namespace Chaos { namespace Utilities { template<class T> [PMatrix](API\Runtime\Chaos\Chaos\PMatrix)< T, 3, 3 > Chaos::Utilities::ComputeJointFactorMatrix ( const [TVec3](API\Runtime\ChaosCore\Chaos\TVec3)< T > & V, const [PMatrix](API\Runtime\Chaos\Chaos\PMatrix)< T, 3, 3 > & M, const T & Im ) } }