<prompt> Kamilisha sentensi ifuatayo: Walker aliendesha Willy T. Ribbs mara kwa mara hadi 1994, lakini alifurahia mafanikio yake bora katika misimu ya mapema na Scott Goodyear. Goodyear alikuja pili kwa Al Unser, Jr. katika  <response>: 1992 Indianapolis 500 na 0.043 sekunde, karibu zaidi kumaliza tarehe katika historia ya mbio, na baadaye alishinda 1992 Michigan 500 kwa Walker juu ya kisha-Penske newcomer Paul Tracy. Goodyear na Robby Gordon alitumia kiasi kikubwa cha muda na Walker, na 1996 msimu wao wa mwisho. Gordon kushoto kufuata zaidi NASCAR kazi na Goodyear katika mpya Indy Racing League. Walker alimwajiri Gil de Ferran, ambaye alikaribia kushinda taji la 1997 bila kushinda mbio moja. Aliendesha gari la pili kwa Naoki Hattori na Memo Gidley mwaka 1999 lakini hakuna aliyefanya vizuri. Walker pia aliendesha timu katika Indy Racing League kwa Sarah Fisher katika 2000 na 2001 na mafanikio mdogo. 