<prompt> sehlopha sa matrix se bopša ke matrix gammogo le go atiša matrix. sehlopha sa kakaretšo sa linear GL n, R se bopša ke matrix ka moka a n-by-n ao a ka fetolelwago ka diteng tša nnete. dihlopha tša yona tša ka tlase di bitšwa dihlopha tša matrix goba dihlopha tša linear. Mohlala wa sehlopha sa dihedral wo o boletšwego ka godimo o ka lebelelwa bjalo ka sehlopha sa matrix se se nnyane kudu. Sehlopha se sengwe sa bohlokwa sa matrix ke sehlopha se se kgethegilego sa orthogonal SOn . e hlalosa dikhutlo ka moka tše di kgonegago ka go n ya dimetara. Ka dikhutlo tša Euler, dimetiri tša go dikologa di šomišwa ka go diswantšho tša khomphutha.  <response>: e nyenyane kudu 