<prompt> Andika mwendelezo wa aya hii - Wakati Kikosi cha Pamoja cha Kazi 116 kiliandaliwa na USARPAC kusaidia Jeshi la Royal Thai kufuatia Mgogoro wa Laos  <response>: , Richardson akawa kamanda wake kutokana na uzoefu wake kushughulika na wapiganaji wa kuvizia katika Ufilipino. Kikosi hicho kilitembelea mpaka wa Laos na Thailand kwa miezi sita na kisha kikaondolewa. Richardson alipokea medali ya Thailand kwa huduma yake, na akarudi Pentagon kama naibu mkuu wa wafanyakazi wa wafanyakazi. Katika jukumu hili, aliomba Chama cha Jeshi la Merika kuanzisha mikutano ya kamanda sergeant mkuu kufanyika wakati wa mikutano yake ya kila mwaka, na alikuwa na jukumu la kuunda Mpango wa Huduma za Jamii ya Jeshi. Richardson alimaliza kazi yake kama kamanda mkuu wa Jeshi la Sita la Marekani katika Presidio ya San Francisco kati ya 1 Agosti 1965 na Julai 1967. Muda mfupi baada ya Richardson alichukua amri ya jeshi, ghasia za Watts zilizuka huko Los Angeles na mnamo 15 Agosti 1965 alichaguliwa na maafisa kuamuru vikosi vya Shirikisho ikiwa wangetumwa kurejesha utaratibu. Hatimaye hii haikuhitajika kwani ghasia zilikuwa zimezuiliwa na Walinzi wa Kitaifa wa California. Alipokuwa akiiongoza Jeshi la Sita, aliomba Mashirika ya Huduma ya Umoja kuanzisha Lounge ya USO katika Uwanja wa Ndege wa Kimataifa wa San Francisco, ambayo ilitumiwa na wanajeshi wa Amerika wakati wa Vita vya Vietnam, na kuandaa Chama cha Makumbusho ya Jeshi la Fort Point na Jeshi. Kwa ajili ya utumishi wake huko, Richardson alipokea medali yake ya tatu ya Huduma Bora. 