<prompt> Kamilisha sentensi ifuatayo: Katika 1390 wakati wa  <response>: Barbary Crusade katika Afrika Kaskazini alikuwa chini ya amri ya Duke wa Bourbon katika kuzingirwa kwa Mahdia. Kikosi hicho kilikuwa kimepangwa na watu wa Genoa ili kushambulia ngome ya maharamia. 