<prompt> Eleza kifupi makala hiyo: Kwa mtu yeyote anayefunga mizigo kwa ajili ya likizo mwaka huu, ni vigumu sana kupata nguo zinazofaa katika mkoba wake. Lakini wahandisi wa roboti sasa wamekuja na kile wanachosema ni njia bora ya kukunja nguo mbalimbali katika pembe-mrefu ndogo zenye kupendeza. Bila shaka, uvumbuzi wao unakusudiwa kusaidia kizazi kipya cha roboti kufanya baadhi ya kazi zetu za nyumbani zenye kuchosha. Mchoro hapo juu unaonyesha mbinu iliyoelezwa na wanasayansi kwa ajili ya kukunja jumper au muda mrefu sleeved t-shirt. Hata hivyo, kazi yao pia imefunua njia bora zaidi za kukunja nguo ili ziweze kupakiwa na kutunzwa ambazo zinaweza pia kuwasaidia wanadamu pia. Wao hutumia mbinu ambayo wameiita g-fold - ambapo nguo huwekwa kwenye uso ulio tambarare na nguvu za uvutano hutumiwa kusaidia nguo kukunjwa. Huenda ikawa ndiyo msaada bora zaidi wa nyumbani - kuweza kupata nguo zako chafu, kuzifua, na hata kuzifunga kabla ya kuziweka mahali panapofaa. Roboti iliyobuniwa na watafiti wa Chuo Kikuu cha California huko Berkeley ina uwezo wa kufua na kukunja nguo, kutambua vitu tofauti-tofauti ili viweze kukunjwa vizuri. Kutumia Willow Garage 280,000 binafsi Robot 2, watafiti wamekuwa na uwezo wa kupata robot yao kuchukua kuosha nje ya kikapu, mahali yao katika washer. Roboti hiyo iliyo na umbo la mwanadamu inasaizi kama ya mwanadamu na ina mikono miwili, mikono inayofanana na makucha, kichwa kilichoelekezwa upande wa mbele, na kifaa cha Hokuyo kinachotumia mashine ya kupima habari kwa kutumia umeme laser scanner kinachoweza kugeuzwa na kugeuka-geuka kama mdomo unaozungumza bila kuacha. Kwa mfano, wanapendekeza kwamba shati lifungwe kwa nusu kuanzia kwenye kiwiko kisha lifungwe kwenye mabega. Kisha wanadokeza kwamba mwili wa jumper uviringishwe katikati kutoka pande zote mbili kabla ya kuviringishwa kwa nusu. Wanapovaa suruali, wanadokeza kuzifunga kwenye matako na kisha kuzifunga katikati. Mbinu hiyo imechapishwa katika makala ya utafiti inayoeleza jinsi ambavyo roboti za nyumbani zinaweza kusaidia nyumbani. Dakt. Pieter Abbeel, profesa msaidizi wa sayansi ya kompyuta katika Chuo Kikuu cha California...  <response>: Wahandisi katika Chuo Kikuu cha California huko Berkeley walichunguza mbinu za kukunja. Walifanya kazi hiyo ili kusaidia kutengeneza roboti zinazoweza kufua nguo. Wao kupendekeza kutumiag-foldambapo nguo ni folded juu ya uso gorofa. T-shirts, jumpers na suruali inaweza folded na hii katika mstatili nadhifu. Watafiti wanatumaini kwamba hilo litaongoza kwenye utengenezaji wa roboti zinazoweza kufanya kazi za nyumbani. 