#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <map>
#include <set>
#include <queue>
#include <bitset>
#include <climits>
#include <cmath>
#include <complex>
#include <functional>
#include <cassert>
#include <stack>
#include <numeric>
#include <iomanip>
#include <limits>
#include <random>
#include <unordered_set>
#include <chrono>

typedef int64_t ll;
typedef std::pair<int, int> Pii;
typedef std::pair<ll, ll> Pll;
typedef std::pair<double, double> Pdd;

#define rip(_i, _n, _s) for (int _i = (_s); _i < (int)(_n); _i++)
#define all(_l) _l.begin(), _l.end()
#define rall(_l) _l.rbegin(), _l.rend()
#define MM << " " <<

template<typename _T>
using MaxHeap = std::priority_queue<_T>;
template<typename _T>
using MinHeap = std::priority_queue<_T, std::vector<_T>, std::greater<_T>>;

template<typename _T>
inline bool chmax(_T &_l, const _T _b) {
    if (_l < _b) {
        _l = _b;
        return true;
    }
    return false;
}
template<typename _T>
inline bool chmin(_T &_l, const _T _b) {
    if (_l > _b) {
        _l = _b;
        return true;
    }
    return false;
}

template<typename _T>
void vdeb(const std::vector<_T> &bb) {
    for (unsigned int i = 0;i < bb.size();i++) {
        if (i == bb.size() - 1) std::cout << bb[i];
        else std::cout << bb[i] << ' ';
    }
    std::cout << '\n';
}
template<typename _T>
void vdeb(const std::vector<std::vector<_T>> &bb) {
    for (unsigned int i = 0;i < bb.size();i++) {
        // std::cout << i << ' ';
        vdeb(bb[i]);
    }
    std::cout << '\n';
}

using namespace std;

void solve() {
    int n; cin >> n;
    vector<int> da(n);
    rip(i,n,0) cin >> da[i];
    vector<int> ans;
    int c = 0;
    while(1) {
        int flg = 0;
        for(int i = n-2; i >= 0; i--) {
            if((i^c^1)&1) {
                if(da[i] > da[i+1]) {
                    ans.push_back(i+1);
                    swap(da[i], da[i+1]);
                    flg = 1;
                    break;
                }
            }
            else {
                if(da[i] > da[i+1]) {
                    flg = 2;
                }
            }
        }
        if(flg == 2) {
            if((c&1) == 1) {
                swap(da[1], da[2]);
                ans.push_back(2);
            }
            else {
                swap(da[1], da[0]);
                ans.push_back(1);
            }
        }
        else if(flg == 0){
            break;
        }
        c++;
    }
    cout << ans.size() << endl;
    vdeb(ans);
}

