<prompt> Andika mwendelezo wa aya hii - Safari za Joseph kupitia Urusi mnamo 1780 zilijumuisha ziara ya malkia wa Urusi Catherine, ambayo ilianza mazungumzo ambayo baadaye yangesababisha muungano wa Urusi na Austria, pamoja na kifungu cha uvamizi kutumiwa dhidi ya Ottomans. Hii ilikuwa ni maendeleo muhimu ya kidiplomasia, kama neutralized ya awali ya Urusi-Prussian muungano ambayo alikuwa kutishiwa monarchy katika amani wakati wa Vita ya urithi wa Bavaria  <response>: .. na Makubaliano na Urusi baadaye yangeongoza Austria katika vita vya gharama kubwa na vya bure na Waturuki 17871791. 