<prompt> Kamilisha sentensi ifuatayo: Centerlock gurudumu na kitovu mfumo mara ya kwanza ilianzishwa na Rudge-Whitworth katika mapema 1900s, kwa ajili ya matumizi katika magari waya magurudumu. Mwanzoni iliitwa QD kwa ajili ya haraka disconnectable utaratibu wa msingi kwa ajili ya knock-off style hubs centerlock alikuwa hati miliki na 1908. Ilikubaliwa upesi na watengenezaji wa magari na waendesha-michezo. Ingawa Rudge-Whitworth kugonga mbali hubs walikuwa kutengwa na  <response>: 1908 Kifaransa Grand Prix kutokana na masuala ya usalama, na 1913 teknolojia ilikuwa kutumika duniani kote katika Grand Prix mbio za magari. 