<prompt> Andika mwendelezo wa aya hii - Baada ya kukataa kwa Romania ya Kisoshalisti kujiunga na uvamizi wa Chekoslovakia  <response>: , mahusiano na Urusi yalizorota. Ili kusawazisha utegemezi wake kwa vifaa vya kijeshi vya Soviet, Romania iliharakisha maendeleo ya sekta yake ya silaha ikitegemea zaidi miundo na leseni za Soviet. Kwa kuwa Wasovieti hawakuwa na hamu ya kushiriki habari za kiufundi juu ya SVD Dragunov, mradi ulianza kutengeneza PSL. 