<prompt> Andika mwendelezo wa aya hii - Robinson alisafiri kwenda Corpus Christi, Texas, mnamo Septemba 1845 kujiunga na Jenerali Winfield Scott na Jeshi la Uhamiaji kama mkuu wa jeshi na brigadi. Mnamo Juni 1846, Robinson alipandishwa cheo na kuwa luteni wa kwanza na kutumika katika vita vya Mexico na Marekani, akipigana kwa tofauti katika vita vya Monterey. Pia alikuwa katika vita vya Palo Alto  <response>: na Resaca de la Palma. Alitumikia kama kamanda wa kikosi au brigade kati ya Machi 28, 1847 na Septemba 1, 1847 na kati ya Januari 27, 1849 na Agosti 12, 1850. 