#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <algorithm>
#include <cstring>
#include <cmath>
#include <vector>
using namespace std;

#define debug(x) cout << #x << " is " << x << endl
typedef long long ll;
typedef pair<int, int> P;
const int INF = 0x3f3f3f3f;

int n, ans;
string S, T;
vector<int> a, b;

int main() 
{
	cin >> n;
	cin >> S >> T;
	for (int i = 0; i < n; ++i) {
		if (S[i] == '0') a.push_back(i);
		if (T[i] == '0') b.push_back(i);
	}
	if (a.size() != b.size()) { puts("-1"); return 0; }
	for (int i = 0; i < (int)a.size(); ++i) {
		if (a[i] == b[i]) continue;
		if (a[i] < b[i]) {
			ans++;
		}
		else if (a[i] > b[i]) {
			ans++;
		}
	}
	printf("%d\n", ans);
    return 0;
}
#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
// #include <atcoder/all>
// using namespace atcoder;

// #define int long long
#define rep(i, n) for (int i = (int)(0); i < (int)(n); ++i)
#define reps(i, n) for (int i = (int)(1); i <= (int)(n); ++i)
#define rrep(i, n) for (int i = ((int)(n)-1); i >= 0; i--)
#define rreps(i, n) for (int i = ((int)(n)); i > 0; i--)
#define irep(i, m, n) for (int i = (int)(m); i < (int)(n); ++i)
#define ireps(i, m, n) for (int i = (int)(m); i <= (int)(n); ++i)
#define irreps(i, m, n) for (int i = ((int)(n)-1); i > (int)(m); ++i)
#define SORT(v, n) sort(v, v + n);
#define REVERSE(v, n) reverse(v, v+n);
#define vsort(v) sort(v.begin(), v.end());
#define all(v) v.begin(), v.end()
#define mp(n, m) make_pair(n, m);
#define cinline(n) getline(cin,n);
#define replace_all(s, b, a) replace(s.begin(),s.end(), b, a);
#define PI (acos(-1))
#define FILL(v, n, x) fill(v, v + n, x);
#define sz(x) (int)(x.size())

using ll = long long;
using vi = vector<int>;
using vvi = vector<vi>;
using vll = vector<ll>;
using vvll = vector<vll>;
using pii = pair<int, int>;
using pll = pair<ll, ll>;
using vs = vector<string>;
using vpll = vector<pair<ll, ll>>;
using vtp = vector<tuple<ll,ll,ll>>;
using vb = vector<bool>;
using ld = long double;

template<class T> inline bool chmax(T& a, T b) { if (a < b) { a = b; return 1; } return 0; }
template<class T> inline bool chmin(T& a, T b) { if (a > b) { a = b; return 1; } return 0; }

template<class t> using vc=vector<t>;
template<class t> using vvc=vc<vc<t>>;

const ll INF = 1e9+10;
// const ll MOD = 1e9+7;
const ll MOD = 998244353;
const ll LINF = 1e18;

// 以下の操作が行える時、SをTに一致させられるか
// 011..1 :0が連続している区間から始めて登場する1とswap
// 11..10 :逆
// まずこの操作によってある0（1でもよい）は任意の場所に移動できると気付く
// 正確には、0001100みたいに先頭から0が3個、1が2個、0が2個みたいな情報が与えられたとき、0，1の個数が一致するなら必ずそれが作れるということ
// 以下は0，1の個数が一致する場合
// s,tの0のindexをリスト化する(a,bとする)
// a[i]!=b[i]なら、明らかにs[a[i]]はいずれかの1とswapする必要があるが、この時aの他の要素が変化することはない（swapするのは1なので）
// 上記から、少なくともa[i]!=b[i]の個数だけ操作する必要があるとわかる
// どのような場合でも最適に操作すれば、上の個数回だけの操作で一致させられるか？ => 可能
// 今いくつかa[i]!=b[i]であるようなiが存在するとする
// 今移動させられるiとswapできるs[x]==1 && s[x]!=t[x]なるindex xが存在するはずで、これを適切な組合せと順序でswapしていけば（端から処理するイメージ）よい
// s=10111001
// t=01011011
// 上の例なら、今a[0]=1を見ているなら、x=0(前方)となる
// a[i]!=b[i]なるiが存在していて、1手で操作できる範囲にxが存在しないということは有り得ない
// s=101
// t=?1?
// （a,bの長さが一致するなら、0,2のいずれかは0である）tの0,2いずれを0にするとしても必ず s,tは1手で一致させられる

signed main()
{
  cin.tie( 0 ); ios::sync_with_stdio( false );
  
  int n; cin>>n;
  string s,t; cin>>s>>t;
  
  vc<int> a,b;
  rep(i,n) {
    if(s[i]=='0') a.push_back(i);
    if(t[i]=='0') b.push_back(i);
  }
  
  if(a.size()!=b.size()) {
    cout<<-1<<endl;
    return 0;
  }
  
  int ans=0;
  rep(i,a.size()) if(a[i]!=b[i]) ans++;
  cout<<ans<<endl;
}