<prompt> Ka morago ga fao araba potšišo ka polelo ya go swana le ya ka tlase: Passage: NASA, ESA le CSA ba šomišane ka thelesekopo go tloga ka 1996. Go kgatha tema ga ESA ka go aga le go thomiša go ile gwa dumelelwa ke maloko a yona ka 2003 gomme kwano ya saenwa magareng ga ESA le NASA ka 2007. Ka go fetola go kgatha tema ka botlalo, boemedi le phihlelelo go lefelo la go lebelela dinaledi bakeng sa balepi ba dinaledi ba yona, ESA e fana ka sedirišwa sa NIRSpec, Optical Bench Assembly ya sedirišwa sa MIRI, moromeletši wa Ariane 5 ECA, le bašomi go thekga mešomo. CSA e tla fana ka Sensor ya Tlhahlo e Botse le Near-Infrared Imager Slitless Spectrograph le bašomi go thekga mešomo. Potšišo: ESA e holofela go hwetša kabelo efe ya didirišwa tša bona le bašomi?  <response>: bolekane bjo bo tletšego, boemedi le phihlelelo ya balepi ba dinaledi ba yona 