<prompt> Eleza kifupi makala hiyo: Ian Walters, 51, inadaiwa alimuua mkewe Tracy kwa kuendesha lori lao kwa makusudi kwenye mti kwa kasi ya 84mph. Msimamizi wa hazina ya kanisa mwenye jeuri na udhibiti alidaiwa kumuua mkewe kwa kuendesha lori lao kwenye mti kwa kasi ya 84mph saa chache tu baada ya kuomba talaka kwa sababu hakuweza kukabiliana na mahitaji yake ya ngono, mahakama ilisikia jana. Tracy Walters alikufa baada ya kupiga simu nyingi polisi kuhusu mumewe Ian aliyependa ngono siku zilizokuwa zinatangulia ajali ya gari aina ya M1, ikiwemo moja asubuhi hiyo. Waamuzi walionyeshwa video za CCTV za barabara kuu za jana za wakati Walters, 51, mtahini wa kuendesha gari, aliongoza lori la Mitsubishi kwenye miti kwenye mteremko walipokuwa wakirudi kutoka likizo ya kufanya au kuvunja. Walters anadaiwa kuwa aligeuza 4X4 yake kwa makusudi kutoka barabara kuu ya M1 alipokuwa akirudi kutoka safari katika Yorkshire Dales na mkewe wa wapanda farasi Tracy. Mahakama ilisikia jinsi mwanamume huyo mwenye umri wa miaka 51, ambaye pia alifanya kazi kama mwalimu wa kufundisha kuendesha gari, alidaiwa kuwamwenye hasira sana wakati huo kwa sababu mke wake alikuwa ameomba talaka. Wanandoa hao waliooana mwaka 2012, walisemekana kuwa na uhusianomzito na Walters alidaiwa kutumia ngono kama aina ya dawa ya kutuliza dhidi ya mkewe. Waamuzi waliambiwa jinsi ambavyo mara nyingi angegeukia jeuri ikiwa mke wake hangekuwa tayari kutosheleza mahitaji yake ya kingono. Mahakama pia ilisikia jinsi Bi Walters alivyomtumia mmoja wa wanawe ujumbe wa simu sekunde chache kabla ya ajali hiyo kusema alitaka kumripoti Walters kwa polisi lakini aliogopa sana. Kufungua kesi katika Leicester Crown Court leo, Charles Miskin QC alisema Walters alikuwa makusudi crashed lori pick-up kwa sababu alitaka kuonyesha yake ambaye alikuwa katika malipo. Aliliambia mahakama hivi: Yeye hakusababisha aksidenti hiyo kwa sababu yoyote nzuri, kwa mfano ili kuepuka mtu fulani barabarani. Kesi ya mashtaka ni kwamba alisababisha ajali hiyo kimakusudi. Aliongezea hivi: Alitaka kumwonyesha ni nani aliye na mamlaka, ni nani aliye na udhibiti. Wanandoa hao, waliokutana kupitia kazi zao wakati Bi. Walters alipokuwa mwalimu wa kufundisha kuendesha gari, walikuwa wakirudi nyumbani kwao huko Swindon, Wiltshire, wakati...  <response>: Ian Walters aligeuza pikipiki yake kutoka barabara ya M1 akiwa mwenye hasira sana, mahakama ilisema. Yeye na mkewe Tracy walikuwa wakirudi kutoka safari yakufanya au kuvunjahuko Yorkshire. Mwendesha mashtaka anadai kwamba aliharibu gari hilo ili kumwonyesha ni nani aliyeongoza Walters, ambaye pia ni mwalimu wa mitihani ya kuendesha gari, anakataa mauaji - kesi inaendelea. 