<prompt> Andika mwendelezo wa aya hii - Mashindano ya Wanaume wa Uzito wa Kati yalikuwa darasa la wepesi zaidi lililoonyeshwa kwenye Mashindano ya Taekwondo ya Dunia ya 2009  <response>: , na ilifanyika katika Ballerup Super Arena huko Copenhagen, Denmark mnamo Oktoba 17. Wenye uzito wa kati waliwekewa mipaka ya kilo 87 za uzani wa mwili. 