// #define _GLIBCXX_DEBUG // for STL debug (optional)
#include <iostream>
#include <iomanip>
#include <cstdio>
#include <string>
#include <cstring>
#include <deque>
#include <list>
#include <queue>
#include <stack>
#include <vector>
#include <utility>
#include <algorithm>
#include <map>
#include <set>
#include <complex>
#include <cmath>
#include <limits>
#include <cfloat>
#include <climits>
#include <ctime>
#include <cassert>
#include <numeric>
#include <fstream>
#include <functional>
#include <bitset>
using namespace std;
using ll = long long int;
using int64 = long long int;
 
template<typename T> void chmax(T &a, T b) {a = max(a, b);}
template<typename T> void chmin(T &a, T b) {a = min(a, b);}
template<typename T> void chadd(T &a, T b) {a = a + b;}
 
int dx[] = {0, 0, 1, -1};
int dy[] = {1, -1, 0, 0};
const int INF = 1LL << 29;
const ll LONGINF = 1LL << 60;
const ll MOD = 1000000007LL;
 
int main() {
    int N; cin >> N;
    string s, t; cin >> s >> t;

    ll pari_1 = 0, pari_2 = 0;
    for(int i=0; i<N; i++) {
        if(s[i] == '0') pari_1++;
        if(t[i] == '0') pari_2++;
    }
    // 0 の個数について S のほうがおおい
    if(pari_1 > pari_2) {
        puts("-1");
        return 0;
    }
    pari_1 %= 2;
    pari_2 %= 2;
    // 偶奇があってない
    if(pari_1 != pari_2) {
        puts("-1");
        return 0;
    }

    // 貪欲にマッチさせる
    vector<int> js;
    for(int i=0; i<N; i++) if(t[i] == '1') js.emplace_back(i);
    int M = js.size();
    ll ans = 0, pre = -1, j = 0;
    for(int i=0; i<N; i++) {
        if(s[i] == '0') continue;
        // T 側の 1 とマッチ
        if(j < M and js[j] <= i) {
            ans += i - js[j++];
        }
        else {
            // まだ存在しない
            if(pre < 0) pre = i;
            else {
                // 存在するのでマッチさせる
                ans += i - pre;
                pre = -1;
            }
        }
    }

    // 最後までマッチしていない
    if(j != M or pre >= 0) puts("-1");
    else printf("%lld\n", ans);
    return 0;
}

#include <bits/stdc++.h>

using namespace std;

const int max_n = 505555, inf = 1000111222;

char buf[max_n];

string read() {
    scanf("%s", buf);
    return buf;
}

int n;
string s, t;

void wa() {
    puts("-1");
    exit(0);
}

int main() {
    //freopen("input.txt", "r", stdin);
    //freopen("output.txt", "w", stdout);
    scanf("%d", &n);
    s = read();
    t = read();
    vector<int> a, b;
    for (int i = 0; i < n; ++i) {
        if (s[i] == '1') {
            a.push_back(i);
        }
        if (t[i] == '1') {
            b.push_back(i);
        }
    }
    if (a.size() % 2 != b.size() % 2) {
        wa();
    }
    long long ans = 0;
    int pos = 0;
    for (int i : b) {
        while (pos < a.size() && a[pos] < i) {
            ans += a[pos + 1] - a[pos];
            //cout << "$" << a[pos] << " " << a[pos + 1] << endl;
            pos += 2;
        }
        if (pos >= a.size()) {
            wa();
        }
        //cout << "@" << a[pos] << " " << i << endl;
        ans += a[pos] - i;
        ++pos;
        ++i;
    }
    if (pos % 2 != a.size() % 2) {
        wa();
    }
    while (pos < a.size()) {
        ans += a[pos + 1] - a[pos];
        pos += 2;
    }
    cout << ans << "\n";
    return 0;
}
