#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;

template<typename T>
struct BIT {
    int n;
    vector<T> dat;

    BIT(int n=0){
        initialize(n);
    }

    void initialize(int nin){
        n = nin;
        dat.assign(n, 0);
    }

    T sum(int i){
        T s = 0;
        while(i >= 0){
            s += dat[i];
            i = (i & (i+1)) - 1;
        }
        return s;
    }

    T sum_between(int i, int j){
        return sum(j) - sum(i-1);
    }

    void plus(int i, T x){
        while(i < n){
            dat[i] += x;
            i |= i+1;
        }
    }

    // a[0]+...+a[ret] >= x
    int lower_bound(T x){
        if(x < 0) return -1;
        int ret = -1;
        int k = 1;
        while(2*k <= n) k <<= 1;
        for( ;k>0; k>>=1){
            if(ret+k < n && dat[ret+k] < x){
                x -= dat[ret+k];
                ret += k;
            }
        }
        return ret + 1;
    }
};

void fail(){
    cout << -1 << endl;
    exit(0);
}

int main(){
    int N;
    cin >> N;
    map<int, vector<int>> V[2];
    for(int k=0; k<2; k++) for(int i=0; i<N; i++){
        int a;
        cin >> a;
        V[k][a+i].push_back(i);
    }
    vector<int> T(N);
    for(auto& [k, v] : V[0]){
        int sz = v.size();
        if(V[1][k].size() != sz) fail();
        for(int i=0; i<sz; i++) T[v[i]] = V[1][k][i];
    }

    BIT<int> bit(N);
    int64_t ans = 0;
    for(int a : T){
        ans += bit.sum_between(a, N-1);
        bit.plus(a, 1);
    }
    cout << ans << endl;
}

#include<bits/stdc++.h>
#define int long long
const int N=1000050;
using namespace std;

int n,ans,to[N];
struct node{
	int w,p;
	bool operator <(node b)const{return w==b.w?p<b.p:w<b.w;}
}a[N],b[N];

int s[N];
void add(int k){
	while(k<=n)s[k]++,k+=k&-k; 
}
int sum(int k){
	int ans=0;while(k)
		ans+=s[k],k-=k&-k;
	return ans;
}

main(){
	scanf("%lld",&n);
	for(int i=1;i<=n;i++)scanf("%lld",&a[i].w),a[i].w+=i,a[i].p=i;
	for(int i=1;i<=n;i++)scanf("%lld",&b[i].w),b[i].w+=i,b[i].p=i;
	sort(a+1,a+1+n);
	sort(b+1,b+1+n);
	for(int i=1;i<=n;i++){
		if(a[i].w!=b[i].w)printf("-1"),exit(0);
		to[a[i].p]=b[i].p;
	}
	for(int i=1;i<=n;i++)
		ans+=sum(to[i]-1),add(to[i]); 
	printf("%lld",n*(n-1)/2-ans);
}
