<prompt> Kamilisha sentensi ifuatayo: Katika karne ya 16 na ya 17, familia ya Odoyevsky ilitumikia katika makao ya mfalme wa Moscow wakiwa mabwana-wakubwa na watawala. Nyumba hiyo ilitokeza mabwana-waume 13. Voivodes kutoka Odoyevsky familia walishiriki katika vita vingi vya karne ya 16, na walikuwa hasa mashuhuri katika vita na Tatars na katika 1552  <response>: Kampeni ya Kazanian ya Ivan the Terrible. Prince Nikita Romanovich Odoevsky d. 1573 aliingia Oprichnina ya 15651572. Akiwa mwana-mfalme na mshiriki wa Oprichnina, alitumikia kama kiongozi katika vita vingi. Alikuwa voivode katika vita vya Molodi 1572, kupigana dhidi ya Crimea Khan Devlet I Giray. Aliongoza majeshi katika vita vya 1572 dhidi ya Cherisy baada ya uasi wao katika eneo hilo. Katika 1573, muda mfupi baada ya kuteuliwa kuwa voivode juu ya Oka, yeye ghafla akaanguka kutoka neema, alikamatwa na kuteswa hadi kifo. Mjukuu wake, Prince - 1689, aliwahi kuwa namestnik - viceregio katika Astrakhan na katika Vladimir, akaenda Prikaz huduma ya Siberia na Prikaz ya Kazanian ikulu. Yeye kusimamia utengenezaji wa Kanuni ya 1649 Sobornoye Ulozheniye, alikuwa mkuu wa Mkuu wa Hazina na Wizara ya Reiter na Regiment za kigeni. Mnamo 1682 alitia sahihi agizo la kufuta mestnichestvo. 