def RABC(self):
    """ Return ABC
        轉折點 ABC
    """
    A = self.raw_data[-3]*2 - self.raw_data[-6]
    B = self.raw_data[-2]*2 - self.raw_data[-5]
    C = self.raw_data[-1]*2 - self.raw_data[-4]
    return '(%.2f,%.2f,%.2f)' % (A,B,C)
Return ABC
        轉折點 ABC