<prompt> Kamilisha sentensi ifuatayo: Kati ya Mei na Septemba 1390, Beaufort aliona huduma ya kijeshi katika Afrika Kaskazini katika  <response>: Vita ya Msalaba ya Barbary iliyoongozwa na Louis wa Pili, Duka wa Bourbon. Mnamo 1394, alikuwa nchini Lithuania akitumikia pamoja na Knights Teutonic. 