<prompt> Tšweletša mohuta o raraganego kudu wa polelo ye ya Semaphorin - neuropilin e šišinya go šoma ka go dumelelana le go šišinya ga EphB go hlahla disele tša neural crest go ya tlase ga seripa sa rostral sa di-somite ka magotleng.  <response>: Ke therešo gore phetolelo e raraganego kudu ya polelo ke e rego: Semaphorin - Neuropilin e šoma ka go dumelelana le maswao a pele a EphB go hlahla disele tša neural crest go theoga ka seripa sa rostral sa di-somite ka magotlo; ka meetseng a dikokwana, semaphorin e šoma tikologong ya cephalic go hlahla disele tša neural crest go phatša di-arch tša pharyngeal. 