<prompt> Andika mwendelezo wa aya hii - Mahusiano kati ya Poland na Urusi ya Muscovite yamekuwa ya wasiwasi, kama Grand Duchy ya Lithuania inayozidi kukata tamaa ilihusisha Ufalme wa Poland katika vita vyake na Muscovy karibu karne ya 16. Kama mwanahistoria wa Kipolishi Andrzej Nowak aliandika, wakati kulikuwa na mawasiliano ya mara kwa mara kati ya Wapolishi na Warusi kabla ya hapo, ilikuwa muungano wa Kipolishi na Lithuania ambao ulileta Poland ya Katoliki ya Magharibi na Urusi ya Orthodox katika uhusiano wa kweli, wa kila wakati na majimbo yote mawili yaliyohusika katika mshindano wa kisiasa, kimkakati na ustaarabu katika Ulaya ya Kati na Mashariki. Wakati kulikuwa na majaribio ya mara kwa mara ya kuunda muungano kati ya serikali mpya ya Kipolishi-Kilithuania na Muscovy pamoja na majaribio kadhaa ya kuchagua Tsars wa Muscovite kwenye kiti cha enzi cha Kipolishi na kuunda Jumuiya ya Madola ya Kipolishi-Kilithuania-Muscovite, wote walishindwa. Badala yake, kulikuwa na vita kadhaa. Hasa, wakati wa Kipolishi-Muscovite Vita 1605-1618, Poland alitumia hali ya kisiasa Moscow dhaifu unasababishwa na vita vya wenyewe kwa wenyewe na vikosi vya Kipolishi alichukua Moscow - tukio ambalo litakuwa moja ya wengi kuamua wakati wa baadaye Kipolishi-kirusi mahusiano. Muscovy, sasa kubadilisha katika Dola la Urusi, kulipiza kisasi kwa kutumia faida ya udhaifu wa Jumuiya ya Madola, kuchukua juu ya wilaya za mabishano na kuhamisha mipaka yake magharibi baada ya Vita ya Urusi-Kipolishi 1654 67 na baadaye walishiriki katika uharibifu wa Jumuiya ya Madola wakati wa Swedish mafuriko  <response>: .. na Kufikia mwanzoni mwa karne ya 18, pamoja na kuzorota kwa mfumo wa kisiasa wa Jumuiya ya Madola Uhuru wa Dhahabu katika uasi, Warusi walikuwa na uwezo wa kuingilia kati katika mambo ya ndani ya Kipolishi kwa mapenzi, kisiasa na kijeshi, angalia Sejm ya kimya, Vita ya Urithi wa Kipolishi. Karibu katikati ya karne ya 18, ushawishi wa mabalozi na wajumbe kutoka Urusi kwenda Poland, inaweza kulinganishwa na wale wa makoloni viceroys na Jumuiya ya Madola ilionekana na Warusi kama aina ya ulinzi. 