<prompt> Andika mwendelezo kwa aya hii - Centerlock gurudumu na kitovu mfumo mara ya kwanza ilianzishwa na Rudge-Whitworth katika 1900 mapema, kwa ajili ya matumizi katika magari waya magurudumu. Mwanzoni iliitwa QD kwa ajili ya haraka disconnectable utaratibu wa msingi kwa ajili ya knock-off style hubs centerlock alikuwa hati miliki na 1908. Ilikubaliwa upesi na watengenezaji wa magari na waendesha-michezo. Ingawa Rudge-Whitworth knock off hubs walikuwa kutengwa kutoka 1908 Kifaransa Grand Prix  <response>: Kwa sababu ya usalama, kufikia mwaka wa 1913 tekinolojia hiyo ilitumiwa ulimwenguni pote katika mashindano ya magari ya Grand Prix. 