#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
// #include <atcoder/all>
// using namespace atcoder;

// #define int long long
#define rep(i, n) for (int i = (int)(0); i < (int)(n); ++i)
#define reps(i, n) for (int i = (int)(1); i <= (int)(n); ++i)
#define rrep(i, n) for (int i = ((int)(n)-1); i >= 0; i--)
#define rreps(i, n) for (int i = ((int)(n)); i > 0; i--)
#define irep(i, m, n) for (int i = (int)(m); i < (int)(n); ++i)
#define ireps(i, m, n) for (int i = (int)(m); i <= (int)(n); ++i)
#define irreps(i, m, n) for (int i = ((int)(n)-1); i > (int)(m); ++i)
#define SORT(v, n) sort(v, v + n);
#define REVERSE(v, n) reverse(v, v+n);
#define vsort(v) sort(v.begin(), v.end());
#define all(v) v.begin(), v.end()
#define mp(n, m) make_pair(n, m);
#define cinline(n) getline(cin,n);
#define replace_all(s, b, a) replace(s.begin(),s.end(), b, a);
#define PI (acos(-1))
#define FILL(v, n, x) fill(v, v + n, x);
#define sz(x) (int)(x.size())

using ll = long long;
using vi = vector<int>;
using vvi = vector<vi>;
using vll = vector<ll>;
using vvll = vector<vll>;
using pii = pair<int, int>;
using pll = pair<ll, ll>;
using vs = vector<string>;
using vpll = vector<pair<ll, ll>>;
using vtp = vector<tuple<ll,ll,ll>>;
using vb = vector<bool>;
using ld = long double;

template<class T> inline bool chmax(T& a, T b) { if (a < b) { a = b; return 1; } return 0; }
template<class T> inline bool chmin(T& a, T b) { if (a > b) { a = b; return 1; } return 0; }

template<class t> using vc=vector<t>;
template<class t> using vvc=vc<vc<t>>;

const ll INF = 1e9+10;
// const ll MOD = 1e9+7;
const ll MOD = 998244353;
const ll LINF = 1e18;

// 以下の操作が行える時、SをTに一致させられるか
// 011..1 :0が連続している区間から始めて登場する1とswap
// 11..10 :逆
// まずこの操作によってある0（1でもよい）は任意の場所に移動できると気付く
// 正確には、0001100みたいに先頭から0が3個、1が2個、0が2個みたいな情報が与えられたとき、0，1の個数が一致するなら必ずそれが作れるということ
// 以下は0，1の個数が一致する場合
// s,tの0のindexをリスト化する(a,bとする)
// a[i]!=b[i]なら、明らかにs[a[i]]はいずれかの1とswapする必要があるが、この時aの他の要素が変化することはない（swapするのは1なので）
// 上記から、少なくともa[i]!=b[i]の個数だけ操作する必要があるとわかる
// どのような場合でも最適に操作すれば、上の個数回だけの操作で一致させられるか？ => 可能
// 今いくつかa[i]!=b[i]であるようなiが存在するとする
// 今移動させられるiとswapできるs[x]==1 && s[x]!=t[x]なるindex xが存在するはずで、これを適切な組合せと順序でswapしていけば（端から処理するイメージ）よい
// s=10111001
// t=01011011
// 上の例なら、今a[0]=1を見ているなら、x=0(前方)となる
// a[i]!=b[i]なるiが存在していて、1手で操作できる範囲にxが存在しないということは有り得ない
// s=101
// t=?1?
// （a,bの長さが一致するなら、0,2のいずれかは0である）tの0,2いずれを0にするとしても必ず s,tは1手で一致させられる

signed main()
{
  cin.tie( 0 ); ios::sync_with_stdio( false );
  
  int n; cin>>n;
  string s,t; cin>>s>>t;
  
  vc<int> a,b;
  rep(i,n) {
    if(s[i]=='0') a.push_back(i);
    if(t[i]=='0') b.push_back(i);
  }
  
  if(a.size()!=b.size()) {
    cout<<-1<<endl;
    return 0;
  }
  
  int ans=0;
  rep(i,a.size()) if(a[i]!=b[i]) ans++;
  cout<<ans<<endl;
}
#include<bits/stdc++.h>

using namespace std;

const int maxn = 1e6+1;
long long st[maxn], tot;
long long ts[maxn], cnt;

int main() {
    ios::sync_with_stdio(false);
    cin.tie(nullptr);
    int n;
    cin >> n;
    string s, t;
    cin >> s >> t;
    for(int i = 1; i <= n; ++ i) {
        if (s[i-1] == '0') st[++tot] = i;
        if (t[i-1] == '0') ts[++cnt] = i;
    }
    if (tot != cnt) {
        cout << "-1" << "\n";
    }
    else {
        long long ans = 0;
        for(int i = 1; i <= tot; ++ i) {
            if (st[i] != ts[i]) ans ++;
        }
        cout << ans << "\n";
    }
    return 0;
}