<prompt> Andika mwendelezo wa aya hii - Kazi ya Robert Umfraville ilikuwa hasa ya kijeshi. Mwandishi wa historia John Hardyng ambaye aliingia katika huduma ya Umfraville wakati fulani kati ya 1402 na 1403 anaripoti kwamba Umfraville alipigana katika vita vya Otterburn mnamo 1388, kama sehemu ya kikosi cha Henry Hotspur mwana wa Earl wa Northumberland. Kulingana na Hardyng, uvamizi huo ulifuatwa na uvamizi wa kwanza kati ya uvamizi mwingi wa mipaka ulioongozwa na Umfraville kuingia Scotland mwaka wa 1390. Maandamano hayo yaliendelea baada ya Mfalme Richard wa Pili kupinduliwa, na huenda alishiriki katika Vita vya Mlima Homildon  <response>: mwaka wa 1402. Kwa kweli, licha ya mabadiliko ya serikali ya 1399, majukumu ya Umfraville hayakubadilika sana, na ukweli wa zamani ulibaki: huduma ya kifalme, usimamizi wa ndani na ulinzi wa ufalme. Alikuwa indentured kujiunga Henry IV ya uvamizi wa Scotland katika 1400, ambayo alikuja kwa kidogo sana; Umfraville baadaye imesababisha kushindwa juu ya Scots kubwa jeshi katika Fulhope Sheria baada ya jaribio la uvamizi. Aliendelea katika ulinzi wa mpaka kwa njia ya muongo ujao, na utaalamu wake katika siasa za mitaa kumsaidia kushauri Warden wa Mashariki Machi, mwana wa Mfalme, John, Duke wa Lancaster. Umfraville pengine alitenda katika uwezo wasub-warden kwa duke, katika sasa kwa kiasi kikubwa defunct katikati ya maandamano. Mnamo 1407, pamoja na mpwa wake mchanga Gilbert V de Umfraville, alihudhuria, kama mwenyeji mkuu, kutawazwa kwa Askofu mpya wa Durham, Thomas Langley. 