<prompt> Andika mwendelezo wa aya hii - Kulikuwa na aina tofauti za vikosi, kama vile mara kwa mara, dragoons, na reiters. Katika mwaka wa 1631, Warusi walianzisha vikosi viwili vya jeshi huko Moscow. Wakati wa Vita vya Smolensk  <response>: Kuanzia mwaka 1632 hadi 1634, vikosi vingine sita vya kawaida, kikosi kimoja cha wapanda farasi, na kikosi kimoja cha askari wa vita viliundwa. Mwanzoni, wao kuajiri watoto wa boyars landless na streltsy, kujitolea, Cossacks na wengine. Maofisa wakuu walikuwa hasa wageni. Baada ya vita na Poland, vikosi vyote vilivunjwa. Wakati wa Vita vingine vya Urusi na Poland, waliundwa tena na kuwa nguvu kuu ya Jeshi la Urusi. Mara nyingi, vikosi vya kawaida na vya askari-jeshi wa vita vilipewa datochniye lyudi kwa ajili ya utumishi wa kijeshi wa maisha yote. Wapanda farasi walikuwa watu wenye vyeo vya chini au wasio na ardhi na watoto wa boyar na walilipwa pesa au ardhi kwa huduma yao. Zaidi ya nusu ya maofisa wenye kuongoza walikuwa wawakilishi wa watu mashuhuri. Katika nyakati za amani, kwa kawaida baadhi ya vikosi vilivunjwa. 