<prompt> Kuhusu NASA, ESA na CSA wameshirikiana kwenye darubini tangu 1996. Ushirikiano wa ESA katika ujenzi na uzinduzi uliidhinishwa na wanachama wake mnamo 2003 na makubaliano yalitiwa saini kati ya ESA na NASA mnamo 2007. Kwa kubadilishana ushirikiano kamili, uwakilishi na ufikiaji wa uchunguzi kwa wanaanga wake, ESA inatoa chombo cha NIRSpec, Mkutano wa Benchi ya Optical ya chombo cha MIRI, mtangazaji wa Ariane 5 ECA, na nguvu za kazi kusaidia shughuli. CSA itatoa Sensor ya Mwongozo wa Fine na Spectra ya Karibu ya Infrared Imager Slitless pamoja na nguvu za kazi kusaidia shughuli. Swali: Nani alikubali ushirikiano wa ESA?  <response>: washiriki wake 