<prompt> Andika mwendelezo wa fungu hili - Katika 1777, hatua ya kijeshi ya haraka ya Joseph ilisababisha Vita ya Urithi wa Bavaria  <response>: .. na Wakati msimamo wa Austria ukawa hauwezi kudumishwa, Kaunitz alichukua mazungumzo ya amani kwa mpango wake mwenyewe; kwa 1779 Mkataba wa Teschen, alipata mkoa wa Bavaria wa Innviertel kwa Austria. Katika mambo ya kifalme, aliweza kutawala Diet ya Regensburg; mnamo 1780 alifanikiwa pia katika kuweka Archduke wa Habsburg Maximilian Francis wa Austria, ndugu mdogo wa Joseph, kama askofu wa coadjutor katika Electorate ya Cologne na Prince-Bishopric ya Münster. 