<prompt> Andika mwendelezo wa aya hii - Wakati wa mgogoro wa urithi wa 1383-1385  <response>: , Mwalimu wa Avis, baadaye John I wa Ureno 1385-1433 alitoa Reguengo de Tavira kwa Fernão Álvares Pereira, ndugu wa Constable Nuno Álvares Pereira. Baadaye, baada ya ushindi wa Ceuta, ilianza mchakato wa Ugunduzi wa Ureno, kijiji hicho kingeona ongezeko la umuhimu wake wa kimkakati na kiuchumi. Hata hivyo, ngome hiyo ilikuwa na hatari ya kuanguka, kulingana na malalamiko ya wakazi wake mbele ya mahakama ya mwaka wa 1475. 