<prompt> Andika mwendelezo kwa aya hii - Duncan alizaliwa na kukulia katika vijijini Chanceford Township katika kusini mashariki ya York County, Pennsylvania, ambayo inapakana na pana Susquehanna River. Aliteuliwa katika Chuo cha Kijeshi cha Marekani Julai 1, 1845, na alihitimu kutoka West Point Juni 1849. Akiwa mwanafunzi mzuri, alichukua nafasi ya 5 katika darasa la wanafunzi 43. Kwa sababu ya elimu yake ya juu, alipewa cheo cha luteni wa pili na kupewa mgawo katika Kikosi cha Pili cha Silaha cha Marekani mwezi Julai mwaka huo. Muda mfupi baadaye, Oktoba 31, alipewa cheo kamili cha luteni wa pili na kupelekwa tena kwenye Kikosi cha Tatu cha Silaha. Aliona hatua yake ya kwanza ya mapigano kutumikia katika uhasama Florida  <response>: dhidi ya Wahindi Seminole. 