<prompt> Andika mwendelezo wa fungu hili - Mnamo 1390 Scrope aliandamana na John Beaufort, ndugu wa kambo wa Mfalme Henry wa Nne wa baadaye, kwenye Vita vya Msalaba vya Barbary  <response>: kwa Mahdia, lakini vinginevyo ni kidogo anajulikana ya maisha yake mapema. Annuity aliyopewa na Mfalme Richard II iliendelezwa na Henry IV baada ya Richard kuondolewa, na mwaka 1403 Scrope alipewa jina lamfalme knight, na kupigana kwa upande wa Henry IV katika vita ya Shrewsbury. Mjomba wake, Richard Scrope, Askofu Mkuu wa York, aliuawa mnamo 8 Juni 1405 kwa kushiriki katika uasi wa Kaskazini dhidi ya Mfalme; hata hivyo Henry Scrope hakuhusika katika uasi wa mjomba wake ulioshindwa, na alikuwa akimtumikia Mfalme huko Wales wakati alirithi jina la baba yake na ardhi mnamo 1406. Katika mwaka wa 1408 aliandamana na binti ya Henry wa Nne, Philippa, kwenda Denmark kwa ajili ya ndoa yake, na katika mwaka wa 1409 alienda Paris katika ujumbe wa kidiplomasia pamoja na ndugu wa kambo wa Henry wa Nne, Henry Beaufort. 