<prompt> Kuzalisha toleo ngumu zaidi ya sentensi hii Kuweka kwa maneno mengine, utaratibu ambao mzunguko infinitesimal ni kutumika ni muhimu.  <response>: Bila shaka, toleo ngumu zaidi ya hukumu ni Kuweka kwa maneno mengine, utaratibu ambao rotations infinitesimal ni kutumika ni muhimu, ukweli huu muhimu hufanya, kwa mfano, derivation ya mzunguko wa mwili rigid kiasi rahisi. 