<prompt> Andika mwendelezo wa aya hii - Wanahistoria wamehukumu udhaifu wa nasaba ya Qing kwa ushirikina wa magharibi katika karne ya 19 kuwa ni kwa sababu ya udhaifu wake wa baharini; karne za kutengwa kwa makusudi zilimaanisha vikosi vya baharini vya Qing vilikuwa vibaya dhidi ya wenzao wa Uropa. Kinyume cha hilo, Qing walipata mafanikio fulani ya kijeshi dhidi ya watu wa magharibi waliokuwa wakipigana kwenye nchi kavu. Mwanahistoria Edward L. Dreyer alisema, Udhalilishaji wa China wa karne ya kumi na tisa ulihusiana sana na udhaifu wake na kushindwa kwake baharini. Mwanzoni mwa Vita vya Opiamu, China haikuwa na jeshi la wanamaji lenye umoja na haikugundua jinsi ilivyokuwa hatari kushambuliwa kutoka baharini; majeshi ya Uingereza yalizuru na kusafiri popote yalipotaka kwenda... Katika Vita vya Mishale  <response>: 1856-60, Wachina hawakuwa na njia yoyote ya kuzuia safari ya Anglo-Kifaransa ya 1860 kutoka kusafiri ndani ya Ghuba ya Zhili na kutua karibu iwezekanavyo na Beijing. Wakati huo huo, majeshi mapya ya Wachina, ingawa hayakuwa ya kisasa kabisa, yalikandamiza maasi ya katikati ya karne, yakawadanganya Warusi wafanye suluhu ya amani ya mipaka iliyokuwa na mabishano katika Asia ya Kati, na kuishinda majeshi ya Ufaransa ardhini katika Vita vya Ufaransa na Uchina 1884-1885. Lakini kushindwa kwa meli hizo, na tisho lililoletwa na hilo kwa usafiri wa meli za mvuke kuelekea Taiwan, kulilazimisha China kufanya amani kwa masharti yasiyofaa. 