<prompt> Rejea kifungu cha chini na kisha jibu swali baadaye katika lugha sawa na kifungu: Passage: Jina joystick linadhaniwa kuwa lilitokana na mwanzoni mwa karne ya 20 na rubani Mfaransa Robert Esnault-Pelterie. Pia kuna madai yanayopingana kwa niaba ya marubani wenzake Robert Loraine, James Henry Joyce, na A. E. George. Loraine anatajwa na Kamusi ya Kiingereza ya Oxford kwa kutumia neno joystick katika diary yake mwaka 1909 alipoenda Pau kujifunza kuruka katika shule ya Bleriot. George alikuwa mwanariadha wa kwanza wa ndege ambaye pamoja na mwenzake Jobling walijenga na kuruka ndege aina ya biplane huko Newcastle, Uingereza, mwaka wa 1910. Inasemekana kwamba yeye ndiye aliyevumbua Fimbo ya George ambayo ilijulikana zaidi kama joystick. Nguzo ya kudhibiti ndege ya George na Jobling inapatikana katika Jumba la Makumbusho la Discovery huko Newcastle upon Tyne, Uingereza. Swali: Ni watu gani wengine zaidi ya Robert Esnault-Pelteri ambao walisema kwamba waliunda jina joystick?  <response>: Robert Loraine, James Henry Joyce, na A. E. George 