<prompt> Kamilisha sentensi ifuatayo: Tanzania ilishiriki mashindano ya Olimpiki ya judo kwa mara ya kwanza mwaka 2016. Taifa alipokea mwaliko kutoka Tume ya Tripartite kutuma judoka moja kwa Michezo katika  <response>: wa wanaume katika kategoria ya kilo 73 na kumchagua Andrew Thomas Mlugu. Alikuwa na uzoefu wa kimataifa kutoka kwa kuwa alishindana katika Michezo ya Jumuiya ya Madola ya 2014. Huko Rio, Mlugu alishindwa katika mechi yake ya ufunguzi na Jake Bensted wa Australia na kuondolewa kwenye mashindano hayo. 