<prompt> Kamilisha sentensi ifuatayo: Wafalme wa Ubelgiji wamekuwa wakifuatana na msafara wa farasi katika hafla za serikali tangu Ubelgiji  <response>: uhuru mwaka 1830. Hadi 1914 hizi zilitolewa na vikosi vilivyochukuliwa kutoka kwa kikosi cha Marie-Henriette cha Walinzi wa Kiraia wa Brussels au kutoka kwa Regiment za Mwongozo wa wapanda farasi wa kawaida wa Jeshi la Ubelgiji, walioko Brussels. Baada ya Vita vya Kwanza vya Ulimwengu kufutwa kwa ulinzi wa kiraia ilisababisha pendekezo kwamba kitengo tofauti cha sherehe kilianzishwa lakini pendekezo hilo liliachwa kwa muda hadi wapanda farasi wa Ubelgiji walipotengenezwa mnamo 1938. Kwa hiyo, katika mwaka huo wa kudumu Royal Escort iliundwa kama sehemu ya Gendarmerie. Mavazi kamili ya mavazi ya ngozi ya dubu, kanzu nyeusi na suruali nyeupe zilizopitishwa wakati huo, na bado zilivaliwa, zilikuwa zile za jandaruma waliopanda kabla ya 1914. 