<prompt> Kuandika mwendelezo kwa aya hii - Kati ya Mei na Septemba 1390, Beaufort aliona huduma ya kijeshi katika Afrika ya Kaskazini katika Barbary Crusade  <response>: wakiongozwa na Louis wa Pili, Duke wa Bourbon. Mnamo 1394, alikuwa nchini Lithuania akitumikia pamoja na Knights Teutonic. 