<prompt> Andika mwendelezo wa aya hii - Vitengo vya kwanza vya streltsy viliundwa na Ivan the Terrible wakati fulani kati ya 1545 na 1550 na vilivyo na silaha za arquebuses. Wakati wa utawala wake, Urusi ilikuwa ikipigana vita karibu bila kukoma, kutia ndani Vita vya Livonia Kaskazini na vita dhidi ya Khanate Kusini. Waliona vita kwa mara ya kwanza wakati wa kuzingirwa kwa Kazan  <response>: mwaka wa 1552. Mwanzoni, wale walioitwa streltsy walichaguliwa miongoni mwa wafanyabiashara huru na watu wa mashambani. Baadaye, utumishi wa kijeshi katika kitengo hiki ukawa wa maisha yote na wa kurithiwa. Kwa hiyo, ingawa mapema katika karne ya 16 walikuwa jeshi bora, uwezo wao ulipungua kwa sababu ya mazoezi duni na ukosefu wa uchaguzi katika kuajiri. 