<prompt> Kamilisha sentensi ifuatayo: Safari za Joseph kupitia Urusi mnamo 1780 zilitia ndani ziara ya maliki wa Urusi Catherine, ambayo ilianzisha mazungumzo ambayo baadaye yangesababisha muungano wa Urusi na Austria, pamoja na kifungu cha uvamizi kutumiwa dhidi ya Ottoman. Hii ilikuwa ni maendeleo muhimu ya kidiplomasia, kama neutralized awali Urusi-Prussian muungano ambayo alikuwa kutishiwa monarchy katika amani wakati wa  <response>: Vita ya Urithi wa Bavaria. Makubaliano na Urusi baadaye yangeongoza Austria katika vita vya gharama kubwa na vya bure na Waturuki 17871791. 