<prompt> Andika mwendelezo wa aya hii - Brazil ina uwepo mkubwa katika Mashindano ya Dunia ya Judo. Rio de Janeiro kwanza mwenyeji wa mashindano katika Oktoba 1965, ambayo ilikuwa tu toleo la nne la michuano. Ingawa Brazili haikupata medali, mkutano huu wa kwanza ungefungua njia ya mashindano ya baadaye. Katika toleo la saba la Mashindano yaliyofanyika Ludwigshafen, Ujerumani Magharibi, mnamo Septemba 1971, judoka wa Brazil Chiaki Ishii alipata medali ya kwanza ya Mashindano ya Dunia ya Judo kwa Brazil. Tangu wakati huo Brazili imepata medali kadhaa. Hata hivyo, João Derly ni judoka pekee wa Brazil kuwa bingwa wa dunia mara mbili, akishinda michuano ya Dunia ya Judo ya 2005 na 2007  <response>: mfululizo, wa mwisho wa wawili mwenyeji katika HSBC Arena ya Rio de Janeiro. Tukio hili liliashiria mara ya kwanza kwamba Brazil ilikuwa mwenyeji wa mchanganyiko wa jinsia ya Judo World Championship. Brazil ilichukua nafasi ya pili kwa jumla katika medali nyuma ya Japan katika Mashindano ya 2007, na kupata medali tatu za dhahabu pamoja na shaba. Mnamo mwaka wa 2013, Brazil iliwakaribisha tena Mashindano ya Dunia ya Judo, wakati huu ikishika nafasi ya nne kwa jumla nyuma ya Cuba, licha ya kuzidi Cuba kwa jumla ya medali. Katika tukio hili, Rafaela Silva alifanya historia kwa kuwa wa kwanza wa Brazil judoka kudai dhahabu katika mgawanyiko wa wanawake. 