<prompt> Rejea kifungu cha chini na kisha jibu swali baadaye katika lugha sawa na kifungu: Passage: Joystick ya umeme ya mhimili mbili ilibuniwa na C. B. Mirick katika Maabara ya Utafiti wa Jeshi la Wanamaji la Marekani NRL na kunakiliwa katika 1926 U.S. Patent no. 1,597,416. NRL alikuwa kikamilifu kuendeleza umbali kudhibiti ndege wakati huo na joystick pengine kutumika kusaidia juhudi hii. Katika hati miliki tuzo, Mirick anaandika: mfumo wangu wa kudhibiti ni hasa husika katika kuendesha ndege bila rubani. Wajerumani maendeleo ya umeme joystick mbili mhimili karibu 1944. Kifaa ilitumika kama sehemu ya Wajerumani Funkgerät FuG 203 Kehl radio kudhibiti transmitter mfumo kutumika katika baadhi ya ndege za Ujerumani mshambuliaji, kutumika kuongoza wote roketi-boosted kupambana na meli kombora Henschel Hs 293, na unpowered upainia usahihi-kuongozwa risasi Fritz-X, dhidi ya bahari na malengo mengine. Hapa, joystick ya Kehl transmitter ilitumiwa na operator kuongoza kombora kuelekea lengo lake. Joystick hii alikuwa on-off switches badala ya sensorer analog. Wote Hs 293 na Fritz-X kutumika FuG 230 Strasbourg radio receivers katika yao kutuma Kehl ya kudhibiti ishara ya silaha ya udhibiti wa nyuso. Kifaa cha joystick kinacholinganishwa kilitumiwa kwa risasi ya kisasa ya Azon ya Amerika inayoongozwa, ili kuongoza risasi kwa upande katika mhimili wa yaw tu. Uvumbuzi huu wa Ujerumani ulichukuliwa na mtu katika timu ya wanasayansi waliokusanyika katika Heeresversuchsanstalt huko Peenemünde. Hapa sehemu ya kikundi cha programu ya roketi ya Ujerumani ilikuwa ikisitawisha kombora la Wasserfall, toleo la kombora la V-2, kombora la kwanza la ardhini hadi hewani. Vifaa vya kuelekeza Wasserfall vilibadili ishara ya umeme kuwa ishara za redio na kuzituma kwa kombora. Swali: Ni aina gani ya malengo walikuwa hasa walengwa na kifaa?  <response>: baharini 