#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <stdio.h>
#include <cstdlib>
#include <algorithm>
#include <cmath>
#include <vector>
#include <set>
#include <stack>
#include <map>
#include <unordered_set>
#include <unordered_map>
#include <queue>
#include <ctime>
#include <cassert>
#include <complex>
#include <string>
#include <cstring>
#include <utility>
#include <numeric>
#define pb push_back
#define mk make_pair
#define endl "\n"
#define mod 1000000007
#define mod1 1610612741
#define mul 31
#define PI 3.14159265358979323846264
//#include bits/stdc++.h
//#include <ext/pb_ds/tree_policy.hpp>
//#include <ext/pb_ds/assoc_container.hpp>
using namespace std;
typedef long long int lli;
typedef long double ld;
typedef pair<lli,lli> ii;
//priority_queue <lli, vector<lli>, greater<lli> > ti;
//priority_queue<pair<lli,pair<lli,lli>>>e;
vector <lli> p[300005],q[300005],f(200005,-1),d(300005,0),a(300005);
//vector<set<lli>>s(200005);
//set<pair<lli,lli>>s;
//vector<vector<lli>> dp(200005,vector<lli>(25,0));
//vector<lli>f(10000005);
//lli b[1000005],l[1000005];
//vector<vector<lli>> d(300005,vector<lli>(18,0));
//vector<pair<lli,ii>>p[300005];
//map<pair<lli,lli>,lli>mp,np;
//vector<pair<pair<lli, lli>,lli> > st;
//queue<lli> qy;
//freopen("codecoder.in", "r", stdin);
//freopen("codecoder.out", "w", stdout);
lli gcd(lli a, lli b)
{
    if (b == 0)
        return a;
    return gcd(b, a % b);
      
}
lli bpow(lli a, lli b) {
    lli res = 1;
    while (b > 0) {
        if (b & 1)
            res = (res * a)%mod;
        a = (a * a)%mod;
        b >>= 1;
    }
    return res%mod;
}
void fact(lli i)
{
    f[0]=1;
    for(lli k=1;k<=i;k++)
    {
        (f[k]=f[k-1]*k)%=mod;
    }
}
lli isprime(lli n)
{
    if(n==1)
        return 0;
    for(lli i=2;i<=sqrt(n);i++)
        if(n%i==0)
            return 0;
    return 1;
}
lli find(lli x)
{
    if(f[x]==x)
        return x;
    else
        return f[x]=find(f[x]);
}
bool cmp(lli x,lli y)
{
    return x<y;
}
void check()
{
    cout<<"HI"<<endl;
}
lli comb(lli i,lli j)
{
    if(j>i)return 0;
    lli k=f[i];
    lli g=(f[j]*(f[i-j]))%mod;
    lli h=bpow(g,mod-2);
    return (k*h)%mod;
}
pair<ld,ld>az(ld a,ld b,ld c,ld d,ld u)
{
    ld x1=(a-c)*cos(u)-(b-d)*sin(u)+c;
    ld y1=(a-c)*sin(u)+(b-d)*cos(u)+d;
    return {x1,y1};
}
/*void sieve()
{
    for(lli i=2;i<=sqrt(10000000);i++)
    {
        if(b[i]==0)
        {
            k.pb(i);
        for(lli j=2;i*j<=sqrt(10000000);j++)
        {
            b[i*j]=1;
        }
        }
    }
}*/
int main ()
{
    ios_base::sync_with_stdio(false);
    cin.tie(NULL);
    lli t;t=1;
    while(t--)
    {
        lli n;cin>>n;
        vector<lli> a(n);
        for(lli i=0;i<n;i++)
            cin>>a[i];
        lli cnt=min(8ll,n);
        vector<vector<lli>> b(200,vector<lli>(0));
        for(lli i=1;i<(1ll<<cnt);i++)
        {
            vector<lli>v;
            lli s=0;
            for(lli j=0;j<cnt;j++)
            {
                if(i&(1ll<<j))
                {
                    v.pb(j+1);
                    (s+=a[j])%=200;
                }
            }
            if(b[s].size()!=0)
            {
                cout<<"Yes"<<endl;
                cout<<b[s].size()<<" ";
                for(lli j=0;j<b[s].size();j++)
                {
                    cout<<b[s][j]<<" ";
                }
                cout<<endl;
                cout<<v.size()<<" ";
                for(lli j=0;j<v.size();j++)
                {
                    cout<<v[j]<<" ";
                }
                cout<<endl;
                return 0;
            }
            else
            {
                b[s]=v;
            }
        }
        cout<<"No"<<endl;
    }
}

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
using ll = long long int;
using ull = unsigned long long int;

template <class T>
inline bool chmin(T &a, T b) {
    if (a > b) {
        a = b;
        return true;
    }
    return false;
}

template <class T>
inline bool chmax(T &a, T b) {
    if (a < b) {
        a = b;
        return true;
    }
    return false;
}

int main() {
    int n;
    cin >> n;
    vector<ll> a(n);
    for (auto &i : a) cin >> i;

    vector<ll> b, c;
    vector<vector<ll>> v(200);
    for (int i = 0; i < n; i++) {
        if (v[a[i] % 200].size() == 0)
            v[a[i] % 200].push_back(i);
        else {
            b.push_back(i);
            c = (v[a[i] % 200]);
            goto END;
        }

        for (int j = 0; j < 200; j++) {
            if (v[j].size() == 0) continue;
            if (j == a[i] % 200) continue;
            ll t = (a[i] + j) % 200;
            if (v[t].size() == 0) {
                if (find(v[j].begin(), v[j].end(), i) != v[j].end()) continue;
                v[t] = v[j];
                v[t].push_back(i);
            } else {
                if (find(v[j].begin(), v[j].end(), i) != v[j].end()) continue;
                b = v[j];
                b.push_back(i);
                c = v[t];
                goto END;
            }
        }
    }
END:

    if (b.size() != 0 && c.size() != 0) {
        cout << "Yes" << endl;
        std::sort(b.begin(), b.end());
        std::sort(c.begin(), c.end());
        cout << b.size() << " ";
        for (auto i : b) cout << i + 1 << " ";
        cout << endl << c.size() << " ";
        for (auto i : c) cout << i + 1 << " ";
        cout << endl;
    } else {
        cout << "No" << endl;
    }
}
