<prompt> Andika mwendelezo wa aya hii - Robinson aliondoka Bandari ya Seeadler tarehe 12, na kuelekea Visiwa vya Filipino. Mnamo Oktoba 17, 1944, alijiunga na Dinagat Attack Group. Akiwa na meli za kuvuka bahari Denver CL-58 na Columbia CL-56, pamoja na meli nyingine tatu za kuvuka bahari, Robinson aliunga mkono Kikundi cha Kushambulia cha Dinagat na kuweka njia ya Dinagat na visiwa vitatu vidogo, Calicoan, Suluan, na Homonhon, ambavyo viligawanya milango miwili ya Ghuba ya Leyte na vilifikiriwa kuwa vilificha rada za utafutaji za adui. Ili kuweka vituo vya onyo vya adui nje ya kazi, kundi la kushambulia lilifika kando ya visiwa wakati wa mapambazuko ya Oktoba 17. Meli ya vita Denver ilikuwa na pendeleo la kufyatua bunduki ya kwanza ili kukomboa Leyte  <response>: saa 08:00 na Kampuni D ya 6th Rangers ilifika kwenye kisiwa cha Suluan dakika 20 baadaye - Waamerika wa kwanza kurudi kwa Ufilipino. Robinson aliandamana na kitengo cha Ranger hadi kisiwa cha Dinagat ambapo walifanya kutua bila kupingwa. Kisha ilifunika wapelelezi wa mabomu ya ardhini katika Ghuba ya Leyte hadi walipostaafu asubuhi ya Oktoba 19. Mabomu yake yalichukua fukwe za uvamizi kabla ya vikosi kutua Leyte, Oktoba 20, 1944, na alitoa moto wa taa juu ya pwani ya mashariki ya Leyte usiku kucha. Mnamo Oktoba 22, aliokoa rubani wa ndege ya kivita ya Marekani aliyeshushwa. Mnamo Oktoba 24, Robinson aliharibu vituo vya adui kwenye mteremko wa Catmon Hill, Leyte. 