<prompt> Andika mwendelezo wa aya hii - Mnamo 1815 Kikosi cha Urusi-Kijerumani kilijumuishwa katika Jeshi la Prussia na Clausewitz aliingia tena katika huduma ya Prussia kama koloneli. Upesi aliteuliwa kuwa mkuu wa jeshi la III la Johann von Thielmann. Katika nafasi hiyo alihudumu katika vita vya Ligny na vita vya Wavre wakati wa kampeni ya Waterloo mwaka 1815. Jeshi lililoongozwa kibinafsi na Napoleon lilishinda Waprussia huko Ligny kusini mwa Mont-Saint-Jean na kijiji cha Waterloo mnamo 16 Juni 1815, lakini walijiondoa kwa utaratibu mzuri. Kushindwa kwa Napoleon kuharibu vikosi vya Prussia kuliongoza kwa kushindwa kwake siku chache baadaye katika vita vya Waterloo 18 Juni 1815, wakati vikosi vya Prussia vilipofika kwenye ubavu wake wa kulia alasiri ili kusaidia vikosi vya Anglo-Uholanzi-Ubelgiji vinavyoendelea mbele yake. Napoleon alikuwa amewasadikisha askari-jeshi wake kwamba mavazi ya kijeshi ya rangi ya kijivu yalikuwa ya askari wa jeshi la Marshal Grouchy. Kikosi cha Clausewitz kilipigana kwa nguvu katika Wavre  <response>: 1819 Juni 1815, kuzuia misaada mikubwa kufikia Napoleon huko Waterloo. Baada ya vita, Clausewitz alitumikia kama mkurugenzi wa Kriegsakademie, ambako alitumikia hadi 1830. Mwaka huo alirudi jeshini. Muda mfupi baadaye, mapinduzi kadhaa huko Ulaya na matatizo nchini Poland yalionekana kuwa ishara ya kwamba kungekuwa na vita vingine vikubwa barani Ulaya. Clausewitz aliteuliwa kuwa mkuu wa jeshi la pekee Prussia iliweza kuhamasisha katika dharura hii, ambayo ilitumwa kwa mpaka wa Kipolishi. Kamanda wake, Gneisenau, alikufa kwa kipindupindu Agosti 1831, na Clausewitz alichukua amri ya juhudi za jeshi la Prussia kujenga jengo la kuzuia mlipuko mkubwa wa kipindupindu mara ya kwanza kipindupindu kilikuwa kimeonekana katika Ulaya ya kisasa, na kusababisha hofu katika bara lote. Clausewitz mwenyewe alikufa kutokana na ugonjwa huo huo muda mfupi baadaye, mnamo Novemba 17, 1831. 