<prompt> Ngwala tšwetšopele ya serapa se - Mathomong a bo-1970, mootledi wa lebelo yo e sego wa molao Yip o ile a kopana le Sid Taylor gomme a dumela go thekga Vern Schuppan go Formula 5000. Se se ile sa dira gore Yip a thekge Schuppan ka Fomula 1 le Ensign ka 1974. Go ile gwa latela go amega go feta kua Amerika le Schuppan gomme ka morago ya ba thekgo ya Alan Jones ka US F5000 letoto ka 1976. Kua Australia, Schuppan o ile a fenya Rothmans International Series bakeng sa Yip a otlela Lola T332-Chevrolet ka 1976. Ngwageng woo Yip o ile a hloma Theodore Racing. E be e laolwa ke Taylor gomme e ile ya tsenya Ensign bakeng sa Patrick Tambay ka F1. Ka morago ga ngwaga o thata ka 1977, Yip o ile a laela Ron Tauranac gore a mo agele koloi ya F1. Koloi yeo e bego e bitšwa Theodore TR1 e be e le thata gomme Eddie Cheever o ile a palelwa ke go tsenela bobedi Brazil le Argentina  <response>: eupša ke moka Keke Rosberg o ile a tšea taolo gomme a thopa Sefoka sa Boditšhabatšhaba kua Silverstone ka go kolota, gaešita le ge a ile a swanelegela GP e tee feela kua Afrika Borwa. Koloi e ile ya tlogelwa bogareng bja sehla. Kua United States, Yip o ile a thekga sehlopha sa Dan Gurney sa Eagle. 