Ṣugbọn, ọna kan ti a fihan nipasẹ eyi ti o jẹ ẹni ti o ni ẹtọ ti o yẹ, ti o n wa "isinmi," tabi "igbala" lati isinku ẹtan ti o wa ni isinmi, ti o le jẹ ki akikanju ipa kuro lati inu ibi, tabi isan iseda, ki o lọ siwaju iwaju igbala gbogbogbo lati iseda.  Ominira ni lati mu, o sọ pe, nipasẹ iwa yoga; nitori nipasẹ yoga, a sọ pe, ero naa le jẹ bẹ pe atman, purusha-onisẹ ti o ni asopọ-kọ ẹkọ lati dinku tabi pa awọn ero ati awọn ifẹkufẹ rẹ, o si fa awọn ori ti o ni idiwọ ti a ti fi ero rẹ pẹ; bayi ni ominira kuro lati ṣe pataki fun igbesi aye eniyan siwaju sii, o wa ni ikọsẹ sinu Brahman gbogbo agbaye. 
Sugbon, ona kan ti a fihan nipasẹ eyi ti o je ẹni ti o ni eto ti o ye, ti o n wa "isinmi," tabi "igbala" lati isinku etan ti o wa ni isinmi, ti o le jẹ ki akikanju ipa kuro lati inu ibi, tabi isan iseda, ki o lo siwaju iwaju igbala gbogbogbo lati iseda.  Ominira ni lati mu, o so pe, nipase iwa yoga; nitori nipasẹ yoga, a so pe, ero naa le jẹ bẹ pe atman, purusha-onisẹ ti o ni asopọ-kọ ẹkọ lati dinku tabi pa awọn ero ati awon ifẹkufe rẹ, o si fa awon ori ti o ni idiwo ti a ti fi ero re pẹ; bayi ni ominira kuro lati ṣe pataki fun igbesi aye eniyan siwaju sii, o wa ni ikọsẹ sinu Brahman gbogbo agbaye. 