<prompt> Passage: Kama intriguing kama kijiometri Newtonian mvuto inaweza kuwa, msingi wake, mechanics classical, ni tu kesi ya kikomo ya maalum relativistic mechanics. Katika lugha ya usawa: ambapo mvuto inaweza kuwa usawa, fizikia ni Lorentz invariant kama katika hali maalum badala ya Galilei invariant kama katika hali ya kawaida mechanics. kufafanua usawa ya hali maalum ni Poincaré kundi, ambayo ni pamoja na translations, rotations na boosts. tofauti kati ya mbili kuwa muhimu wakati wa kushughulika na kasi inakaribia kasi ya mwanga, na kwa nguvu ya juu ya matukio.  <response>: Kundi la Poincaré 