Vektor2 function ( ) { return orientierung . rotiere ( - Math . PI / 2.0 ) ; }
liefert einen vektor , nach rechts zur fahrtrichtung zeigt . concode_field_sep double maxMotorUmdrehungenProSek concode_elem_sep BVBewegung bewegung concode_elem_sep Vektor2 orientierung concode_elem_sep double radRadius concode_elem_sep String name concode_elem_sep Vektor2 position concode_elem_sep double seitenlaenge concode_elem_sep double[] sensorWert concode_field_sep void setOrientierung concode_elem_sep Vektor2 getSensorPosition concode_elem_sep String getName concode_elem_sep double getSensorWert concode_elem_sep Vektor2 getOrientierung concode_elem_sep double getSeitenlaenge concode_elem_sep double getRadRadius concode_elem_sep void bewege concode_elem_sep void bewege concode_elem_sep void setPosition concode_elem_sep double getRotationGradGegenUhrzeigersinn concode_elem_sep double getMaxUmdrehungenProSek concode_elem_sep void setBewegung concode_elem_sep double getRotationGradImUhrzeigersinn concode_elem_sep Vektor2 getPosition concode_elem_sep void setSensorwert concode_elem_sep String toString concode_elem_sep Vektor2 getLinksVektor concode_elem_sep BVBewegung getBewegung