 Nyora kupfuurira kweiyi ndima - Robert akanga ari mwanakomana waRichard II de Houdetot. Pashure pokukundwa kunoparadza kwechikepe cheFrancepaSluys, Flanders, akagadzwa kuva Admiral weFrance muna 1340 uye akatanga kurwisa zvikepe zveEngland. 