<prompt> Kamilisha sentensi ifuatayo: PLO baadaye ilijitolea kwa mazungumzo ya amani na Israeli kwa njia ya jumuiya ya kimataifa. Hizi ilianza na  <response>: Mkutano wa Madrid mwaka 1991, na kusababisha saini ya Oslo Mikataba mwaka 1993, na kusababisha kuundwa kwa Mamlaka ya Taifa ya Palestina. Katika 2002, Quartet ya wafanyabiashara wa chama cha tatu iliunda ramani ya barabara ya amani inayolenga kufikia suluhisho linalofaa kwa mzozo ikiwa ni pamoja na kuanzishwa kwa serikali ya Palestina. Mpango wa sasa wa suluhisho uliamuliwa na kukubaliwa na pande zote mbili wakati wa Mkutano wa Annapolis wa 2007. 