<prompt> Rejea kifungu cha chini na kisha jibu swali baadaye katika lugha sawa na kifungu: Passage: Roboti ya kwanza kusaidia katika upasuaji ilikuwa Arthrobot, ambayo ilitengenezwa na kutumiwa kwa mara ya kwanza katika Vancouver katika 1985. Roboti hii ilisaidia katika kuwa na uwezo wa kudhibiti na kuweka mguu wa mgonjwa kwa amri ya sauti. Wahusika wa karibu walikuwa mhandisi wa biomedical Dk James McEwen, Geof Auchinleck, mhitimu wa fizikia ya uhandisi wa UBC, na Dk Brian Day pamoja na timu ya wanafunzi wa uhandisi. Robot ilitumiwa katika utaratibu wa upasuaji wa mifupa tarehe 12 Machi 1984, katika Hospitali ya UBC huko Vancouver. Zaidi ya upasuaji wa arthroscopic 60 ulifanywa katika miezi 12 ya kwanza, na video ya 1985 ya National Geographic juu ya roboti za viwandani, The Robotics Revolution, ilionyesha kifaa hicho. Vifaa vingine vya roboti vilivyotengenezwa wakati huohuo vilitia ndani roboti ya muuguzi wa upasuaji, ambayo ilitoa vifaa vya uendeshaji kwa amri ya sauti, na mkono wa roboti ya maabara ya matibabu. Video ya YouTube yenye kichwa Arthrobot - roboti ya kwanza ya upasuaji ulimwenguni inaonyesha baadhi ya hizi zinafanya kazi. Mnamo 1985 roboti, Unimation Puma 200, ilitumiwa kuelekeza sindano kwa biopsy ya ubongo wakati chini ya mwongozo wa CT wakati wa utaratibu wa neva. Mwishoni mwa miaka ya 1980, Chuo cha Imperial huko London kilitengeneza PROBOT, ambayo ilitumiwa kufanya upasuaji wa kibofu. Faida za roboti hii zilikuwa ukubwa wake mdogo, usahihi na ukosefu wa uchovu kwa upasuaji. Katika mwaka wa 1992, ROBODOC ilianzishwa na kubadili sana upasuaji wa mifupa kwa kuwa iliweza kusaidia upasuaji wa kubadili nyonga. Roboti hiyo ilikuwa ya kwanza kuidhinishwa na Shirika la Chakula na Dawa za Marekani mnamo 2008. Roboti ya ROBODOC kutoka Integrated Surgical Systems ikifanya kazi kwa ukaribu na IBM ingeweza kutengeneza vifaa sahihi katika mfupa wa nyonga kwa ajili ya upasuaji wa nyonga. Kusudi la ROBODOC lilikuwa kuchukua nafasi ya njia ya awali ya kuchonga nje ya mfupa wa nyonga kwa ajili ya implant, matumizi ya nyundo na broach rasp. Swali: Nini ni moja ya njia moja unaweza kudhibiti upasuaji scrub muuguzi robot?  <response>: amri ya sauti 