int main() {
    int t; cin >> t;
    rip(i,t,0) solve();
}
#pragma GCC optimize ("Ofast")
#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
inline int my_getchar_unlocked(){
  static char buf[1048576];
  static int s = 1048576;
  static int e = 1048576;
  if(s == e && e == 1048576){
    e = fread_unlocked(buf, 1, 1048576, stdin);
    s = 0;
  }
  if(s == e){
    return EOF;
  }
  return buf[s++];
}
inline void rd(int &x){
  int k;
  int m=0;
  x=0;
  for(;;){
    k = my_getchar_unlocked();
    if(k=='-'){
      m=1;
      break;
    }
    if('0'<=k&&k<='9'){
      x=k-'0';
      break;
    }
  }
  for(;;){
    k = my_getchar_unlocked();
    if(k<'0'||k>'9'){
      break;
    }
    x=x*10+k-'0';
  }
  if(m){
    x=-x;
  }
}
inline void rd(char &c){
  int i;
  for(;;){
    i = my_getchar_unlocked();
    if(i!=' '&&i!='\n'&&i!='\r'&&i!='\t'&&i!=EOF){
      break;
    }
  }
  c = i;
}
inline int rd(char c[]){
  int i;
  int sz = 0;
  for(;;){
    i = my_getchar_unlocked();
    if(i!=' '&&i!='\n'&&i!='\r'&&i!='\t'&&i!=EOF){
      break;
    }
  }
  c[sz++] = i;
  for(;;){
    i = my_getchar_unlocked();
    if(i==' '||i=='\n'||i=='\r'||i=='\t'||i==EOF){
      break;
    }
    c[sz++] = i;
  }
  c[sz]='\0';
  return sz;
}
struct MY_WRITER{
  char buf[1048576];
  int s;
  int e;
  MY_WRITER(){
    s = 0;
    e = 1048576;
  }
  ~MY_WRITER(){
    if(s){
      fwrite_unlocked(buf, 1, s, stdout);
    }
  }
}
;
MY_WRITER MY_WRITER_VAR;
void my_putchar_unlocked(int a){
  if(MY_WRITER_VAR.s == MY_WRITER_VAR.e){
    fwrite_unlocked(MY_WRITER_VAR.buf, 1, MY_WRITER_VAR.s, stdout);
    MY_WRITER_VAR.s = 0;
  }
  MY_WRITER_VAR.buf[MY_WRITER_VAR.s++] = a;
}
inline void wt_L(char a){
  my_putchar_unlocked(a);
}
inline void wt_L(int x){
  int s=0;
  int m=0;
  char f[10];
  if(x<0){
    m=1;
    x=-x;
  }
  while(x){
    f[s++]=x%10;
    x/=10;
  }
  if(!s){
    f[s++]=0;
  }
  if(m){
    my_putchar_unlocked('-');
  }
  while(s--){
    my_putchar_unlocked(f[s]+'0');
  }
}
inline void wt_L(long long x){
  int s=0;
  int m=0;
  char f[20];
  if(x<0){
    m=1;
    x=-x;
  }
  while(x){
    f[s++]=x%10;
    x/=10;
  }
  if(!s){
    f[s++]=0;
  }
  if(m){
    my_putchar_unlocked('-');
  }
  while(s--){
    my_putchar_unlocked(f[s]+'0');
  }
}
template<class T> inline T popFirst(multiset<T> &a){
  T res = *(a.begin());
  a.erase(a.begin());
  return res;
}
template<class T> inline T getFirst(multiset<T> &a){
  return *(a.begin());
}
template<class T> inline T popFirst(set<T> &a){
  T res = *(a.begin());
  a.erase(a.begin());
  return res;
}
template<class T> inline T getFirst(set<T> &a){
  return *(a.begin());
}
int N;
char S[500000+2];
char T[500000+2];
int main(){
  int i;
  int x;
  int y;
  long long res = 0;
  set<int> ss;
  set<int> tt;
  rd(N);
  rd(S);
  rd(T);
  for(i=(0);i<(N);i++){
    if(S[i]=='1'){
      ss.insert(i);
    }
  }
  for(i=(0);i<(N);i++){
    if(T[i]=='1'){
      tt.insert(i);
    }
  }
  while(ss.size() || tt.size()){
    if(ss.size()==0){
      wt_L(-1);
      wt_L('\n');
      return 0;
    }
    if(tt.size()==0 || getFirst(ss) < getFirst(tt)){
      if(ss.size()==1){
        wt_L(-1);
        wt_L('\n');
        return 0;
      }
      x = popFirst(ss);
      y = popFirst(ss);
      res += y - x;
      continue;
    }
    else{
      x = popFirst(ss);
      y = popFirst(tt);
      res += x - y;
    }
  }
  wt_L(res);
  wt_L('\n');
  return 0;
}
// cLay varsion 20201115-1

// --- original code ---
// int N;
// char S[5d5+2], T[5d5+2];
// {
//   int x, y;
//   ll res = 0;
//   set<int> ss, tt;
//   rd(N,S,T);
//   rep(i,N) if(S[i]=='1') ss.insert(i);
//   rep(i,N) if(T[i]=='1') tt.insert(i);
//   while(ss.size() || tt.size()){
//     if(ss.size()==0) wt(-1), return 0;
//     if(tt.size()==0 || getFirst(ss) < getFirst(tt)){
//       if(ss.size()==1) wt(-1), return 0;
//       x = popFirst(ss);
//       y = popFirst(ss);
//       res += y - x;
//       continue;
//     } else {
//       x = popFirst(ss);
//       y = popFirst(tt);
//       res += x - y;
//     }
//   }
//   wt(res);
// }
