void function ( Nodo arg0 ) { cerrado . add ( arg0 ) ; }
agregar un nodo a la lista cerrada concode_field_sep SortedList abierto concode_elem_sep boolean permiteMoviDiagonal concode_elem_sep Nodo[][] nodos concode_elem_sep float costo concode_elem_sep int maxDistanciaBusqueda concode_elem_sep float heuristica concode_elem_sep ArrayList cerrado concode_elem_sep Nodo padre concode_elem_sep MapaConBaldosas mapa concode_elem_sep int profundidad concode_elem_sep ArrayList list concode_elem_sep int x concode_elem_sep int y concode_field_sep void eliminarCerrado concode_elem_sep Object primero concode_elem_sep int setPadre concode_elem_sep void agregar concode_elem_sep int compareTo concode_elem_sep Camino encontrarCamino concode_elem_sep void agregarAbierto concode_elem_sep boolean isValidLocation concode_elem_sep void eliminar concode_elem_sep int size concode_elem_sep boolean contiene concode_elem_sep void eliminarAbierto concode_elem_sep Nodo getPrimeroAbierto concode_elem_sep void limpiar concode_elem_sep boolean inListaAbierto concode_elem_sep float getCostoHeuristica concode_elem_sep boolean inListaCerrado concode_elem_sep float getCostoMovimiento