyane kudu. sehlopha se sengwe sa bohlokwa sa matrix ke sehlopha sa orthogonal se se kgethegilego SOn . e hlaloša diphetogo ka moka tše di kgonegago ka gare ga n ya dipalo. ka dikhutlo tša Euler, diphetogo tša diphetogo di šomišwa ka gare ga diswantšho tša khomphutha.  <response>: sekgoba sa vector 