<prompt> Ni nani aliyevumbua sheria zinazofafanua utulivu wa kuzunguka? Kwa sababu ya swali lililotangulia, andika muktadha unaotoa jibu. Inaweza kuwa sentensi 1 - 20. Muktadha:  <response>: Torque ni sawa na mzunguko wa nguvu kwa njia ile ile ambayo angle ni sawa na mzunguko wa nafasi, kasi ya angular kwa kasi, na kasi ya angular kwa kasi. Kama matokeo ya sheria ya kwanza ya Newton ya Motion, kuna inertial rotational kwamba kuhakikisha kwamba miili yote kudumisha angular yao kasi isipokuwa alitenda juu na torque unbalanced. Vivyo hivyo, sheria ya pili ya Newton ya mwendo inaweza kutumika kupata equation analogo kwa ajili ya angular kuongeza kasi ya papo hapo ya mwili mgumu: 